【正文】 、 、同步環(huán)閉和差、異步環(huán)閉和差和重復(fù)基線較差來進(jìn) 影響 GPS 基線解算的因素及其應(yīng)對方法 。 ：基線解算完畢后，基線結(jié)果并不能馬上用于后續(xù)的處 理，還必須對基線的質(zhì)量進(jìn)行檢驗(yàn)，只有質(zhì)量合格的基線才能用于后續(xù)的處理， 如果不合格，則需要對基線進(jìn)行重新解算或重新測量。 ：基線解算的控制參數(shù)用以確定數(shù)據(jù)處理軟件 采用何種處理方法來進(jìn)行基線解算，設(shè)定基線解算的控制參數(shù)是基線解算時(shí)的一 個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，通過控制參數(shù)的設(shè)定，可以實(shí)現(xiàn)基線的精化處理。 ： 在讀入了 GPS 觀測值數(shù)據(jù)后，就需要對觀 測數(shù)據(jù)進(jìn)行必要的檢查，檢查的項(xiàng)目包括：測站名、點(diǎn)號、測站坐標(biāo)、天線高 等。一般說來，各接收機(jī)廠商隨接收機(jī)一起提供的數(shù)據(jù)處理軟件都可以直接 處理從接收機(jī)中傳輸出來的 GPS 原始觀測值數(shù)據(jù)，而由第三方所開發(fā)的數(shù)據(jù)處理 軟件則不一定能對各接收機(jī)的原始觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，要處理這些數(shù)據(jù)，首先需要進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換。 確定基線向量的固定解 當(dāng)確定了整周未知數(shù)的整數(shù)值后，與之相對應(yīng)的基線向量就是基線向量的整 數(shù)解。 是置信水平為 其中： 時(shí)的 F 分布的接受域，其自由度為 f 和 f。 (2)從上面所確定出的每一個(gè)整周未知數(shù)的備選整數(shù)值中一次選取一個(gè)，組成整 周未知數(shù)的備選組，并分別以它們作為已知值，代入原基線解算方程，確定出相 應(yīng)的基線解；(3)從所解算出的所有基線向量中選出產(chǎn)生單位權(quán)中誤差最小那個(gè)基線向量結(jié) 果，作為最終的解算結(jié)果，這就是所謂的基線向量整數(shù)解（或稱固定解）。 整周未知數(shù)的確定 確定整周未知數(shù)的整數(shù)值的方法有很多種，目前所采用的方法基本上是以下 面將要介紹的搜索法為基礎(chǔ)的。 ， 通過初始平差，所解算出的整周未知數(shù)參數(shù) 本應(yīng)為整數(shù)，但由于觀測值誤 差、隨即模型和函數(shù)模型不完善等原因，使得其結(jié)果為實(shí)數(shù)，因此，此時(shí)與實(shí)數(shù) 的整周未知數(shù)參數(shù)對應(yīng)的基線解被稱作基線向量的實(shí)數(shù)解或浮動解。在基線解算時(shí)，平差要分三個(gè)階段進(jìn)行，第一階段進(jìn)行初始平差， 解算出整周未知數(shù)參數(shù)的和基線向量的實(shí)數(shù)解（浮動解）；在第二階段，將整周未知數(shù)固定成整數(shù)；在第三階段，將確定了的整周未知數(shù)作為已知值，僅將待定 的測站坐標(biāo)作為未知參數(shù)，再次進(jìn)行平差解算，解求出基線向量的最終解整數(shù) 解（固定解）。 （2）特點(diǎn) 多基線解由于在基線解算時(shí)顧及了同步觀測基線間的誤差相關(guān)特性，因此， 在理論上是嚴(yán)密的。 （2）特點(diǎn) 單基線解算的算法簡單，但由于其解算結(jié)果無法反映同步基線間的誤差相關(guān) 的特性，不利于后面的網(wǎng)平差處理，一般只用在普通等級 GPS 網(wǎng)的測設(shè)中。即，凡是構(gòu)成了閉和環(huán)的同步基線 是函數(shù)相關(guān)的，同步觀測所獲得的獨(dú)立基線雖然不具有函數(shù)相關(guān)的特性，但它們 卻是誤差相關(guān)的，實(shí)際上所有的同步觀測基線間都是誤差相關(guān)的。 （1）根據(jù)具體情況，有選擇的采用幾種方式的混合應(yīng)用。 2. 邊連式 （1）相鄰?fù)綀D形只通過一條公共邊進(jìn)行相連。 1. 點(diǎn)連式 （1）相鄰?fù)綀D形只通過一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行連接。 采用同步圖形擴(kuò)展的布網(wǎng)形式布設(shè) GPS 向量網(wǎng)的作業(yè)方式 同步圖形擴(kuò)展式的作業(yè)方式具有作業(yè)效率高，圖形強(qiáng)度好的特點(diǎn)，它是目前 在 GPS 測量中普遍采用的一種布網(wǎng)形式。流動的接收機(jī)有時(shí)也稱為流動 站。同步圖形擴(kuò)展式是布設(shè) GPS 網(wǎng)時(shí)最常用的一種布網(wǎng)形式。 4. 同步圖形擴(kuò)展式 （1） 布網(wǎng)形式 所謂同步圖形擴(kuò)展式的布網(wǎng)形式，就是多臺接收機(jī)在不同測站上進(jìn)行同步觀 測，在完成一個(gè)時(shí)段的同步觀測后，又遷移到其它的測站上進(jìn)行同步觀測，每次 同步觀測都可以形成一個(gè)同步圖形，在測量過程中，不同的同步圖形間一般有若 干個(gè)公共點(diǎn)相連，整個(gè) GPS 網(wǎng)由這些同步圖形構(gòu)成。 圖 31 多基準(zhǔn)站式 （2）特點(diǎn) 采用多基準(zhǔn)站式的布網(wǎng)形式所布設(shè)的 GPS 網(wǎng)，由于在各個(gè)基準(zhǔn)站之間進(jìn)行了 長時(shí)間的觀測，因此，可以獲得較高精度的定位結(jié)果，這些高精度的基線向量可 以作為整個(gè) GPS 網(wǎng)的骨架。 此種布網(wǎng)方式一般用于布設(shè) A、B 級網(wǎng)。在作業(yè)時(shí)，所有接收機(jī)在若干天的時(shí)間里分別在同一批點(diǎn)上進(jìn)行多 天、長時(shí)段的同步觀測，在完成一批點(diǎn)的測量后，所有接收機(jī)又都遷移到另外一 批點(diǎn)上進(jìn)行相同方式的觀測，直至所有的點(diǎn)觀測完畢，這就是所謂的會戰(zhàn)式的布 網(wǎng)。此種布網(wǎng) 形式一般用于建立 GPS 跟蹤站（AA 級網(wǎng)），對于普通用途的 GPS 網(wǎng)，由于此種布 網(wǎng)形式觀測時(shí)間長、成本高，故一般不被采用[8]。 （2）特點(diǎn) 由于在采用跟蹤站式的布網(wǎng)形式布設(shè) GPS 網(wǎng)時(shí)，接收機(jī)在各個(gè)測站上進(jìn)行了 不間斷的連續(xù)觀測，觀測時(shí)間長、數(shù)據(jù)量大，而且在處理采用這種方式所采集的 數(shù)據(jù)時(shí)，一般采用精密星歷，因此，采用此種形式布設(shè)的 GPS 網(wǎng)具有很高的精度 和框架基準(zhǔn)特性。 GPS 基線向量網(wǎng)的布網(wǎng)形式 GPS 網(wǎng)常用的布網(wǎng)形式有以下幾種：跟蹤站式 、會戰(zhàn)式 、多基準(zhǔn)站式（樞 紐點(diǎn)式） 、同步圖形擴(kuò)展式 、單基準(zhǔn)站式 。但激光測距邊兩端點(diǎn) 的高差不應(yīng)過分懸殊。要 避免所有的起算點(diǎn)分布在網(wǎng)中一側(cè)的情況。 3. 提高 GPS 網(wǎng)精度的方法 為保證 GPS 網(wǎng)中各相鄰點(diǎn)具有較高的相對精度，對網(wǎng)中距離較近的點(diǎn)一定要 進(jìn)行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線； 為提高整個(gè) GPS 網(wǎng)的精度，可以在全面網(wǎng)之上布設(shè)框架網(wǎng)，以框架網(wǎng)作為整 個(gè) GPS 網(wǎng)的骨架； 在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于 6 條； 在布設(shè) GPS 網(wǎng)時(shí)，引入高精度激光測距邊，作為觀測值與 GPS 觀測值（基線 向量）一同進(jìn)行聯(lián)合平差，或?qū)⑺鼈冏鳛槠鹚氵呴L； 若要采用高程擬合的方法，測定網(wǎng)中各點(diǎn)的正常高、正高，則需在布網(wǎng)時(shí)， 選定一定數(shù)量的水準(zhǔn)點(diǎn)，水準(zhǔn)點(diǎn)的數(shù)量應(yīng)盡可能的多，且應(yīng)在網(wǎng)中均勻分布，還 要保證有部分點(diǎn)分布在網(wǎng)中的四周，將整個(gè)網(wǎng)包含在其中； 為提高 GPS 網(wǎng)的尺度精度，可采用如下方法：增設(shè)長時(shí)間、多時(shí)段的基線向 量。 在布網(wǎng)時(shí)要使網(wǎng)中所有最小異步環(huán)的邊數(shù)不大于 6 條。 保證每個(gè)測站至少與三條以上的獨(dú)立基線相連，這樣可以使得測站具有較高 的可靠性。一方面，通過在同一測站上 的多次觀測，可有效地發(fā)現(xiàn)設(shè)站、對中、整平、量測天線高等人為錯誤；另一方 面，重復(fù)設(shè)站次數(shù)的增加，也意味著觀測期數(shù)的增加。因?yàn)?，隨著觀測期數(shù)的增加，所測得的獨(dú)立基線數(shù)就會增加，而獨(dú)立基線數(shù) 的增加，對網(wǎng)的可靠性的提高是非常有益的。高度角以上不能有成片的障礙物； 為減少各種電磁波對 GPS 衛(wèi)星信號的干擾，在測站周圍約 200m 的范圍內(nèi)不 能有強(qiáng)電磁波干擾源，如大功率無線電發(fā)射設(shè)施、高壓輸電線等； 為避免或減少多路徑效應(yīng)的發(fā)生，測站應(yīng)遠(yuǎn)離對電磁波信號反射強(qiáng)烈的地 形、地物； 為便于觀測作業(yè)和今后的應(yīng)用，測站應(yīng)選在交通便利，上點(diǎn)方便的地方； 測