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gps(rtk)在地籍測(cè)量中的應(yīng)用的具體實(shí)踐(編輯修改稿)

2025-01-09 01:07 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 些缺點(diǎn)。 優(yōu)點(diǎn)包括如下方面: 因?yàn)?GPS 僅僅需要一個(gè)人來(lái)操作,在要測(cè)的碎部點(diǎn)上呆上一、二秒進(jìn)行一些處理即可完成工作;而常規(guī)的測(cè)量方法要求至少兩個(gè)人來(lái)實(shí)施。 ,測(cè)站間無(wú)需通視 在沒(méi)有現(xiàn)成基準(zhǔn)控制點(diǎn)的遙遠(yuǎn)地區(qū)能進(jìn)行高精度的定位計(jì)算,且定位不受人眼視線的限制。 ,容易使用 隨著 GPS 接收機(jī)不斷改進(jìn),自動(dòng)化程度越來(lái)越高,體積越來(lái)越小,重量越來(lái)越輕?,F(xiàn)今,市場(chǎng) 上的 GPS 測(cè)量設(shè)備使用起來(lái)相當(dāng)容易,在任何條件下都能操作。 三 維系統(tǒng), 24 小時(shí) 免費(fèi)使用,全天候作業(yè) 衛(wèi)星信號(hào)覆蓋全球,不受用戶數(shù)量限制。在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí), 10 可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高。觀測(cè)一般不受天氣狀況的影響。 缺點(diǎn)包括如下方面: 。 。當(dāng)衛(wèi)星系統(tǒng)位置對(duì)美國(guó)是最佳的時(shí)候,世界上有些國(guó)家在某一確定的時(shí)間段仍然不能很好地被衛(wèi)星所覆蓋。 、高大建筑物等的干擾。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) GPS(RTK)運(yùn)用于地籍測(cè)量 GPS 技術(shù)的發(fā)展已經(jīng)先進(jìn)到能在野外實(shí)時(shí)獲取點(diǎn)位厘米級(jí)的水平精度的程度。被稱為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)測(cè)量 (RTK)的這種 GPS 測(cè)量技術(shù)正在被新西蘭的規(guī)范權(quán)威機(jī)構(gòu)確定為地籍測(cè)量的一種合適方法。 實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) GPS 要求有兩臺(tái)雙頻 GPS 接收機(jī),兩臺(tái)儀器之間應(yīng)有無(wú)線電遙測(cè)通信線路。其中一臺(tái)接收機(jī)被指定為基臺(tái),另一臺(tái)接收機(jī)作為漫游。基臺(tái)接收機(jī)被安放在已知點(diǎn)位上,用它跟蹤 GPS 碼和進(jìn)行載波測(cè)量,然后通過(guò)無(wú)線電遙測(cè)線路將測(cè)量的數(shù)據(jù)迅速送給漫游接收機(jī)。 整個(gè) GPS 載波相位的計(jì)算是通過(guò)漫游接收機(jī)對(duì)載波相位模糊值的求解完成的,接著進(jìn)行實(shí)時(shí)厘 米級(jí)定位。這種技術(shù)被稱為飛行中整周模糊度求解。當(dāng)正確的載波相位值得到后就可以進(jìn)行地形數(shù)據(jù)的獲取。使用實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài) GPS 測(cè)量,測(cè)量師只需站在感興趣的點(diǎn)位幾秒鐘,就能快速、高效率地完成測(cè)量。 地籍測(cè)量中應(yīng)用 RTK 技術(shù)可測(cè)定每一宗土地的權(quán)屬界址點(diǎn)以及測(cè)繪地籍圖,能實(shí)時(shí)測(cè)定有關(guān)界址點(diǎn)及一些地物點(diǎn)的位置并能達(dá)到要求的厘米級(jí)精度。將 GPS 獲得的數(shù)據(jù)處理后直接錄入 GIS 系統(tǒng),可及時(shí)地精確地獲得地籍和房地產(chǎn)圖。但在影響GPS 衛(wèi)星信號(hào)接收的遮蔽地帶,應(yīng)使用全站儀、測(cè)距儀、經(jīng)緯儀等測(cè)量工具,采用解析法或圖解法進(jìn)行細(xì)部測(cè)量。 RTK 技術(shù)可實(shí)時(shí)地測(cè)定界樁位置,確定土地使用界限范圍,計(jì)算用地面積。 11 第三章 儀器及相關(guān)軟件簡(jiǎn)介 儀器介紹與研究 全站儀 全站儀,即全站型電子速測(cè)儀。它是隨著計(jì)算機(jī)和電子測(cè)距技術(shù)的發(fā)展,近代電子科技與光學(xué)經(jīng)緯儀結(jié)合的新一代既能測(cè)角又能測(cè)距的儀器,它是在電子經(jīng)緯儀的基礎(chǔ)上增加了電子測(cè)距的功能,使得儀器不僅能夠測(cè)角,而且也能測(cè)距,并且測(cè)量的距離長(zhǎng)、時(shí)間短、精度高。全站型電子速測(cè)儀是由電子測(cè)角、電子測(cè)距、電子計(jì)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元等組成的三維坐標(biāo)測(cè)量系統(tǒng),測(cè)量結(jié)果能自動(dòng)顯示,并 能與外圍設(shè)備交換信息的多功能測(cè)量?jī)x器。由于全站型電子速測(cè)儀較完善地實(shí)現(xiàn)了測(cè)量和處理過(guò)程的電子化和一體化,所以人們也通常稱之為全站型電子速測(cè)儀或稱全站儀。 電子測(cè)距即電磁波測(cè)距,它是以電磁波作為載波,傳輸光信號(hào)來(lái)測(cè)量距離的一種方法。它的基本原理是利用儀器發(fā)出的光波(光速 C已知),通過(guò)測(cè)定出光波在測(cè)線兩端點(diǎn)間往返傳播的時(shí)間 t 來(lái)測(cè)量距離 S:S=Ct/2 ()式中乘以 1/2 是因?yàn)楣獠ń?jīng)歷了兩倍的路程。 按這種原理設(shè)計(jì)制成的儀器叫做電磁波測(cè)距儀。根據(jù)測(cè)定時(shí)間的方式不同,又分 為脈沖式測(cè)距儀和相位式測(cè)距儀。脈沖式測(cè)距儀是直接測(cè)定光波傳播的時(shí)間,由于這種方式受到脈沖的寬度和電子計(jì)數(shù)器時(shí)間分辨率限制,所以測(cè)距精度不高,一般為 1~ 5m。相位式光電測(cè)距儀是利用測(cè)相電路直接測(cè)定光波從起點(diǎn)出發(fā)經(jīng)終點(diǎn)反射回到起點(diǎn)時(shí)因往返時(shí)間差引起的相位差來(lái)計(jì)算距離,該法測(cè)距精度較高,一般可達(dá) 5~ 20mm。目前短程測(cè)距儀大都采用相位法計(jì)時(shí)測(cè)距。 全站儀主要由兩大部分組成: ( 1) 采集數(shù)據(jù)的專用設(shè)備主要有電子測(cè)角系統(tǒng)、電子測(cè)距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)系統(tǒng)及自動(dòng)補(bǔ)償設(shè)備等。 ( 2) 過(guò)程控制機(jī) 過(guò)程 控制機(jī)包括與測(cè)量數(shù)據(jù)相聯(lián)接的外圍設(shè)備及進(jìn)行計(jì)算、產(chǎn)生指令的微處理機(jī)。它主要用于有序地實(shí)現(xiàn)每一專用設(shè)備的功能。 全站儀的分類根據(jù)系統(tǒng)的組合不同分為組合式和整體式兩類。 ,也稱積木式,它是指電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀既可以分離也可以組合。用戶可以根據(jù)實(shí)際工作的要求,選擇測(cè)角、測(cè)距設(shè)備進(jìn)行組合。 ,也稱集成式,它是指將電子經(jīng)緯儀和測(cè)距儀做成一個(gè)整體,共用一個(gè)望遠(yuǎn)鏡,外殼內(nèi)還裝有包括數(shù)據(jù)儲(chǔ)存器和微處理器在內(nèi)的電子器(組)件。這類儀器使用非常方便,一次瞄準(zhǔn)就能同時(shí)測(cè)出 12 方向和距離,其結(jié)果即 可自動(dòng)顯示和記錄。避免了人為的讀數(shù)差錯(cuò),精度好、效率高,幾乎是同時(shí)獲得平距、高差和點(diǎn)的坐標(biāo),電子手薄常作為附件單獨(dú)連接。九十年代以來(lái),全站儀基本上都發(fā)展成為了集成式全站儀。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶的特殊要求以及其它工業(yè)技術(shù)的應(yīng)用,全站儀進(jìn)入了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)期,出現(xiàn)了帶內(nèi)存、防水型、防爆型、電腦型等等的全站儀,使得全站儀在各項(xiàng)測(cè)繪工作中發(fā)揮著越來(lái)越大的作用。 使用該儀器時(shí),在測(cè)站上安置好儀器,照準(zhǔn)目標(biāo)(光學(xué)棱鏡中心)后,在測(cè)角模式下,即可顯示水平角、豎直角;按動(dòng)距離測(cè)量功能鍵后,即可顯示出測(cè)量的距離。水 平角、距離、斜距可同時(shí)顯示在面板上。根據(jù)測(cè)量功能選擇的不同,還可進(jìn)行測(cè)量放樣,顯示出測(cè)量的距離與設(shè)計(jì)的距離之差;也可進(jìn)行坐標(biāo)測(cè)量,直接測(cè)定未知點(diǎn)的坐標(biāo)。 5700 接收器硬件介紹 5700GPS 接收機(jī)的所有操作控制裝置、端口和接頭全部分布在四個(gè)主面板上, 如圖 : 圖 5700結(jié)構(gòu)示意圖 圖 前面板示意圖 : 如 圖 示出了 5700 接收機(jī)的前面板。此面板上有五個(gè) LED(發(fā)光二極管)指示器、兩個(gè)按鈕和一個(gè)袖珍閃存 /USB 門扣 。 圖 示出了 5700 接收機(jī)的頂面板。此面板上有三個(gè)電源 /串行數(shù)據(jù)端口和進(jìn)行 GPS 與無(wú)線電連接的( TNC)端口 。 :如圖 示出了 5700 接收機(jī)的底面板。此面板上有 USB 端口、袖珍閃存端口和內(nèi)置電池艙。 在數(shù)據(jù)記錄卡記錄數(shù)據(jù)之前,先對(duì)卡進(jìn)行格式化,從而確保文件系統(tǒng)的完整性。如果要格式化卡,先把卡插入到 5700 接收機(jī),然后按下電源開(kāi)關(guān)鍵 30 秒種。 在使用數(shù)據(jù)記錄卡的時(shí)候要注意 :一定要在接收機(jī)內(nèi)對(duì)數(shù)據(jù)記錄卡進(jìn)行格式化,這可以防止在記錄數(shù)據(jù)期間取出卡時(shí)損壞卡中的數(shù)據(jù)。 13 圖 頂面板示意圖 圖 底面板示意圖 在 5700 允許數(shù)據(jù)記錄卡上最多存儲(chǔ) 512 個(gè)文件,不論卡的容量有多大。文件名必須是 格式,否則,在記錄過(guò)程中往數(shù)據(jù)記錄卡上復(fù)制文件會(huì)引起數(shù)據(jù)損壞或丟失。 如果卡沒(méi)有正確地插在插腳上, 切不要用力,以免損壞插腳。此時(shí),應(yīng)該取下卡,再小心地重新插入。 接收機(jī)頂面板的五個(gè) LED,用來(lái)指示各種操作狀態(tài)。一般而言,發(fā)光或慢速閃爍的 LED 表明儀器正常操作,快速閃爍的 LED 表明需要引起注意,不發(fā)光的 LED 表明儀器表明沒(méi)有出現(xiàn)作。 在數(shù)據(jù)記錄按鈕下面的典型黃色記錄 /內(nèi)存 LED 表示的是數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)和內(nèi)存使用狀態(tài) 如下表 : 表 狀態(tài)和內(nèi)存使用狀態(tài) 現(xiàn)象 含義 顏色 開(kāi) 正在記錄數(shù)據(jù)。 橘黃色 慢速閃爍 記錄了足夠的快速靜態(tài)數(shù)據(jù)。或者與此同時(shí),紅色跟蹤衛(wèi)星 LED 穩(wěn)定發(fā)光,則說(shuō)明接收機(jī)處于監(jiān)視狀態(tài),它正在檢查要安裝的新固件。(一般出現(xiàn)在計(jì) 算機(jī)控制下) 快速閃爍 數(shù)據(jù)正在被記錄,但內(nèi)存容量不大。 閃爍 接收機(jī)處于休眠模式,在定時(shí)應(yīng)用文件所指定的開(kāi)始時(shí)間之前 5 分鐘蘇醒。 5700的安裝 如圖 ,而流動(dòng)站背包式安裝如圖 : 14 圖 5700連接電臺(tái)示意 圖 圖 5700流動(dòng)站背包式安裝 相關(guān)軟件的介紹和研究 CASS 是南方測(cè)繪儀器公司在 AutoCAD 2021 上開(kāi)發(fā)的新一代數(shù)字化地形地籍成 圖軟件。其主要特色是面向 GIS,徹底打通了數(shù)字化成圖系統(tǒng)與 GIS 的接口。對(duì)于這一特色的主要支撐技術(shù)包括在 屬性編碼基礎(chǔ)上進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)的骨架線實(shí)時(shí)編輯、簡(jiǎn)碼用戶化、 GIS 用戶碼用戶化等。 CASS 在成圖效率、地物編輯、符號(hào)用戶化、電子平板、 DTM 建模及等高線繪制、地籍應(yīng)用、工程應(yīng)用、數(shù)字地圖與 GPS 集成等諸多方面都有突破性進(jìn)展。 的運(yùn)行環(huán)境 : CPU: Pentium 133 以上 內(nèi)存: 64MB 的 RAM(最少 32MB) 硬盤存儲(chǔ)空間: 至少 130MB 的 硬盤存儲(chǔ)空間 至少 64MB 的剩余空間 顯示驅(qū)動(dòng):至少 256 色、 800x600 的分辨率 支持 Windows 的顯示適配器 鼠標(biāo)或其他指點(diǎn)設(shè)備 操作系統(tǒng): Windows , Windows 9x/Me/2021/XP。 AutoCAD 2021/AutoCAD2021/AutoCAD R14 15 功能與特點(diǎn) 與國(guó)內(nèi)其他數(shù)字化測(cè)圖軟件及老版本的 CASS 相比,采用了更高級(jí)的開(kāi)發(fā)平臺(tái),確保了系統(tǒng)界面的美觀實(shí)用以及用戶操作的靈活方便,借 助與 AutoCAD 的技術(shù)優(yōu)勢(shì), 在圖 形編輯、圖形瀏覽、外設(shè)接口、用戶二次開(kāi)發(fā)等方面均具有一定的優(yōu)勢(shì)。 主要有“全站儀或電子速測(cè)儀+電子手薄”的側(cè)記法作業(yè)模式、“平板測(cè)圖+電子清繪”的數(shù)字化儀成圖模式、“全站儀或電子速測(cè)儀+便攜機(jī)”的電子平板模式等。對(duì)于帶有內(nèi)存的全站儀, 還可以將其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式轉(zhuǎn)換為 的坐標(biāo)數(shù)據(jù)格式。 將地籍圖、地籍表格和地籍管理功能融為一體,能自動(dòng)生成按測(cè)區(qū)、街道、街坊或宗地劃分的宗地權(quán) 屬圖和界址點(diǎn)成果表;能對(duì)建筑物進(jìn)行面積計(jì)算與統(tǒng)計(jì);在權(quán)屬圖上還可以依用戶要求有選擇地注記宗地名,宗地類別,宗地面積、界址點(diǎn)名、界址點(diǎn)間距的內(nèi)容。 的工程計(jì)算和圖形管理功能 采用了最新的國(guó)際地形圖圖式,并依次調(diào)整了圖層設(shè)置;為各線狀地物定義了線型,方便了線狀地物的信息提取和相互轉(zhuǎn)換;具有土方計(jì)算和繪端面圖功能;具有圖幅管理功能,加入地名庫(kù),用戶可通過(guò)查地名來(lái)調(diào)入所需圖幅。 GIS 的難題 定義了屬性的概念,并把這一概念貫穿于數(shù)字化成圖的整個(gè)過(guò) 程 。 的命令、菜單和工具欄 的操作界面主要分為三個(gè)部分――頂部下拉菜單、右側(cè)屏幕菜單和工具條。每個(gè)菜單項(xiàng)均以對(duì)話框或命令行提示的方式與用戶交互應(yīng)答,靈活方便。 幾乎所有的 AutoCAD 2021 的編輯命令都包含在頂部的下拉菜單中,例如文件管理、圖形編輯、工程應(yīng)用等命令都在其中。 16 第四章 GPS(RTK)在地籍測(cè)量中的應(yīng)用的具體實(shí)踐 用全站儀 和 5700 進(jìn)行外業(yè)觀測(cè),得到測(cè)量數(shù)據(jù),然后把測(cè)量數(shù)據(jù)自動(dòng)存入儀器的數(shù)據(jù)終端,然后將數(shù)據(jù)終 端通過(guò)接口設(shè)備接入計(jì)算機(jī)。采用這種方法則從外業(yè)觀測(cè)到內(nèi)業(yè)處理直至成果輸出整個(gè)流程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。 測(cè)前對(duì)測(cè)區(qū)的準(zhǔn)備工作 初步了解 首先 我 通過(guò)任務(wù)報(bào)告書(shū)初步了解了任務(wù)的來(lái)源及工程內(nèi)容,通過(guò)已有的資料對(duì)測(cè)區(qū)的現(xiàn)狀、范圍有了一定的了解。 評(píng)價(jià)與利用 通過(guò)已有資料(控制方面、地形圖、地籍?dāng)?shù)據(jù)、 歷年 來(lái)所有已發(fā)證的和進(jìn)行了的 地籍調(diào)查的宗地界址點(diǎn)信息、其它電子數(shù)據(jù))加以評(píng)價(jià)和利用。 特別是地籍檔案數(shù)據(jù)中的宗地編號(hào)問(wèn)題、界址點(diǎn)編號(hào)問(wèn)題、宗地資料完整性問(wèn)題、準(zhǔn)確性問(wèn)題、現(xiàn)勢(shì)性問(wèn)題、土地分類 標(biāo)準(zhǔn)變化和界址點(diǎn)坐標(biāo)問(wèn)題在本次地籍調(diào)查時(shí)可參照使用。 設(shè)計(jì)方案 了解一下師傅們對(duì)成圖方法及成圖比例尺、坐標(biāo)系統(tǒng)和高程系統(tǒng)、圖幅規(guī)格、精度指標(biāo)、限差、成果形式、軟件要求 和 工程技術(shù)路線及作業(yè)流程 設(shè)計(jì)思路和方法。 宗地草圖繪制 宗地草圖的繪制及要求按《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》 條執(zhí)行。宗地草圖是描繪宗地位置、界址點(diǎn)、線和相鄰宗地關(guān)系的實(shí)地記錄,是處理土地權(quán)屬的原始資料,必須實(shí)地繪制。 宗地草圖記錄的內(nèi)容:本宗地宗地號(hào)和門牌號(hào);宗地使用者的名稱;本宗地界址點(diǎn)(包括相鄰宗地落在本宗地 界址線上的界址點(diǎn))、界址點(diǎn)號(hào)及界址線、相鄰宗 地宗地號(hào);在相應(yīng)位置注記界址邊長(zhǎng);確定宗地界址點(diǎn)位置、界址邊方位所必須的或者其它需 要的及主要建筑物和構(gòu)筑物;指北線、丈量者和丈量日期及概略比例
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