【正文】 系列準(zhǔn)備工作，以保證測圖工作的順利進(jìn)行；④ 在測站點密度不夠時對測站點進(jìn)行加密；⑤ 逐點完成碎部測圖工作；⑥ 進(jìn)行圖邊測圖和野外接圖；⑦ 組織檢查和驗收；⑧ 野外原因整飾及清繪等工作。碎部測量工作兩個過程：一是測定碎部點的平面位置和高程，二是利用地圖符號在圖上繪制各種地物和地貌。 圖34 坐標(biāo)正、反算 （公式32） （公式33）2） 坐標(biāo)反算已知：A、B點坐標(biāo)（,），（,）求：AB邊坐標(biāo)方位角、水平距離 (公式34）判斷象限：第一象限 第三象限 第二象限 第四象限 (公式35） 高程控制測量高程控制測量主要采用水準(zhǔn)測量和三角高程測量方法，測定各等級水準(zhǔn)點和平面控制點的高程。在計算中，若計算結(jié)果大于360176。通過觀測三角形的內(nèi)角或(和)邊長，再根據(jù)已知控制點的坐標(biāo)、起始邊的邊長和坐標(biāo)方位角，經(jīng)解算三角形和左邊方位角推算可得到三角形個邊的邊長和坐標(biāo)方位角，進(jìn)而由直角坐標(biāo)正算公式計算待定點的平面坐標(biāo)。 其中，這些具有控制意義的點稱為控制點；由控制點組成的幾何圖形稱為控制網(wǎng)；對控制網(wǎng)進(jìn)行布設(shè)、觀測、計算，確定控制點位置的工作稱為控制測量。3 地形測量 控制測量 控制測量的主要目的是限制各項測量誤差的傳播和積累，是進(jìn)行各項測量的工作的基礎(chǔ)。RTK的誤差來源有很多種，在進(jìn)行使用RTK的過程中一定要采取措施保證RTK的測量精度，提供了理論依據(jù)。（6）RTK現(xiàn)階段還不能達(dá)到100%的可靠度。（4）信號傳輸受對空通視環(huán)境影響。根據(jù)我們的實際經(jīng)驗，每天中午12～13點，RTK測量很難得到固定解。例如在中、低緯度地區(qū)每天總有兩次盲區(qū)，每次20～30 min，盲區(qū)時衛(wèi)星幾何圖形結(jié)構(gòu)強度低，RTK測量很難得到固定解。 RTK技術(shù)的缺點 雖然GPS技術(shù)有著常規(guī)儀器所不能比擬的優(yōu)點，但經(jīng)過多年的工程實踐證明，GPS RTK技術(shù)存在以下幾方面不足。RTK技術(shù)不要求基準(zhǔn)站、移動站間滿足光學(xué)通視， 只需要稿足“電磁波通視和對空通視的要求，’，因此和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術(shù)受通條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來難于開展作業(yè)的地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能進(jìn)行快速的高精度定位，使測量工作變得很容易很輕松。的地形圖測繪，其精度和效率是常規(guī)測量所無法比擬的。太陽黑子活動劇烈時不宜觀測，平靜時一般誤差為5106軌道誤差目前軌道誤差只有幾米，殘余相對誤差是1106，就短基線﹤10km,結(jié)果影響可以忽略不計對流層誤差對流層誤差同點間距離和點間高差密切相關(guān)，一般可達(dá)3106 RTK技術(shù)的優(yōu)點（1）RTK作業(yè)效率高。表21 GPS誤差來源誤 差 來 源對距離測量影響衛(wèi)星部分①星歷誤差②鐘誤差③相對論效應(yīng)~15信號傳播①電離層②對流層③多路徑效應(yīng)~15信號接收①鐘的誤差②位置誤差③天線相位中心變化~5其他影響①地球潮汐②負(fù)荷潮表22 RTK誤差來源、測量精度及處理方法RTK定位誤差同儀器干擾有關(guān)天線相位中心變化天線的機械中心和電子相位中心不重合誤差一般達(dá)到35cm,提高RTK精度方法天線檢驗校正多路徑誤差大小和周圍的環(huán)境有關(guān)，一般誤差110cm不等，提高精度的方法，選擇不具反射面的點位，專業(yè)的天線，鋪設(shè)吸電波材料等信號干擾周圍有干擾源，無線電發(fā)射源，高壓電線等。提供差分坐標(biāo)，星歷等信息。2 RTK的定位原理、優(yōu)點和缺點 隨著社會的發(fā)展，科技的進(jìn)步RTK的廣泛應(yīng)用是必然的，充分的了解RTK的原理以及RTK的主要誤差來源，學(xué)會減弱或者消除誤差的影響，顯得格外重要，本章主要是論述這方面的內(nèi)容。RTK是GPS發(fā)展的最新成果，RTK除了給我們帶來了上述的優(yōu)點還給我們帶來了一些不可避免的缺點，這些缺點直接影響我們RFK的應(yīng)用范圍，這樣看出了我們來急需處理這些缺點是必須的，這樣才有利于RTK的推廣。VRS是天寶提出的網(wǎng)絡(luò)RTK作業(yè)模式，現(xiàn)在世界上90%的網(wǎng)絡(luò)RTK都是應(yīng)用VRS。當(dāng)然以后還會有歐洲的伽利略，中國的北斗系統(tǒng)，都有可能加入雙星系統(tǒng)。（5）GPS應(yīng)用于娛樂消遣隨著GPS接收機的小型化以及價格的降低，GPS逐漸走進(jìn)了人們的日常生活，成為人們旅游、探險的好幫手。裝有GPS裝置的漁船，在發(fā)生險情時，可及時定位、報警，使之能更快更即使地獲得救援。民航運輸通過GPS接收設(shè)備，使駕駛員著陸時能準(zhǔn)確對準(zhǔn)跑道，同時還能使飛機緊湊排列，提高機場利用率，引導(dǎo)飛機安全進(jìn)離場。與傳統(tǒng)的手工測量手段相比，GPS技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢：測量精度高操作簡便，儀器體積小，便于攜帶全天候操作觀測點之間無須通視測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標(biāo)下，信息自動接收、存儲，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)。兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應(yīng)用可以覆蓋公路勘測、施工放樣、監(jiān)理和GIS前端數(shù)據(jù)采集。RTK定位技術(shù)是基于實時載波相位差分的實時動態(tài)定位技術(shù)。Erroneous correction。 Erroneous correction。s main application scope, through the discussion present stage GPS(RTK) main development direction, the GPS(RTK) main error source and eliminates measuring error39。通過實例說明GPS(RTK)的主要優(yōu)點和缺點，對GPS(RTK)的誤差分析，了解現(xiàn)階段GPS(RTK)能達(dá)到的測量精度。主要闡述的是利用現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行誤差來源分析和主要誤差的減弱或者消除。s method, understood GPS(RTK) in the present stage survey domain39。 Error source。Error source。特別是GPS