【正文】 差，容易造成失鎖，重新初始化困難甚至無法完成初始化，影響正常作業(yè)。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難，精度也不均勻，影響RTK的高程測量精度。RTK確定整周模糊度的可靠性為95%99%，在穩(wěn)定性方面不及全站儀，這是由于RTK較容易受衛(wèi)星狀況、天氣狀況、數(shù)據(jù)鏈傳輸狀況影響的緣故。 通過本章的學(xué)習(xí)我們了解了RTK的定位原理和系統(tǒng)組成及工作條件。RTK的優(yōu)點的總結(jié)可以更好的利用RTK在實際的工作中，充分的發(fā)揮RTK的優(yōu)點。為以后正確的使用RTK提供了可以借鑒的理論依據(jù)。在測量工作中，為了不使誤差積累，必須遵循“從整體到局部”，“先控制后碎步”的原則。 在測量工作中，首先在測區(qū)內(nèi)選擇一些具有 控制意義的點，組成一定的幾何圖形，形成測區(qū)的骨架，用相對精確的測量手段和計算方法，在統(tǒng)一坐標(biāo)系中，確定這些點的平面坐標(biāo)和高程，然后以它為基礎(chǔ)來測定其他店面點的點位或其他測量工作?？刂茰y量分為：平面控制測量：確定控制點的平面位置（X、Y）；高程控制測量：確定控制點的高程（H）。 三角網(wǎng)測量 三角網(wǎng)測量是在地面上選定一系列的控制點，構(gòu)成相互連接的若干個三角形，組成各種網(wǎng)（鎖）狀圖形。三角形的各個頂點稱為三角點，各三角形連成網(wǎng)狀的稱為三角網(wǎng)（圖3—1），連成鎖狀的稱為三角鎖（圖3—2）。180176。應(yīng)減去360176。 （公式31） 圖33 坐標(biāo)方位角的推算 平面直角坐標(biāo)正、反算1） 坐標(biāo)正算如圖35所示，已知：A點坐標(biāo)XA 、YA，AB邊坐標(biāo)方位角αAB，水平距離SAB，B點坐標(biāo)XB、YB。 碎部測量 概念碎部測量：以控制點為基礎(chǔ)，測定地物、地貌的平面位置和高程，并將其繪制成地形圖的測量工作。碎部測量實質(zhì)：測繪地物和地貌碎部平面位置和高程。碎部測圖方法：傳統(tǒng)測圖、地面數(shù)字測圖及航空攝影測量等。方法：平板儀測圖、經(jīng)緯儀測圖。 準(zhǔn)備工作資料準(zhǔn)備：包括收集測圖規(guī)范、地形圖圖式、控制點成果以及任務(wù)書和技術(shù)計劃書等。圖板準(zhǔn)備：圖紙的準(zhǔn)備、繪制坐標(biāo)格網(wǎng)和展繪控制點。具有伸縮性小、無色透明、不怕潮濕等優(yōu)點，便于使用和保管。坐標(biāo)格網(wǎng)繪制可采用繪圖儀、專用格網(wǎng)尺等工具進行。檢查后，若發(fā)現(xiàn)超限，必須重新進行繪制。展繪后須檢查各點坐標(biāo)，還須采用比例尺在圖上量取各控制點之間距離與已知邊長（可由控制點坐標(biāo)反算）相比較，否則應(yīng)重新展繪。經(jīng)緯儀測圖方法：安置、定向：將經(jīng)緯儀安置在測站點A上，量取儀器高，瞄準(zhǔn)另一已知點B，并將水平度盤配至零度左右，再瞄準(zhǔn)另一已知點C進行檢查；安置圖板：在測站點A附近適當(dāng)位置安置圖板，并將分度規(guī)中心圓孔固定在圖板上的a點；觀測：用經(jīng)緯儀照準(zhǔn)碎部點P上的標(biāo)尺，讀取碎部點方向與起始方向間的水平角β1（稱為碎部點方向角）、視距、垂直角；計算：計算出測站點至碎部點的水平距離和碎部點的高程；繪圖：按碎部點方向角放置分度規(guī)，并在分度規(guī)直徑刻劃線上依照比例尺量取測站點至碎部點水平距離的圖上長度，即可定出P點在圖上位置；注記：在點旁注記碎部點高程。基本硬件：全站儀或GPS接收機、計算機和繪圖儀等。傳統(tǒng)測圖地面數(shù)字測圖測圖精度坐標(biāo)格網(wǎng)繪制，控制點手工展繪，碎部點手工刺繪，視距法測取距離直接利用碎部點坐標(biāo)在計算機上自動成圖，電磁波測距法測取距離自動化野外基本完成地形原圖繪制，獲得碎部點平面坐標(biāo)和高程后，還需手工繪制外業(yè)測量工作自動記錄、自動解算處理，自動成圖一步測圖先完成圖根控制測量，經(jīng)計算獲得圖根控制點坐標(biāo)，并展繪到圖板上，而后進行碎部測圖圖根控制與碎部測量可同時進行，即在進行圖根控制測量同時，可在圖根控制點上同步測量本站的碎部點，再根據(jù)圖根控制點的平差后坐標(biāo)，對碎部點坐標(biāo)重新計算，以提高碎部點坐標(biāo)的精度，而后進行計算機處理并自動生成圖形（這種方法被稱為“一步測圖法”）。極坐標(biāo)法測量碎部點，根據(jù)紅外測距儀的精度，在幾百米范圍內(nèi)誤差均在1cm左右，通視良好定向邊較長情況下，碎部點到測站點的距離與可以放得更長一些。碎部點數(shù)目用簡單幾何作圖法測繪規(guī)則地物輪廓，用目測繪制細小地物和地貌形態(tài)有足夠的特征點坐標(biāo)繪制地物符號；足夠而又分布合理的地形特征點繪制等高線，直接測量碎部點的數(shù)目大大增加，且碎部點（尤其是地形特征點）位置選擇尤為重要。，棱鏡中心能安置在待測碎部點時： ，棱鏡位置、碎部點和測站點之間構(gòu)成特殊幾何關(guān)系，棱鏡相對于待定碎部點的位置 有4四種情況。 、Li為棱鏡所在位置到測站點和待定點間的距離。，碎部點高程：，碎部點高程：H=H0+Dsina+iv4. GPS RTK在土地測繪應(yīng)用中的實例 實例區(qū)域介紹本文以湖南省寧鄉(xiāng)回龍鋪鎮(zhèn)華田村的一個廠區(qū)的工程研究區(qū)域。13′″ 東經(jīng)E112176。測區(qū)地勢較為平坦。確認基站發(fā)射成功后開始架設(shè)移動站，打開手簿進行移動站設(shè)置為內(nèi)置電臺模式、設(shè)置好移動站各項參數(shù)后，待手簿上顯示為固定解后就可以開始測量作業(yè)了。 內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)成圖處理完成所需測量的土地或地籍范圍后，將手簿插上多用途電纜，連接到PC，打開可移動磁盤中選擇文件存在的文件夾，即可將所測得的數(shù)據(jù)導(dǎo)出。5. GPS RTK在土地應(yīng)用中的優(yōu)缺點和解決策略 GPS RTK的技術(shù)優(yōu)點傳統(tǒng)的測量方法必須保持觀測站之間有良好的通視條件，而GPS測量不要求觀測站之間通視。我們采用實時動態(tài)相位差分技術(shù)（RTK技術(shù)），其定位精度可達1cm~2cm，測深儀精度為：5cm+%。只需GPS與電腦聯(lián)接，開機即可，無須架儀器和后視，能實時監(jiān)控定位的全過程。GPS測量不受天氣狀況的影響，可以全天候作業(yè)（夜間、雨天都可以工作）。傳統(tǒng)的水深測量平面定位和水深測量是相對分離的；一、平面位置和測深不同步；二、受涌浪影響大，水尺觀測和測深時涌浪情況不一至。配套的數(shù)據(jù)處理成圖軟件具有自動成圖和計算功能。GPS RTK技術(shù)在測量上確實帶來了革命性質(zhì)的變革，但也還存在著諸多問題，例如：（1）RTK受衛(wèi)星狀況限制。隨著時間的推移和用戶要求的日益提高，GPS衛(wèi)星的空間組成和衛(wèi)星信號強度都不能滿足當(dāng)前的需要，當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對美國是最佳的時候，世界上有些國家在某一確定的時間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。同時由于信號強度較弱，在對空遮擋比較嚴重的地方GPS無法正常應(yīng)用。（2）RTK工作受電離層影響。根據(jù)我們的實際經(jīng)驗，每天中午12～13點，RTK測量很難得到固定解。（3）信號受數(shù)據(jù)鏈電臺傳輸距離影響。另外，當(dāng)RTK作業(yè)半徑超過一定距離時，測量結(jié)果誤差超限，所以RTK的實際作業(yè)有效半徑比其標(biāo)稱半徑要小，工程實踐和專門研究都證明了這一點。（4）信號傳輸受對空通視環(huán)境影響。RTK作業(yè)模式要求高程的轉(zhuǎn)換必須精確，但我國現(xiàn)有的高程異常分布圖在有些地區(qū)，尤其是山區(qū)，存在較大誤差，在有些地區(qū)還是空白，這就使得將GPS大地高程轉(zhuǎn)換至海拔高程的工作變得比較困難，精度也不均勻，影響RTK的高程測量精度。另外，多路徑效應(yīng)和測量儀器本身的誤差也存在，這里我們要想不斷提高精度，必須得多種方法配合使用，在測量方法上也要不斷改進，深入理論學(xué)習(xí)、深化實踐操作，多方法綜合使用時未來測量工作和學(xué)習(xí)的必經(jīng)之