【正文】 畢 業(yè) 實 踐 報 告RTK在工程測量中的應用專 業(yè)： 工程測量班 級： 2010級一班學生姓名： 學 號： 137637指導教師： 完成日期： 2013年 6 月10日 遼寧水利職業(yè)學院建筑與測繪工程系目錄一、緒論 3（一）什么是RTK 技術(shù) 3（二）現(xiàn)階段GPS主要應用范圍 3GPS應用于測量 3GPS應用于交通 4（三）RTK技術(shù)推廣應用的主要方向 4二、GPSRTK在工程測量中的應用及影響 6（一）GPSRTK原理 6GPSRTK技術(shù)概述 6GPS測量特點 6GPS技術(shù)應用 8GPSRTK技術(shù)在工程測量中應用的優(yōu)點 9影響GPSRTK精度的因素及應對措施 9三、 RTK的定位原理、優(yōu)點和缺點 12（一）RTK的定位原理 12RTK定位技術(shù)的原理 12RTK的系統(tǒng)組成和工作原理 13（二）RTK技術(shù)的誤差來源和測量精度 14RTK技術(shù)的優(yōu)點 15 RTK技術(shù)的缺點 15RTK技術(shù)以后的發(fā)展方向 16四、心得與體會 18五、參考文獻 19六、致 謝 20 18 遼寧水利職業(yè)學院畢業(yè)論文 一、緒論一、緒論（一）什么是RTK 技術(shù)RTK定位技術(shù)是以載波相位觀測值為根據(jù)的實時差分GPS定位技術(shù)，實施動態(tài)測量。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時通過輸入的相應的坐標轉(zhuǎn)換參數(shù)和投影參數(shù)，實時得到流動站的三維坐標及精度。常規(guī)的GPS測量方法，如靜態(tài)、快速靜態(tài)、動態(tài)測量都需要事后進行解算才能獲得厘米級的精度，而RTK是能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法，它采用了載波相位動態(tài)實時差分（Real Time Kinematic 實時動態(tài)差分）方法，是GPS應用的重大里程碑，它的出現(xiàn)為工程放樣、地形測圖，各種控制測量帶來了新曙光，極大地提高了外業(yè)作業(yè)效率。高精度的GPS測量必須采用載波相位觀測值，RTK定位技術(shù)就是基于載波相位觀測值的實時動態(tài)定位技術(shù)，它能夠?qū)崟r地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結(jié)果，并達到厘米級精度。在RTK作業(yè)模式下，基準站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標信息一起傳送給流動站。流動站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準站的數(shù)據(jù)，還要采集GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進行實時處理，同時給出厘米級定位結(jié)果，歷時不到一秒鐘。流動站可處于靜止狀態(tài)，也可處于運動狀態(tài)；可在固定點上先進行初始化后再進入動態(tài)作業(yè)，也可在動態(tài)條件下直接開機，并在動態(tài)環(huán)境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知數(shù)解固定后，即可進行每個歷元的實時處理，只要能保持四顆以上衛(wèi)星相位觀測值的跟蹤和必要的幾何圖形，則流動站可隨時給出厘米級定位結(jié)果。RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時要求基準站接收機實時地把觀測數(shù)據(jù)（偽距觀測值，相位觀測值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動站接收機，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無線電上不難實現(xiàn)。RTK定位有快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位兩種測量模式，兩種定位模式相結(jié)合，在公路工程中的應用可以覆蓋公路勘測、施工放樣、監(jiān)理和GIS前端數(shù)據(jù)采集。在地形圖測繪、中樁測量、橫斷面測量、縱斷面地面線測量等工作都采用了RTK作業(yè)，測量1～2s，精度就可以達到1～3 cm，且整個測量過程不需通視，有著常規(guī)測量儀器（如全站偽不可比擬的優(yōu)點。（二）現(xiàn)階段GPS主要應用范圍GPS應用于測量GPS技術(shù)給測繪界帶來了一場革命。利用載波相位差分技術(shù)（RTK），在實時處理兩個觀測站的載波相位的基礎(chǔ)上，可以達到厘米級的精度。與傳統(tǒng)的手工測量手段相比，GPS技術(shù)有著巨大的優(yōu)勢： 測量精度高。 操作簡便，儀器體積小，便于攜帶。 全天候操作。觀測點之間無須通視。測量結(jié)果統(tǒng)一在WGS84坐標下，信息自動接收、存儲，減少繁瑣的中間處理環(huán)節(jié)。 當前，GPS技術(shù)已廣泛應用于大地測量、資源勘查、地殼運動、地籍測量等領(lǐng)域。GPS應用于交通 出租車、租車服務(wù)、物流配送等行業(yè)利用GPS技術(shù)對車輛進行跟蹤、調(diào)度管理，合理分布車輛，以最快的速度響應用戶的乘車或送請求，降低能源消耗，節(jié)省運行成本。 GPS在車輛導航方面發(fā)揮了重要的角色，在城市中建立數(shù)字化交通電臺，實時發(fā)播城市交通信息，車載設(shè)備通過GPS進行精確定位，結(jié)合電子地圖以及實時的交通狀況，自動匹配最優(yōu)路徑，并實行車輛的自主導航。 民航運輸通過GPS接收設(shè)備，使駕駛員著陸時能準確對準跑道，同時還能使飛機緊湊排列，提高機場利用率，引導飛機安全進離場。GPS應用于救援 利用GPS定位技術(shù)，可對火警、救護、警察進行應急調(diào)遣，提高緊急事件處理部門對火災、犯罪現(xiàn)場、交通事故、交通堵塞等緊急事件的響應效率。特種車輛（如運鈔車）等，可對突發(fā)事件進行報警、定位，將損失降到最低。 有了GPS的幫助，救援人員就可在人跡罕至、條件惡劣的大海、山野、沙漠，對失蹤人員實施有效的搜索、拯救。裝有GPS裝置的漁船，在發(fā)生險情時，可及時定位、報警，使之能更快更即使地獲得救援。GPS應用于農(nóng)業(yè) 當前，發(fā)達國家已開始把GPS技術(shù)引入農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，即所謂的精準農(nóng)業(yè)耕作。該方法利用GPS進行農(nóng)田信息定位獲取，包括產(chǎn)量監(jiān)測、土樣采集等，計算機系統(tǒng)通過對數(shù)據(jù)的分析處理，決策出農(nóng)田地塊的管理措施，把產(chǎn)量和土壤狀態(tài)信息裝入帶有GPS設(shè)備的噴施器中，從而精確地給農(nóng)田地塊施肥、噴藥。通過實施精準耕作，可在盡量不減產(chǎn)的情況下，降低農(nóng)業(yè)生產(chǎn)成本，有效避免資源浪費，降低因施肥除蟲對環(huán)境造成的污染。GPS應用于娛樂消遣 隨著GPS接收機的小型化以及價格的降低，GPS逐漸走進了人們的日常生活，成為人們旅游、探險的好幫手。通過GPS，人們可以在陌生的城市里迅速地找到目的地，并且可以最優(yōu)的路徑行駛；野營者攜帶GPS接收機，可快捷地找到合適的野營地點，不必擔心迷路；甚至一些高檔的電子游戲，也使用了GPS仿真技術(shù)。（三）RTK技術(shù)推廣應用的主要方向雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點，它可接收