【文章內容簡介】 是航空攝影測量外業(yè)主要工作之一，傳統(tǒng)的方法要布設大量的導線來測量部分平高點，內業(yè)再空三加密。采用RTK技術測量，只需在測區(qū)內或測區(qū)附近的高等級控制點架設基準站，(若測區(qū)內或測區(qū)附近無高等級控制點，可先加密)，流動站直接測量各像控點的平面坐標和高程，對不易設站的像控點，可采用手簿提供的交會法等間接的方法測量。像控點的精度要求對于RTK測量來說是不難達到的。與傳統(tǒng)作業(yè)相比較，它不需要逐級布設控制點。與靜態(tài)GPS測量相比，縮短了作業(yè)時間，因而大大提高了作業(yè)效率，功效至少提高3～5倍?！　TK測量技術用于市政道路中線或電力線中線放樣，放樣工作一人也可完成。將線路參數如線路起終點坐標、曲線轉角、半徑等輸入RTK的外業(yè)控制器，即可放樣。放樣方法靈活，即能按樁號也可按坐標放樣，并可以隨時互換。放樣時屏幕上有箭頭指示偏移量和偏移方位，便于前后左右移動，直到誤差小于設定的為止?！　〗ㄖ镆?guī)劃放線，放線點既要滿足城市規(guī)劃條件的要求，又要滿足建筑物本身的幾何關系，放樣精度要求較高。使用RTK進行建筑物放樣時需要注意檢查建筑物本身的幾何關系，對于短邊，其相對關系較難滿足。在放樣的同時，需要注意的是測量點位的收斂精度，如果點位收斂精度不高的情況下，強制測量則有可能帶來較大的點位誤差。在點位精度收斂高的情況下，用RTK進行規(guī)劃放線一般能滿足要求。　　在建設用地勘測定界測量中，RTK技術可實時地測定界址點坐標，確定土地使用界限范圍，計算用地面積，在土地分類及權屬調查時，應用RTK技術可實時測量權屬界限、土地分類修測，提高了測量速度和精度?！　TK技術還可用于地形測量、水域測量、管線測量、房產測量等方面。用RTK測圖，可不用布設圖根控制，僅依據少量的基準點，即可直接測定地形地物點坐標，如果用專業(yè)測圖軟件，通過電子手簿記錄即可實現數字化測圖。在水下地形測量是，RTK能自動導航和按距離或時間間隔自動采點，只要將天線高量至水面，加水深改正后，即可高精度的實時測定水下地形點的三維坐標，由專業(yè)軟件成圖。GPSRTK技術在工程測量中應用的優(yōu)點（1）高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術，它能夠實時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據，還要采集GPS觀測數據，并在系統(tǒng)內組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結果，歷時不足一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結果。 （2）RTK作業(yè)自動化、集成化程度高，測繪功能強大。RTK可勝任各種測繪內、外業(yè)。流動站利用內裝式軟件控制系統(tǒng)，無需人工干預便可自動實現多種測繪功能，使輔助測量工作極大減少，減少人為誤差，保證了作業(yè)精度。 　?。?）降低了作業(yè)條件要求。RTK技術不要求兩點間滿足光學通視，只要求滿足“電磁波通視”和對天基本通視，因此，和傳統(tǒng)測量相比，RTK技術受通視條件、能見度、氣候、季節(jié)等因素的影響和限制較小，在傳統(tǒng)測量看來由于地形復雜、地物障礙而造成的難通視地區(qū)，只要滿足RTK的基本工作條件，它也能輕松地進行快速的高精度定位作業(yè)。 　?。?）定位精度高，數據安全可靠，沒有誤差積累。不同于全站儀等儀器，全站儀在多次搬站后，都存在誤差累積的狀況，搬的越多，累積越大，而RTK則沒有，只要滿足RTK的基本工作條件，在一定的作業(yè)半徑范圍內，RTK的平面精度和高程精度都能達到厘米級。 （5）作業(yè)效率高。在一般的地形地勢下，高質量的RTK設站一次即可測完10km半徑左右的測區(qū)，大大減少了傳統(tǒng)測量所需的控制點數量和測量儀器的“搬站”次數，僅需一人操作，在一般的電磁波環(huán)境下幾秒鐘即得一點坐標，作業(yè)速度快，勞動強度低，節(jié)省了外業(yè)費用，提高了測量效率。影響GPSRTK精度的因素及應對措施在實際作業(yè)過程中，我們發(fā)現影響RTK精度的主要因素有：（1）基準站坐標精度 由RTK的工作原理可知，如果基準站的坐標精度較低，流動站得到的三維坐標都帶有系統(tǒng)偏差，因此，基準站坐標具有較高的精度非常重要。（2）坐標轉換參數精度 求解坐標轉換參數至少需要三個已知公共點，其精度不僅與測區(qū)內選擇的公共點的位置和數量有關，還與選用的已知公共點的坐標精度有密切關系。（3）作業(yè)環(huán)境 參考站的選擇要合適，參考站要遠離大功率無線電發(fā)射臺、變電站、飛機場、高壓線等無線電干擾源，遠離大面積水域，防止GPS信號的多路徑效應影響。（4）人為因素 測量員作業(yè)的熟練程度，在作業(yè)時，如果屏幕顯示不是固定解就記錄數據，會使測設點的精度很低，甚至出現錯誤；如果接收機天線未保持垂直，測設的成果就不可取，人為地降低了測設點坐標精度；如果電瓶電量不足，也會降低流動站測設的坐標的精度和可靠性。為提高GPS RTK測設精度，需要采取必要的措施：基準站盡量選在較高的位置，要適當提高基準站發(fā)射天線的高度；聯測的控制點盡量采用已建成的國家高等級GPS點、三角點或在一個控制網內經過統(tǒng)一平差的GPS點，數量要盡量多；根據衛(wèi)星星歷預報，選擇幾何圖形強度較小、衛(wèi)星數量較多且分布較好的時間段進行測設；適當延長在每個測設點的觀測時間，以確保測出的數據是固定解并且將流動站天線盡可能保持垂直；將流動站的作業(yè)半徑控制在10公里以內，若想提高作業(yè)距離，可用定向天線，定向天線可以使信號集中在某一個方向上，這樣當將天線指向正確的方向時能明顯的提高作業(yè)距離，或者也可以選擇電臺中繼站，即在適當的距離增設一臺中繼站電臺，中繼站電臺一邊接收來自基準站發(fā)射來的數據，一邊發(fā)射這些數據，這樣也能明顯的提高作業(yè)距離，供電電瓶一定要有足夠的電量；求取轉換參數時，應嚴格檢查各控制點的坐標，并仔細檢查坐標轉換欄的H殘差和V殘差值，看其數值是否在規(guī)定的允許范圍內。當然RTK也有其局限性，了解其局限性可確保RTK測量成功。最主要的局限性其實不在于 RTK 本身，而是源于整個GPS系統(tǒng)。如前所述，GPS依靠的是接收兩萬多公里高空的衛(wèi)星發(fā)射來的無線電信號。相對而言，這些信號頻率高、信號弱，不易穿透可能阻擋衛(wèi)星和GPS接收機之間視線的障礙物。事實上，存在于GPS接收機和衛(wèi)星之間路徑上的任何物體都會對系統(tǒng)的操作產生不良影