【正文】 法降低了載波相位測量改正后的殘余誤差及接收機鐘差和衛(wèi)星改正后的殘余誤差等因素的影響，使測量精度達到厘米級。 [16] 同測站有關(guān)的誤差 天線相位中心變化 ， 多路徑誤 差， 信號干擾 ， 氣象因素 。對 固 定 基 準 站 而 言 ，同 儀 器 和 干擾有關(guān)的誤差可通過各種校正方法予以削弱，同距離有關(guān)的誤差將隨移動站至基準站的距離的增加而加大，所以 RTK 的有效作業(yè)半徑是有限制的（一般為幾公里）。 5 GPSRTK 在地籍測量中的測量誤差來源及精度分析 測量誤差來源 RTK 定 位 的 誤 差 ，一 般 分 為 兩 類 ： 同 測站 有關(guān)的誤差 和同距離有關(guān)的誤差 。通過同時接收衛(wèi)星信息與基準站發(fā)送的改正信息 ， 經(jīng) 過 解 碼 ， 自 動 給 出 且 有 厘 米 級 精 度 的 定 位 數(shù) 據(jù) 。 [15] 武漢大學畢業(yè)論文 15 土地勘測定界（放樣）中的應(yīng)用 建設(shè)用地中的土地勘測定界是實地確定土地使用界線范圍 ， 測定界樁位置 ， 測量使用界線范圍內(nèi)各類土地面積并計算用地面積等測繪技術(shù) 工 作 ，它 為 各 級 政 府 的 國 土 資 源 部 門 審 批 土 地 、地 籍管理提供依據(jù)和基礎(chǔ)資料。 RTK 定位方式在碎步測量上也有其不足之處。在 地 籍 控 制 過 程 中 ，需 要 注 意 的是：在進行 GPSRTK 的控制網(wǎng)建立的時候一定要考慮外業(yè)觀測，做到兩者相結(jié)合，使最終的成果質(zhì)量達到最優(yōu)。 在基本控制網(wǎng)的基礎(chǔ)上，再布設(shè)地籍圖根控制網(wǎng)，以加密控制滿足測量界址點的需要。根 據(jù)《 城 鎮(zhèn) 地 籍 調(diào) 查 規(guī) 程 》規(guī) 定 ，地 籍 平 面 控 制 測 量 應(yīng) 盡 量采用國家統(tǒng)一坐標系，條件不具備的地方也可采用地方坐標系或獨 立 坐 標 系 。對地籍測量來 說 ，通 常 只 對 測 區(qū) 建 立 平 面 控 制 ，僅 在 山 區(qū) 和 丘 陵 地 區(qū) 才 實 施高 程 控 制 測 量 。初始化結(jié)束之后只要能保證流動站在任何時刻都能接收到至少四顆衛(wèi)星的信號，如果 數(shù) 目 少 于 四 顆 衛(wèi) 星 時 就 會 容 易 發(fā) 生 初 始 化 失 效 必 須 的 進 行 重新初始化。初 始化的目的就是為解決整周模糊度的問題，這對于流動站是至關(guān)重要 的 過 程 ， 一 旦 初 始 化 結(jié) 束 流 動 站 就 可 以 達 到 厘 米 級 的 測 量 精度，除整周模糊度丟失之外。 RTK 流動站的初始化 流動站在進行任何測量工作前，都得進行系統(tǒng)的初始化。流 動 站 的 GPS 天線安置在測桿上，而其桿能夠精確的在測 點 上 對 中 、整 平 。如果基準站的各項都運行正常，那么就可以準備觀測。 基準站運行時的要求 ① 為了節(jié)省控制器的電量以備用于流動站，在基準站運行正常 的時候可以關(guān)閉基準站的手持控制器； ② 盡管 RTK 設(shè)備在設(shè)計的時候是考慮了防水、防曬等各方面的因素 ，但 是 為 了 考 慮 到 對 于 儀 器 的 保 護 和 其 性 能 的 穩(wěn) 定 性 ，盡 量 避免儀器長時間的烈日暴曬和雨水淋濕； ③ 在儀器運行正常的情況下，考慮到儀器的安全問題，工作人員不 能 遠 離 儀 器 ，需 要 定 時 的 檢 查 儀 器 的 工 作 狀 態(tài) ，及 時 報 告 和 處理不正常的情況； ④ 由于不僅基準站的 GPS 設(shè)備用電，還有 RTK 設(shè)備也需要耗電，可以采用雙電源電池進行供電，條件允許的情況下還 可以用汽車電瓶供電。由于流動站的坐標是依據(jù)基 準 站 而 言 的 ，是 通 過 流 動 站 的 接 收 機 來 計 算 而 得 ，但 是 必 須 的先知道基準站的三維坐標即平面和高程坐標，而基準站的三維坐標和觀測的數(shù)據(jù)信息一起發(fā)送給流動站，因為天線高的中心位置必須的依靠基準站的坐標和天線高來確定。 在以上的工作完成之后，一定要對接收機做相關(guān)的設(shè)置：首先要做的是把接收機設(shè)置成 RTK 基 準 站 模 式 ，這 個 是 在 設(shè) 置 中 是 最 重武漢大學畢業(yè)論文 13 要 的 步 驟 ；然 后 把 電 臺 的 天 線 連 接 到 基 準 站 的 輸 入 端 口 ，這 個 端口是用來傳輸原始數(shù)據(jù)到電臺；還有些需要設(shè)置基準站的數(shù)據(jù)傳輸 速 率 ，但 是 一 般 都 不 設(shè) 置 但 是 記 得 要 核 對 一 下 ；最 后 還 要 設(shè) 定接收機是否需要原始數(shù)據(jù)做后處理。 [12] 基準站的設(shè)置 在 保 證 各 個 部 件 連 接 正 確 無 誤 下 ， 按 一 下 接 收 機 的 電 源 開 關(guān)鍵 ，接 通 電 源 。 由于基準站對觀測非常重要，所以要求其已知的坐標非常準確，因為已知點的坐標誤差會造成 RTK 在解算時候起基線的誤差。 ⑷ 為了便于觀測， GPS 點應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方。 ⑵ GPS 網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過多。地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式 分 情 況 而 論 ，在 城 鎮(zhèn) 區(qū) 由 于 建 筑 物 的 高 度 高 和 密 集 程 度 大 等 都可能對觀測結(jié)果有影響，而此時采用三角網(wǎng)對觀測結(jié)果的精度不利 ，所 以 在 城 鎮(zhèn) 建 成 區(qū) 通 常 采 用 導(dǎo) 線 網(wǎng) 布 設(shè) 地 籍 控 制 網(wǎng) ，在 建 筑物稀少、通視良好的的地區(qū)可以布設(shè)成地籍圖根三角網(wǎng)。 但 這 時 導(dǎo) 線 全 長 絕 對 閉 合 差 不 得 大 于 ? 22cm,而相對閉合差 ： 一級地籍圖根導(dǎo)線不得大于 1/5000 二級 地籍圖根導(dǎo)線不得大于 1/3000。 ② 當單導(dǎo)線中的邊長短于 10m 時 ， 允 許 不 作 導(dǎo) 線 角 度 閉 合 差 檢查 ，但 不 得 用 該 導(dǎo) 線 的 邊 長 及 方 位 作 為 起 算 數(shù) 據(jù) 布 設(shè) 低 一 級 導(dǎo) 線或支點。一般說來 ， 地籍圖根控 制 點 密 度 比 地 形 圖 根 控 制 點 密 度 要 大 ， 通常 每 km2 應(yīng)布設(shè)100~400 個地籍圖根控制點。地籍圖根控制點在內(nèi)業(yè)處理時，應(yīng)有示意圖、點之記描述。因 此 ，埋 點 時 原 則 上 設(shè) 臨 時性標志 。地 籍 圖 根 控 制 網(wǎng) 布 設(shè) 規(guī) 格 ，應(yīng) 滿 足 測 量 界 址 點 坐 標 的 精 度 要求，與地籍圖的比例尺大小基本無關(guān)。 地籍圖根控制網(wǎng)的布設(shè) 為滿足地籍碎步測量和日常地籍管理的需要，在基本控制（首級網(wǎng)和加密控制網(wǎng)）點的基礎(chǔ)上，加密的直接供 測圖及測量界址點使用的控制網(wǎng)稱為地籍圖根控制網(wǎng)。與地形測量相比，地籍測量要求平面控制點有較高的密度。結(jié) 點 與 結(jié) 點 、結(jié) 點 與 高 級 點 之 間 的 導(dǎo)線長度不應(yīng)超過復(fù)合導(dǎo)線長度的 倍 。加 密 控 制 網(wǎng) 可 以 采 用 GPS 網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)的形式布設(shè)。布設(shè)首級地籍控制網(wǎng)時，必須先制定技術(shù)設(shè)計方案，經(jīng)上級業(yè)務(wù)主管部門批準后方可實施。特殊情況下，也可以用導(dǎo)線網(wǎng)、邊角網(wǎng)、三角網(wǎng)等地面控制網(wǎng)布設(shè)方法，采用全站儀等測定控制點的坐標。 [10] 首級控制網(wǎng)的布設(shè) 首級地籍控制網(wǎng)應(yīng)能長期使用，因此布設(shè)首級地籍控制網(wǎng)的范圍應(yīng)覆蓋中長期的城市規(guī)劃區(qū)域。在 條 件 不 具 備 的 地 區(qū) ，地 籍 控 制 網(wǎng) 可 采 用 地 方 坐 標系或任意 坐 標 系 。地籍控制測量坐標系最好選擇國家統(tǒng)一的 3176。地 籍 控 制 網(wǎng) 的 布 設(shè) ，在 精 度 上 要 滿 足 測 定 界 址 點坐標精度的要求，在密度上要滿足轄區(qū)內(nèi)地籍碎步測量的要求，在點位埋設(shè)上要顧及日常地籍管理的需要。 地籍測量是精確測定土地權(quán)屬界址點的位置，同時測繪供土地管理部門使用的大比例尺的地籍平面圖，并量算土地面積。 ⑹ 地籍測量技術(shù)和方法是對當今測繪技術(shù)和方法的應(yīng)用集成。 ⑷ 地籍測量的技術(shù)標準必須符合土地法律的要求。 ⑵ 地籍測量為土地管理提供了精確、可 靠的地理參考系統(tǒng)。 基準站 發(fā)射電臺 發(fā)射電臺 圖 22 GPSRTK 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 采集器 武漢大學畢業(yè)論文 10 同其他測量工作一樣，地籍測量也遵循一般的測量原則，即先控制后碎部、有高級到低級、從整體到局部的原則。其基本內(nèi)容是測定土地及其附著物的權(quán)屬、位置、數(shù)量、質(zhì)量和利用狀況等。流動站由以下幾個部分組成： GPS接收機、 GPS天線、無線電通訊接聽系統(tǒng)、供 GPS接 收 機 和 無 線 電 使 用 的 電 源及流動站控制器等部分。 [8] GPSRTK 系統(tǒng)的組成 GPSRTK系統(tǒng)由基準站、 若干個流動站及無線電通訊系統(tǒng)三部分組成。 ⑤ 受高程異常問題影響 RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確 ， 但 我 國 現(xiàn) 有 的 高 程 異 常分布圖在有些地區(qū) ， 尤其是山區(qū)存在較大誤差 ， 在有些地區(qū) 甚至是 空白 ， 這就使得將 GPS大 地 高 程 轉(zhuǎn) 換 至 海 拔 高 程 的 工 作 變 得 比較困難 ， 精度也不均勻 ， 影響 RTK的高程測量精度。另 外，當 RTK作業(yè) 半 徑 超 過 一 定 距 離時，測量結(jié)果誤差超限，所以 RTK的 實 際 作 業(yè) 有 效 半 徑 比 其 理 論半徑要小，工程實踐和專門研究都證明了這一點。根據(jù)實際經(jīng)驗，每天中午12~13點， RTK測量很難得到固定解。 同 時 由 于 信 號 強 度較弱，在對空遮擋比較嚴重的地方 GPS無法正常應(yīng)用。隨著時間的推移和用戶要求的日益提高， GPS衛(wèi) 星 的 空 間 組 成 和 衛(wèi) 星 信 號 強 度 都 不 能 滿 足 當 前的 需 要 ，當 衛(wèi) 星 系 統(tǒng) 位 置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。流動站配備高效手持操作手簿，內(nèi)置專業(yè)軟件可自動實現(xiàn)多種測繪功能，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 ③ 全天候作業(yè) RTK技術(shù)不要求兩點間滿足光學通視，只需要滿足“電磁波通視和對空通視的要求”，因此和傳統(tǒng)測量 相比， RTK技術(shù)作業(yè)受限因素少，幾乎可以全天候作業(yè)。 [6] ⑵ GPSRTK技術(shù)特點 優(yōu)點： ① 作業(yè)效率高 在一 般的地形地勢下，高質(zhì)量的 RTK設(shè)站一次即可測完 5km半徑的測 區(qū) ，大 大 減 少 了 傳 統(tǒng) 測 量 所 需 的 控 制 點 數(shù) 量 和 測 量 儀 器 的“ 搬站 ”次 數(shù) ，僅 需 一 人 操 作 ，每 個 放 樣 點 只 需 要 停 留 1~2s，就 可 以完成作業(yè)。把用靜態(tài)觀測求得的 WGS84坐 標 和 地 方 坐 標鍵 入 到 手 簿 中 ，進 行 轉(zhuǎn) 換 ，也 可 以 置 入 靜 態(tài) 觀 測 平 差 時 求 取 的 轉(zhuǎn)換 參 數(shù) 。這種方法基準站不一定要安置在已知點上，但根據(jù)不同的轉(zhuǎn)換方法，需要一定數(shù)量的已知點。 根據(jù)基準站的架設(shè)方法， GPSRTK技術(shù)的測量方法可分為兩種： 1)“無投影（無轉(zhuǎn)換 ）” 法 。 RTK 的關(guān)鍵技術(shù)主要是初始整周模糊度的快速解算，數(shù)據(jù)鏈的優(yōu)質(zhì)完成 —— 實現(xiàn)高波特率數(shù)據(jù)傳輸?shù)母呖煽啃院蛷姼蓴_性。因 此 ，要 快 速 完 成 測 量 工 作 ，就 必 須 實 時 進 行 坐 標 轉(zhuǎn) 換 。 RTK技術(shù)是 GPS 應(yīng)用的重大歷程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形地籍測量及各種控制測量帶來了新的曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率，因此它一出現(xiàn)就受到了青眛。這 三 類 差 分 方 式 都 是 由 基 準 站 發(fā) 送 改 正 數(shù) ，由 流動站接收并對其觀測的結(jié)果進行改正，以獲得精確定位結(jié)果， 所不同的是發(fā)送改正數(shù)的具體內(nèi)容不一樣，其差分定位的精度也不同 。 RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù) 據(jù) ，還 要 采 集 GPS 觀 測 數(shù) 據(jù) ，并 在 系 統(tǒng) 內(nèi) 組 成 差 分 觀 測 值 進 行實時處理。另 一 臺 是 用來測定未知點的坐標（稱為流動站），基準站根據(jù)該點的準確坐標求出其到衛(wèi)星的距離改正數(shù)并將這一改正數(shù)發(fā)給流動站 ，流 動站根據(jù)這一改正數(shù)來改正其定位結(jié)果，從而大大提高定位精度。 [2] RTK 定位技術(shù)是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，他能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位的結(jié)果，并能達到厘米級精度。目前，動態(tài)測量實時定位的 GPS 載波相位差分技術(shù)，簡稱 RKT 定位技術(shù)，已在施工放樣的實踐中成功應(yīng)用。測 繪 行 業(yè) 首 先將 GPS 應(yīng)用于大地測量，并進一步將該項技術(shù)推廣到工程測量中，形成許多成熟的方法，如靜態(tài)測量 、快 速 靜 態(tài) 測 量 、準 動 態(tài) 測 量 以 及 動 態(tài) 測 量 等 。由 于 RTK 技術(shù)能夠?qū)崟r處理所觀測的數(shù)據(jù)，并能現(xiàn)場檢測出不合格的成果，提高了工作的效率。 GPS觀測不受天氣、時間、通視的影響。 GPSRTK（ Real Time Kinematic，實時動態(tài)）技術(shù)的出現(xiàn)以及 GPS（ Global Positioning System，全球定位系統(tǒng) ）接 收 機 空 間 定 位 精 度 的 不 斷 提 高 ， GPSRTK 技術(shù)廣泛地 在 控 制 測 量 、地 形 測 量 、地 籍 測 量 、房 產(chǎn) 測 量 等 等 GPSRTK 在空間定位定位精度高、觀測時間短、測 站 間 無 需 通 視 、操 作 簡 便以及全天候作業(yè)等優(yōu)點。 地籍測量傳統(tǒng)測量方法是先采用全站儀做導(dǎo)線控制，在導(dǎo)線控制點的基礎(chǔ)上進行宗地界址點的碎部測量。測繪作為邊緣學 科 ，傳 統(tǒng) 的 作 業(yè) 方 法 、數(shù) 據(jù) 處 理 、內(nèi) 業(yè) 成 圖 等 多 個 環(huán) 節(jié) 都 發(fā) 生了 巨 大 的 變 革 ，甚 至 有 些 作 業(yè) 方 法 正 在 被 逐 步 地 淘 汰 。 關(guān)鍵詞： GPS， RTK，地籍測