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rtk在工程測量中的應用-文庫吧資料

2025-07-01 22:14本頁面
  

【正文】 點 擊 工 程 之 星 里 面 的 “測 量 ”——“點 放 樣 ”即 可 進 行 坐 標 放 樣 。. . . . 參考求解四參數(shù)之后不用單點校正,如果下次繼續(xù)啟用此參數(shù)就可以用單點校正將其糾正到此坐標系中繼續(xù)進行以前未完成的工程。3 電 臺 : RX 燈 間 隔 一 秒 有 規(guī) 律 的 閃 爍 ( 信 號 正 常 發(fā) 出 ) 、 電 源 指 示 燈 常 亮 、AMP PWR指示燈常亮(本機處于低頻工作模式) 移動站:S TA和 DL 燈同時間隔一秒閃爍一次(接收數(shù)據(jù)正常)、 藍 牙 燈 常 亮、衛(wèi)星燈有規(guī)律的閃爍(表示接收到的衛(wèi)星數(shù)量)、內(nèi)置電池燈常亮 (3)新建工程 注意中央子午線的設(shè)定, 如 果 有 四 參 數(shù) 或 七 參 數(shù) 就 可 以 直 接 套 用 參 數(shù) , 然后找到一個已知點進行單點校正。 ( 也可在開機時手動設(shè)置)。 如 果 連 不 通 , 退 出 工 程 之 星 重新連接。藍牙連接:注意端口的,一般為COM7,但也有例外。若使用外接模塊,就要把主機和電臺連接起來,確保所有的連接線都連接正確后打開電臺電源。 未 知 點 也 需 整 平 , 保 證 測 量數(shù)據(jù)的準確度和精度。盡量減少多路徑效應對接收機的影響。(主界面 ——輸入 ——求轉(zhuǎn)換參數(shù) ——增加 ——輸入控制點已知坐標點名,X Y高程 ——確定 ——從坐標管理庫選點 ——坐標庫中找對應采集過 的 控 制 點 , 選 中 ——確 定 ——確 認 , 如 上 增 加 個 個 控 制 點 ,最 后 點 擊 保 存 ——輸入文件名 ——Ok——應用 ——是) 后續(xù)的點校核(點校正或矯正向?qū)В?,把移動站立在已知的控制點上,把控制點的坐標和移動站的桿高輸入后點擊矯正按鈕 ——確定即可。 四參數(shù)的四個基本項分別是:X 平移、Y 平 移 、 旋 轉(zhuǎn) 角 和 比 例。需要特別注意的是參予計算的控制點原則上至少要用兩個或兩個以上的點,控制點等級的高低和分布直接決定了四參數(shù)的控制范圍。 以 后 在 同 一 地 點 工 作 即 可 打 開 相 應 的 參 數(shù) 文 件 , 做 一 個 點 校 正 即 可 ( 注意 :基 準 站 每 關(guān) 機 一 次 就 必須做一次點校正)。 第 三 步 : 新 建 工 程 文 件 ( 若 還 是 用 上 次 的 工 程 這 不 必 新 建 , 只 需 打 開 以 前 的工程即可,看軟件的左上方的工程名字),選擇正確的坐標系(必須和設(shè)計單位的坐標系要一致),填好正確的當?shù)毓ぷ鞯攸c的中央子午線,然后點擊確定工程建立完畢。 RTK的測量步驟 RTK測量的前期步驟: 第一步:架設(shè)基準站,把基準站的機頭架設(shè)在三腳架上,然后把發(fā)射天線、電臺和電瓶連接好,打開主機電源,機頭的基準站狀態(tài)是紅燈在中間的燈上,然 后 看 電 臺 的 發(fā) 射信 號 燈 是 否 正 常 , 查 看 電 臺 的 電 臺 通 道 ( 手 簿 上 的 電 臺 通道必須要和電臺的電臺通道一直才可以接收到信號達到固定解),若電臺正常發(fā)射電臺信號表明基準站架設(shè)完成。(3)雙基站實時檢測法—在測區(qū)內(nèi)建立兩個以上基準站,每個基準站采用不同的頻道發(fā)送改正數(shù)據(jù),流動站改變頻道地分別接收每個基準站的改正數(shù)據(jù)從而得到兩個以上解算結(jié)果,比較這些結(jié)果就可判斷其質(zhì)量高低。質(zhì)量控制的主要方法如下:(1)已知點檢核比較法—即在布測控制網(wǎng)時用靜態(tài)GPS或全站儀多測出一些控制點,然后用RTK測出這些控制點的坐標進行比較檢核,發(fā)現(xiàn)問題即采取措施改正。 RTK測量成果的質(zhì)量控制研究表明,%,RTK比靜態(tài)GPS還多出一些. . . . 參考誤差因素如數(shù)據(jù)鏈傳輸誤差等。RTK模式時移動站和基準站有效作用半徑相距不太遠(一般小于20km),由于信號通過對流層的路徑相似,所以對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差,可以明顯地減弱對流層折射的影響。),;當在地面方向(高度角為10176。對流層的折射與地面氣候、大氣壓力、溫度和濕度變化密切相關(guān),這也使得對流層折射比電離層折射更復雜。(3)對流層誤差對流層是高度為40km以下的大氣層,其大氣密度比電離層更大,大氣狀態(tài)也更復制。實際上RTK技術(shù)一般都考慮了上述因素和辦法。(2)電離層誤差電離層引起電磁波傳播延遲從而產(chǎn)生誤差,其延遲強度與電離層的電子密度密切相關(guān),電離層的電子密度隨太陽黑子活動狀況、地理位置、季節(jié)變化、晝夜不同而變化,白天為夜間的5倍,冬季為夏季的5倍,太陽黑子活動最強時為最弱時的4倍。(1) 軌道誤差目前,軌道誤差只有幾米,其殘余的相對誤差影響約為1ppm,就短基線(10km)而言,對結(jié)果的影響可忽略不計。. . . . 參考 同距離有關(guān)的誤差同距離有關(guān)的誤差包括軌道誤差、電離層誤差和對流層誤差,其的主要部分可通過多基準站技術(shù)來消除。(4)氣象因素快速運動中的氣象峰面,可能導致觀測坐標的變化達到12dm。為了削弱電磁波輻射副作用,必須在選點時遠離這些干擾源,離無線電發(fā)射臺應超過200米,離高壓線應超過50米。②接收天線對于極化特性不同的反射信號應該有較強的抑制作用。觀測時,汽車也不要停放得離測站附近。以避免反射信號從天線抑徑板上方進入天線,產(chǎn)生多路徑效應。翻耕后的土地和其他粗糙不平的地面的反射能力也較差,也可以選站。多徑誤差可通過下列措施予以削弱:A、選擇合適的站址:①測站應遠離大面積平靜的水面。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。因此,若要提高 RTK定位精度,必須進行天線檢驗校正,檢驗方法分為實驗室內(nèi)的絕對檢驗法和野外檢驗法。而且電子相位中心是變化的,它取決于接收信號的頻率、方位角和高度角。. . . . 參考 RTK的誤差特性及其解決辦法 同儀器和干擾有關(guān)的誤差同儀器和干擾有關(guān)的誤差包括天線相位中心變化、多徑誤差、信號干擾和氣象因素。全 天 候 作 業(yè) 。 操 作 簡 便 、 全 程 監(jiān) 控 。定 位 精 度 高 。 GPS定位技術(shù)相對于傳統(tǒng)測量技術(shù)的特點 觀 測 站 之 間 無 需 通 視 。因此在這些地區(qū)作業(yè)時RKT的高作業(yè)效率得不到體現(xiàn)。 RTK技術(shù)的缺點(1)RTK測量受接收衛(wèi)星個數(shù)限制, RTK接收天空衛(wèi)星個數(shù)低于4個時不能正常工作。南方測繪RTK的基準站無需任何設(shè)置,移動站就可以邊走邊獲得測量結(jié)果坐標或進行坐標放樣。在一般的地形地勢下,高質(zhì)量的RTK設(shè)站一次即可測完10km半徑左右的測區(qū),大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數(shù)量和測量儀器的“搬站”次數(shù),僅
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