【正文】 或 ，當長度的相對變形值大 ；投影于抵償高程面上的高斯正形投影 3176。(3)坐標系統(tǒng)的選擇。首級網(wǎng)應一次全面布設，加密網(wǎng)可視地籍測量的次序，分期分批布設，具備條件的城鎮(zhèn)也可布設全面網(wǎng)或越級布網(wǎng)。根據(jù)城鎮(zhèn)規(guī)模，各等級控制網(wǎng)均可作為城鎮(zhèn)首級控制，為滿足測繪地籍圖需要，要在基本控制網(wǎng)點的基礎上布設地籍圖第三章 GPS 技術在地籍控制測量中的應用共 18 頁 第 11 頁根控制網(wǎng)，可根據(jù)實際需要按兩級布設。 地籍平面控制網(wǎng)的布設原則地籍平面控制網(wǎng)包括基本控制網(wǎng)和地籍圖根控制網(wǎng)。(4)在城鎮(zhèn)，由于建筑物密集，道路縱橫交錯，適合在基本網(wǎng)的控制下加密導線形式，在小城鎮(zhèn)可以采用導線網(wǎng)作為測區(qū)的首級平面控制。這樣，對地籍基本平面控制網(wǎng)的點位精度和長度變形?值都要提出較高的精度要求。一般，滿足現(xiàn)行《城市測量規(guī)范》的城市測量控制網(wǎng)也滿足城鎮(zhèn)地籍測量的要求。在地籍測量方面，產(chǎn)權地籍要向多用途地籍方向發(fā)展。 地籍基本平面控制網(wǎng)的特點根據(jù)城鎮(zhèn)地籍測量對平面控制網(wǎng)的要求，地籍平面控制網(wǎng)具有以下幾個特點。第三章 GPS 技術在地籍控制測量中的應用共 18 頁 第 10 頁第三章 GPS 技術在地籍控制測量中的應用 地籍平面控制網(wǎng)的特點及布設原則地籍控制測量分為地籍平面控制測量和高程控制測量。消除或減弱接收機天線相位中心位置誤差的方法有：（1）同步觀測值求差。（3）可以采用建立觀測墩的方法進行強制對中。消除或減弱該誤差的方法有：（1）應經(jīng)常對接收機天線的整平和對中設施進行嚴格的檢驗和校對。（3）利用測站間同步觀測值求差。處理接收機鐘差比較有效的方法有：m（1）將接收機鐘差設為未知數(shù)。（3）針對多路徑誤差的周期性，采用較長觀測時間的數(shù)據(jù)取平均值。目前減弱多路徑效應影響的主要辦法有：（1）仔細選擇天線安置的位置，避開較強的反射面。兩種信號疊加將會引起天線相位中心位置的變化。（3）同步觀測值求差與電離層的影響相似，當兩觀測站相距不太遠時，由于信號通過對流層的路徑相同，對流層的物理特性相似，對同一衛(wèi)星的同步觀測值求差，可以明顯地減弱對流層折射的影響。消除對流層折射的影響，通常有以下幾種處理方法：（1）應用對流層模型加以改正第二章 GPS 原理及其發(fā)展現(xiàn)狀共 18 頁 第 8 頁測定測站周圍的氣象元素，代入對流層模型計算改正數(shù)，這種方法可消除對流層傳播誤差的 92%~93% 。（5）選擇最佳的觀測時間進行觀測2．對流層延遲對流層的介質對 GPS 信號沒有彌散效應，其群折射率與相折射率相等。（4）利用碼/載波相位擴散技術碼/載波相位擴散技術的基本思想是利用電離層折射誤差對電磁波傳播的相速度和群速度的影響值大小相等，符號相反。改正后的殘差大約為實際延遲量的 20%40%。實際資料表明，利用雙頻觀測法改正電離層延遲，距離殘差值可達厘米級。（1）利用雙頻觀測法GPS 衛(wèi)星發(fā)射的兩個頻率 和 信號是沿著同一條路徑傳播到達接收機天1f2線的，在電磁波信號傳播路徑上電子的總數(shù) 是相同的。從上式可以看出：進行偽距測量時，所測得距離總是比真實距離長，而進行載波相位測量時，所測得距離總是比真實距離短。GPS 衛(wèi)星信號通過電離層時，電離層對載波信號的相折射率為： ???群折射率為： ???由相折射率的變化引起的距離延遲為：第二章 GPS 原理及其發(fā)展現(xiàn)狀共 18 頁 第 7 頁?????群折射率的變化引起的距離延遲為： ????為電子的密度（電子數(shù)/m 3） ， 電磁波信號的頻率， 在電磁波信號傳播eNf N?路徑上電子的總數(shù)。用信號的傳播時間乘以真空中的光速而得到的距離不等于衛(wèi)星至接收機間的距離，這種偏差稱為電離層折射誤差。消除相對論效應誤差的主要方法是預先將衛(wèi)星時鐘頻率降低 4．44910 －10 。要想進一步削弱衛(wèi)星時鐘殘差對測量定位的影響，可以采用求差的方法處理。這些參數(shù)是由地面監(jiān)控系統(tǒng)的主控站測定，并通過衛(wèi)星的導航電文提供給用戶使用。2. 衛(wèi)星鐘誤差衛(wèi)星鐘誤差是指衛(wèi)星時鐘的時間讀數(shù)與 GPS 標準時間之間的偏差（物理同步誤差） 。（3）進行同步觀測求差分法衛(wèi)星星歷誤差對距離不太遠（20km 以內）的兩個觀測站的影響基本相同、具有系統(tǒng)性。通過平差計算，不僅可以求出觀測站的位置坐標，同時也能求出衛(wèi)星軌道參數(shù)的改正值。 與衛(wèi)星有關的誤差1．衛(wèi)星星歷誤差由衛(wèi)星星歷所給出的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星的實際位置之差稱為衛(wèi)星星歷誤差。聯(lián)合平差也被用于實現(xiàn) GPS 網(wǎng)成果由基線解算時所用 GPS 衛(wèi)星星歷所采用的參照系到特定參照系的轉換。GPS 網(wǎng)的約束平差常被用于實現(xiàn) GPS 網(wǎng)成果由基線解算時所用 GPS衛(wèi)星星歷所采用的參照系到特定參照系的轉換。進行無約束平差的目的是評定 GPS 網(wǎng)的內符合精度以及基線向量有無明顯的系統(tǒng)誤差和粗差。 網(wǎng)平差GPS 網(wǎng)平差包括無約束平差、約束平差、聯(lián)合平差。 基線解算基線解算的結果包含的內容很多，最主要的有兩項：基線向量估值和驗后方差協(xié)方差陣。 數(shù)據(jù)的預處理數(shù)據(jù)預處理的主要目的是得出最終用于基線解算的觀測數(shù)據(jù)和信息，包括第二章 GPS 原理及其發(fā)展現(xiàn)狀共 18 頁 第 5 頁“干凈”的觀測值、基線端點的近似坐標、每個觀測歷元的接收機鐘差、標準化衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù)等。設 為整周模糊度，則觀測iN方程為： 222()()()()()SRiiiii tiiontropiimulitXYZcVV?? ???????????? GPS 測量的數(shù)據(jù)處理GPS 測量的數(shù)據(jù)處理一般均借助軟件自動完成。載波被當作一種測距信號來使用，其測距精度比偽距測量的精度高 2～3 個數(shù)量級。設接收機鐘差為 、衛(wèi)星鐘差為 、電離層延遲改正cRtVSitV為 、對流層改正為 、衛(wèi)星星歷誤差在矢徑方向的投影為 ，多路徑()ionV()tropiV??誤差為 ，測量噪聲為 ，則偽距觀測方程為：mul???222()()SRiiiitiontropiimulitXYZc ????????? 載波相位法定位載波可運載調制信號的高頻振蕩波，GPS 衛(wèi)星的載波有兩個，L 1載波和 L2載波。偽距法定位是 GPS 接收機在某一時刻測的 4 顆以上 GPS 衛(wèi)星的偽距，根據(jù)衛(wèi)星的已知位置，采用后方交會的方法確定接收機所在位置的三維坐標。（2—3）m，采用窄相關間隔技術后的測距精度可達分米級，C/A 碼是一種結構公開的明碼，供全世界所有的用戶免費使用，C/A 碼只調制在 L1載波上，故無法精確地消除電離層延遲。GPS 衛(wèi)星中所用的測距碼從性質上講屬于偽隨機噪聲碼，測距碼可分為粗碼（C/A 碼）和精碼（P 碼或 Y 碼）兩類，各衛(wèi)星所用的測距碼互不相同且相互正交。用戶設備部分主要由 GPS 接收機硬件和數(shù)據(jù)處理軟件，以及微處理器和終端設備等組成。衛(wèi)星軌道平均高度約為 20200km，運行周期為11h58min。軌道平面相對地球赤道面的傾角為 55176。GPS 系統(tǒng)由 3 部分組成，即空間衛(wèi)星星座部分、地面監(jiān)控部分和用戶設備部分。近幾年我國又建成了北京、武漢、上海、西安、拉薩、烏魯木齊等地的永久性 GPS 跟蹤站，進行對 GPS 衛(wèi)星的精密定軌，為高精度的 GPS 定位測量提供觀測數(shù)據(jù)和精密星歷。至 1995 年 4 月，不計試驗衛(wèi)星在內，已進入預定軌道能正常工作的 BlockⅡ型的工作衛(wèi)星已達 24 顆，在 1995 年 4 月 27 日美國空軍空間部宣布全球定位系統(tǒng)GPS 已具有完全的工作能力 FOC（Full Operational Capability） 。第二章 GPS 原理及其發(fā)展現(xiàn)狀共 18 頁 第 3 頁第二章 GPS 原理及其發(fā)展現(xiàn)狀 GPS 發(fā)展概況GPS 系統(tǒng)是 1973 年開始籌建的，整個系統(tǒng)的研制組建經(jīng)歷了三個階段，即方案論證階段（1974—1978 年） 、系統(tǒng)論證階段（1979 年—1987 年） 、生產(chǎn)試驗階段（1988 年—1993 年） 。（2）詳細敘述了實時動態(tài)差分技術（GPSRTK）在地籍碎部測量中的應用，并對其精度進行了分析。再將 GPS 獲得的數(shù)據(jù)經(jīng)隨機軟件處理后直接錄入測圖軟件系統(tǒng)，就可及時獲得地籍圖，節(jié)省了大量的人力、物力，尤其是在開闊的平原地帶，遮擋物少，地形平坦，更是 RTK 技術展示其本領的好地方。近幾年，RTK 技術的快速發(fā)展和應用，更將傳統(tǒng)的地籍圖測量要數(shù)人操作完全變成了“個人行為” 。RTK 是指載波相位實時動態(tài)差分(RealTimeKinematic)定位，它是 GPS 定位發(fā)展到現(xiàn)在的最新技術，RTK 實時處理能達到 cm 級精度(2cm 2ppm)，完全滿足建設用?地勘測界址點坐標對鄰近圖根點位中誤差不超過 5cm 及界址線與鄰近地物或鄰近界線的距離誤差不超過 10cm 的精度要求。建設用地勘測定界的工作程序為:審查用地文件及有關圖件~現(xiàn)場踏勘，圖上紅線設計實地放樣復核測量面積量算繪制建設用地勘測定界圖填繪建設用地管理圖資料整理歸檔，經(jīng)反復實地踏勘、圖上設計、權屬調查后制定放樣數(shù)據(jù)。利用GPS 技術進行地籍測量的控制，沒有常規(guī)三角網(wǎng)(鎖)布設時要求近似等邊及精度估算偏低時應加測對角線或增設起始邊等繁瑣要求，只要使用的 GPS 儀器精度與等級控制精度匹配，控制點位的選取符合 GPS 點位選取要求，那么所布設的 GPS 網(wǎng)精度就完全能夠滿足地籍測量規(guī)程要求。應用 GPS靜態(tài)進行地籍控制測量，點與點之間不要求互相通視，避免了常規(guī)地藉測量控制時，控制點位選取的局限條件，并且布設成 GPS 網(wǎng)狀結構對 GPS 網(wǎng)精度的影響也甚小。關鍵字：地籍測量；GPS；RTK；控制網(wǎng)GPS 技術在地籍測量中的應用研究iiABSTRACTThe rapid development of GPS satellite positioning technology， brought the surveying and mapping work revolutionary c