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測(cè)繪工程畢業(yè)設(shè)計(jì)--gps-rtk在地籍測(cè)量中的應(yīng)用-畢業(yè)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)

2025-02-24 03:49 本頁(yè)面
 

【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 大,但分級(jí)布網(wǎng)有利于減小測(cè)量誤差的累計(jì),而使 GPS 點(diǎn)的點(diǎn)位精度均勻,同級(jí)布網(wǎng)的外業(yè)工作量比分級(jí)布網(wǎng)大大減少,而點(diǎn)位中誤差和邊長(zhǎng)相對(duì)誤差均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。在網(wǎng)形設(shè)計(jì)方面,邊點(diǎn)混連方案,既能保證網(wǎng)的幾何強(qiáng)度,提高網(wǎng)的可靠指標(biāo),又能減少外業(yè)工作量,降低成本,是一種較為理想的布網(wǎng)方法。邊連接,有較多的復(fù)測(cè)邊和非同步圖形閉合條件,幾何強(qiáng)度和可靠性非常好,但觀測(cè)時(shí)段 較多,外業(yè)工作量較大。從精度比較可以看出,邊點(diǎn)混連方案比邊連接方案在點(diǎn)位誤差和邊長(zhǎng)相對(duì)中誤差方面均有所增大,精度有所降低,但均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。整體來(lái)說(shuō),GPS 控制網(wǎng)的優(yōu)劣主要根據(jù)網(wǎng)的精確性、可靠性和經(jīng)濟(jì)性方面綜合評(píng)定。 GPS 網(wǎng)的精度主要與網(wǎng)中各點(diǎn)發(fā)出的基線數(shù)目及基線的權(quán)陣有關(guān) [3]。 綜上所述,城市首級(jí) GPS 控制網(wǎng)可根據(jù)城市規(guī)劃建設(shè)的緩急,在規(guī)劃區(qū)內(nèi)布設(shè)密度大,規(guī)劃區(qū)外布設(shè)密度小,一次性布設(shè)四等 GPS 控制網(wǎng),采用邊點(diǎn)混連方案, skm以上的基線外業(yè)觀測(cè) 1 小時(shí), skm以下的基線外業(yè)觀測(cè) 45 分鐘,這樣布網(wǎng)將 大大減少外業(yè)工作量,降低成本,而且精度較高,是中小城市較為經(jīng)濟(jì)、合理的一種布網(wǎng)方案。 提高 GPS 控制網(wǎng)的精度方法:傳統(tǒng)的高精度 GPS 靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位多以單基準(zhǔn)站為基礎(chǔ)進(jìn)行相對(duì)定位解算。即使是多基線解算,它與單基線計(jì)算的不同之處僅僅是增加了基線之間的相關(guān)性。這些方法比較適合于短基線 (小于 20km),當(dāng)觀測(cè)時(shí)間比較短時(shí)要求觀測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量較好。對(duì)于數(shù)據(jù)受到較大的系統(tǒng)性誤差影響時(shí),如太陽(yáng)黑子爆發(fā)、嚴(yán)重的電離層活動(dòng)等,定位的準(zhǔn)確性及可靠性則難以保證 [4]。近幾年來(lái),隨著全球性、區(qū)域性以及地方性 GPS 基準(zhǔn)站的建立,很多 研究人員開始利用 GPS 基準(zhǔn)網(wǎng)進(jìn)行高精度 GPS 快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位測(cè)量的研究。 陳武、胡叢瑋、陳永奇等在基于 GPS 基準(zhǔn)網(wǎng)的 GPS 快速靜態(tài)定位及動(dòng)態(tài)定位方法中介紹基于 GPS 基準(zhǔn)網(wǎng)進(jìn)行 GPS 快速靜態(tài)定位和動(dòng)態(tài)定位的原理和方法閉。通過(guò)計(jì)算基準(zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)及其空間分布,利用內(nèi)插方法求出用戶站的模型誤差改正數(shù),不僅可以提高 GPS 整周模糊度的可靠性,而且能夠大大改善 GPS 測(cè)量的精度。 由于目前大部分永久基準(zhǔn)網(wǎng)邊長(zhǎng)都較長(zhǎng) (大于 100km),因此其研究對(duì)象主要針河南城建學(xué)院本科 畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 2 章 概述 5 對(duì)中、長(zhǎng)邊,研究重點(diǎn)集中在參考站之間的整周模糊度的確定,在此基礎(chǔ)上 ,計(jì)算基準(zhǔn)網(wǎng)的觀測(cè)及模型誤差和用戶站觀測(cè)值的改正數(shù)。基準(zhǔn)網(wǎng)改正數(shù)的形式有多種,一般可分為兩類 :①將各種模型誤差 (如軌道、電離層、對(duì)流層等 )分類處理 。②對(duì)每個(gè)衛(wèi)星計(jì)算總的改正數(shù) (類似 DGPS),但在應(yīng)用時(shí)與一般的 DGPS 改正數(shù)有所不同。在一般的 DGPS 應(yīng)用中是直接對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行改正,在一定空間范圍內(nèi),所有用戶采用同一改正數(shù)。而相位觀測(cè)值的改正數(shù)是針對(duì)某一點(diǎn)即觀測(cè)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行改正的,因而更準(zhǔn)確。 GPSRTK 在地籍細(xì)部測(cè)量中的應(yīng)用 地籍細(xì)部測(cè)量是 地籍調(diào)查不可分割的組成部分 , 目的是測(cè)定每宗 土地的權(quán)屬 界址點(diǎn)、線、位置、形狀及數(shù)量等。由地籍調(diào)查規(guī)程所知 , 在地籍平面控制測(cè)量基礎(chǔ)上的地籍細(xì)部測(cè)量 , 對(duì)于城鎮(zhèn)街坊外圍界址點(diǎn)及街坊內(nèi)明顯的界址點(diǎn)間距允許誤差為 10 cm, 城鎮(zhèn)街坊內(nèi)部隱蔽界址點(diǎn)及村莊內(nèi)部界址點(diǎn)間距允許誤差為 15 cm 。利用 GPS RT K 技術(shù)完全能滿足上述精度要求 , 建議 在適合布設(shè) GPS 點(diǎn)的部分測(cè)區(qū)使用該項(xiàng)技術(shù)。對(duì)于影響 GPS 衛(wèi)星信號(hào)接收的遮蔽地帶使用全站儀、測(cè)距儀和經(jīng)緯儀等測(cè)量工具 , 采用解析交會(huì)法、極坐標(biāo)法和圖解交會(huì)法等進(jìn)行地籍勘丈 , 這樣有利于加快地籍細(xì)部測(cè)量進(jìn)度。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 3 章 地籍控制測(cè)量 6 地籍控制網(wǎng)的布網(wǎng)原則 地籍控制網(wǎng)的基本要求 地籍控制網(wǎng)是為開展地籍碎步測(cè)量以及日常地籍測(cè)量而布設(shè)的測(cè)量控制網(wǎng)。地籍控制網(wǎng)的布設(shè),在精度上要滿足測(cè)定界址點(diǎn)坐標(biāo)精度的要求,在密度上要滿足轄區(qū)內(nèi)地籍碎步測(cè)量的要求,在點(diǎn)位埋設(shè)上要顧及日常地籍管理的需要。 地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系統(tǒng)盡量采用國(guó)家統(tǒng)一坐標(biāo)系統(tǒng)。地籍控制測(cè)量坐標(biāo)系最好選擇國(guó)家統(tǒng)一的 3176。帶平面直角坐標(biāo)系,使城鎮(zhèn)地籍控制網(wǎng)成為國(guó)家網(wǎng)的組成部分,使地籍測(cè)量能充分利用國(guó)家控制點(diǎn)的成果。在條件不具備的地區(qū),地籍控制網(wǎng)可采用地方坐標(biāo)系或任 意坐標(biāo)系。采用任意坐標(biāo)系時(shí),起算數(shù)據(jù)應(yīng)在較大比例尺的地形圖或土地利用現(xiàn)狀圖上圖解獲取。 首級(jí)控制網(wǎng)的布設(shè) 首級(jí)地籍控制網(wǎng)應(yīng)能長(zhǎng)期使用,因此布設(shè)首級(jí)地籍控制網(wǎng)的范圍應(yīng)覆蓋中長(zhǎng)期的城市規(guī)劃區(qū)域。隨著全球定位系統(tǒng)( GPS)技術(shù)的廣泛應(yīng)用以及 GPS定位技術(shù)具有精度高、速度快、費(fèi)用省、操作簡(jiǎn)便、控制點(diǎn)間勿需通視等優(yōu)勢(shì),首級(jí)平面控制網(wǎng)應(yīng)優(yōu)先以 GPS網(wǎng)形式布設(shè),采用 GPS接收機(jī)測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。特殊情況下,也可以用導(dǎo)線網(wǎng)、邊角網(wǎng)、三角網(wǎng)等地面控制網(wǎng)布設(shè)方法,采用全站儀等測(cè)定控制點(diǎn)的坐標(biāo)。首級(jí)地籍控制網(wǎng)的精度, 要能保證四等網(wǎng)中最弱相鄰點(diǎn)的相對(duì)點(diǎn)位中誤差,以及四等以下各等級(jí)控制點(diǎn)相對(duì)于上級(jí)控制點(diǎn)的點(diǎn)位中誤差不超過(guò)? 5cm。布設(shè)首級(jí)地籍控制網(wǎng)時(shí),必須先制定技術(shù)設(shè)計(jì)方案,經(jīng)上級(jí)業(yè)務(wù)主管部門批準(zhǔn)后方可實(shí)施。 加密控制網(wǎng)的布設(shè) 加密控制網(wǎng)應(yīng)按地籍碎步測(cè)量的要求安排計(jì)劃,可分期、分片布設(shè),也可以一次整體布設(shè)完成。加密控制網(wǎng)可以采用 GPS 網(wǎng)或?qū)Ь€網(wǎng)的形式布設(shè)。當(dāng)調(diào)查區(qū)域范圍較大,并要求一次整體布設(shè)加密控制網(wǎng)時(shí),一般多采用 GPS 網(wǎng)形式布設(shè),布設(shè)導(dǎo)線網(wǎng)時(shí),導(dǎo)線宜布設(shè)成直伸形狀 ,當(dāng)復(fù)合導(dǎo)線長(zhǎng)度超過(guò)《城鎮(zhèn)地籍調(diào)查規(guī)程》規(guī)定時(shí),應(yīng)布設(shè)成結(jié)點(diǎn)網(wǎng)。結(jié)點(diǎn)與結(jié)點(diǎn)、結(jié)點(diǎn)與高級(jí)點(diǎn)之間的導(dǎo)線長(zhǎng)度不應(yīng)超過(guò)復(fù)合導(dǎo)線長(zhǎng)度的 倍。由于目前全站儀和 GPS 接收機(jī)的廣泛應(yīng)用, GPS網(wǎng)和地面控制網(wǎng)計(jì)算平差軟件的功能增強(qiáng),因此,加密控制網(wǎng)的等級(jí)一般不再分級(jí),計(jì)算時(shí)應(yīng)整體平差。與地形測(cè)量相比,地籍測(cè)量要求平面控制點(diǎn)有較高的密度。一般說(shuō)來(lái),地籍平面控制點(diǎn)的密度每 k㎡ 不少于 10 點(diǎn) 。 河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 3 章 地籍控制測(cè)量 7 地籍圖根控制網(wǎng)的布設(shè) 為滿足地籍碎步測(cè)量和日常地籍管理的需要,在基本控制(首級(jí)網(wǎng)和加密控制網(wǎng))點(diǎn)的基礎(chǔ)上,加密的直接供測(cè)圖及 測(cè)量界址點(diǎn)使用的控制網(wǎng)稱為地籍圖根控制網(wǎng)。 ⑴地籍圖根控制網(wǎng)的特點(diǎn) 與地形測(cè)繪的圖根控制網(wǎng)相比,地籍圖根控制網(wǎng)有下述特點(diǎn): ① 地形測(cè)繪的圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格(點(diǎn)位密度、精度等)由當(dāng)時(shí)的測(cè)圖比例尺決定,不同成圖比例尺圖根控制網(wǎng)的規(guī)格相差很大。地籍圖根控制網(wǎng)布設(shè)規(guī)格,應(yīng)滿足測(cè)量界址點(diǎn)坐標(biāo)的精度要求,與地籍圖的比例尺大小基本無(wú)關(guān)。 ② 地形測(cè)繪的圖根控制點(diǎn),是為地形碎步測(cè)量而布設(shè)的,測(cè)圖(整個(gè)項(xiàng)目)完成后,便失去了其作用。因此,埋點(diǎn)時(shí)原則上設(shè)臨時(shí)性標(biāo)志。而地 籍圖根控制點(diǎn)不僅要為當(dāng)前的地籍碎步測(cè)量服務(wù),同時(shí)還要為日常地籍管理(各種變更地籍測(cè)量、土地有償使用過(guò)程中的測(cè)量等)服務(wù),因此地籍圖根控制點(diǎn)原則上應(yīng)埋設(shè)永久性或半永久性標(biāo)志。地籍圖根控制點(diǎn)在內(nèi)業(yè)處理時(shí),應(yīng)有示意圖、點(diǎn)之記描述。 ③ 由于地籍圖根控制點(diǎn)密度是根據(jù)界址點(diǎn)位置及其密度決定的,幾乎所有的道路上都要敷設(shè)地籍圖根導(dǎo)線。一般說(shuō)來(lái),地籍圖根控制點(diǎn)密度比地形圖根控制點(diǎn)密度要大,通常每 k㎡ 應(yīng)布設(shè) 100~400個(gè)地籍圖根控制點(diǎn)。 ⑵關(guān)于地籍圖根導(dǎo)線布設(shè)的幾點(diǎn)特殊規(guī)定 ① 當(dāng)導(dǎo)線長(zhǎng)度小于允許長(zhǎng)度的 1/3時(shí),只要求導(dǎo)線全長(zhǎng)的絕對(duì)閉合差小于13cm,而不作導(dǎo)線相對(duì)閉合差的檢查。 ② 當(dāng)單導(dǎo)線中的邊長(zhǎng)短于 10m時(shí),允許不作導(dǎo)線角度閉合差檢查,但不得用該導(dǎo)線的邊長(zhǎng)及方位作為起算數(shù)據(jù)布設(shè)低一級(jí)導(dǎo)線或支點(diǎn)。 ③ 當(dāng)用電磁波測(cè)距儀或電子全站儀測(cè)量導(dǎo)線的邊長(zhǎng)時(shí),導(dǎo)線總長(zhǎng)允許放寬。但這時(shí)導(dǎo)線全長(zhǎng)絕對(duì)閉合差不得大于 ? 22cm,而相對(duì)閉合差:一級(jí)地籍圖根導(dǎo)線不得大于 1/5000二級(jí)地籍圖 根導(dǎo)線不得大于 1/3000。 地籍控制網(wǎng)的形式及其選擇 地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式是由 GPS的布網(wǎng)所決定的,而 GPS的網(wǎng)形主要有三角網(wǎng)、三邊網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)和邊角混合網(wǎng),所以 GPSRTK地籍控制網(wǎng)的形式也是由以上的四種構(gòu)成。地籍控制網(wǎng)的布設(shè)形式分情況而論,在城鎮(zhèn)區(qū)由于建筑物的高度高和密集程度大等都可能對(duì)觀測(cè)結(jié)果有影響,而此時(shí)采用三角網(wǎng)對(duì)觀測(cè)結(jié)果的精度不利,所以在城鎮(zhèn)建成區(qū)通常采用導(dǎo)線網(wǎng)布設(shè)地籍控制網(wǎng),在建筑物稀少、通視河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 3 章 地籍控制測(cè)量 8 良好的的地區(qū)可以布設(shè)成地籍圖根三角網(wǎng)。 不管布設(shè)成那種形式的網(wǎng)形結(jié)構(gòu),都應(yīng)該注意以下幾點(diǎn): ⑴ GPS網(wǎng)中不應(yīng)存在自由基線。 ⑵ GPS網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不可過(guò)多。 ⑶ GPS網(wǎng)應(yīng)以“每個(gè)點(diǎn)至少獨(dú)立設(shè)站觀測(cè)兩次”的原則布網(wǎng)。 ⑷ 為了便于觀測(cè), GPS點(diǎn)應(yīng)選擇在交通便利、視野開闊、容易到達(dá)的地方。河南城建學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文) 第 4 章 GPSRTK 地籍測(cè)量 9 4 GPSRTK 地籍測(cè)量 基準(zhǔn)站觀測(cè)點(diǎn)位的選擇和設(shè)置 點(diǎn)位的選擇 基準(zhǔn)站的設(shè)立好與差對(duì) GPSRTK在地籍測(cè)量中起著決定性的作用,而且還關(guān)系到最終觀測(cè)結(jié)果的質(zhì)量,所以 基準(zhǔn)站的觀測(cè)點(diǎn)位的選擇應(yīng)該要做到把其安置在一個(gè)視野開闊、無(wú)遮擋的點(diǎn)上,如在山頭或者是樓頂上,能看到周圍的沿地平線的高度角不小于 15186。以上的全部天空,而且還能滿足 GPS在選點(diǎn)上的要求,以確保 RTK在工作時(shí)候能接收到足夠的衛(wèi)星的數(shù)目。 由于基準(zhǔn)站對(duì)觀測(cè)非常重要,所以要求其已知的坐標(biāo)非常準(zhǔn)確,因?yàn)橐阎c(diǎn)的坐標(biāo)誤差會(huì)造成 RTK在解算時(shí)候起基線的誤差。 當(dāng)測(cè)區(qū)內(nèi)存在高等級(jí)的控制點(diǎn),如 GPS永久性跟蹤站、國(guó)家 A級(jí)或是 B級(jí)網(wǎng)點(diǎn)和GPS地殼形變監(jiān)測(cè)點(diǎn)時(shí),應(yīng)優(yōu)先考慮作為基準(zhǔn)站使用。 基準(zhǔn)站的設(shè)置 在保證各個(gè)部件連 接正確無(wú)誤下,按一下接收機(jī)的電
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