【正文】 最后，感謝我的家人和朋友對我的關心，感謝他們對我求學過程的支持和鼓勵。在我進行畢業(yè)設計的幾個月里，得到邱老師悉心指導和竭力教誨，使我在緊張的工作的同時，學業(yè)得以進步和順利完成。 （ 3）為了防止衛(wèi)星失鎖，三臺儀器應每隔一段時間（ 1 小時左右）進行一次檢查（可到一直點或到三臺流動站同測一個點）。為了校驗轉換參數的精度和正確性，還可以選用幾個點不參與計算，而帶入公式起校驗作用，經過校驗滿足要求的轉換參數認為是可靠的。同時， RTK 技術也有些技術缺陷，但只要了解了它的優(yōu)缺點所在，就能采取合適的措施避其利害，使 GPSRTK 技術在地籍測量中得到更廣泛的應用 .GPSRTK 測量技術的應用，極大地推進城 鎮(zhèn)全解析的數字化地籍測量技術的發(fā)展，使城鎮(zhèn)地籍管理和地籍測量手段實現自動化或半自動化，有力地促進城鎮(zhèn)地籍信息系統的建設和城鎮(zhèn)地 籍管理水平的提高。在平頂山地籍控制測量的郊區(qū)，我們做過多次試驗，在相同外界環(huán)境條件下進行 RTK 測量，上午 11 點之前和下午 3： 30 分之后， RTK 測量結果準而快，而中午時分，就很難進行 RTK 觀測，可見選擇作業(yè)時段的重要性。這樣地籍控制測量等的效率受影響。另外，當 RTK 作業(yè)半徑超過一定距離時（一般為幾公里，每種機型在不同的環(huán)境又各不相同），測量結果誤差超限，所以 RTK 的實際作業(yè)有效半徑比其標稱半徑要小很多，工程實踐和專門研究都證明了這一點。產生假值的問題可采用 RTK 測量成果的重復測量（控制點或界址點）的方法可以發(fā)現。要解決此類問題，首先要選用精度和穩(wěn)定性都較好的高質量 RTK 機種。 (4）解決了地籍困難地區(qū)的精度要求 ，如舊城區(qū)采用鋼尺交會時，可布點控制其交會的精度，比常規(guī)支導線的精度大大提高。 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 5 章 RTK 的優(yōu)缺點及解決策略 15 5 RTK 的優(yōu)缺點及解決策略 RTK 技術的優(yōu)點 隨著全球定位系統 (GPS)技術的快速發(fā)展， RTK 測量技術也因其精度高、實時性和高效性，使得其在城市測繪中的應用越來越廣，其優(yōu)點和長處也得到了充分展現。 7. 5cm ”這個精度滿足了權屬關系的要求。 0. 5mm ” 根據這個規(guī)定 , 若測 1: 500 的地籍圖 , 則有 0. 5 500= 177。同距離有關的誤差的主要部分可通過多基準站技術來消除，但是其 項目 級別 A B C D E 平均距離 300km 70km 10～15km 5～10km ～5km 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 14 殘余部分也隨著移動站至基準站距離的增加而加大。在進行完首級控制測量之后，使用首級控制做成的坐標系文件，使用 RTK 的模式進行圖根點的測量，在進行圖根點測量的時候根據測區(qū)的情況靈活布設，由于考慮到布設完圖根點后要使用全站儀進行地形測量，故在進行圖根點測量的時候要保證點至少要和另外的一個點能夠通視才能保障全站儀測量的時候方便定向。 GPS 與全站儀聯合 進行數字化測繪地形圖就是一種行之有效的新方法。通過同時接收衛(wèi)星信息與基準站發(fā)送的改正信息，經過解碼，自動給出且有厘米級精度的定位數據。 RTK定位方式在碎步測量上也有其不足之處。在基本控制網的基礎上，再布設地籍圖根控制網，以加密控制滿足測量界址點的需要。對地籍測量來說，通常只對測區(qū)建立平面控制，僅在山區(qū)和丘陵地區(qū)才實施高程控制測量。初始化的目的就是為解決整周模糊度的問題，這對于流動站是至關重要的過程，一旦初始化結束流動站就可以達到厘米級的測量精度，除整周模糊度丟失之外。流動站的 GPS 天線安置在測桿上，而其桿能夠精確的在測點上對中、整平。 基準站運行時的要求 (1)為了節(jié)省控制器的電量以備用于流動站，在基準站運行正常的時候可以關閉基準 站的手持控制器； 河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 4 章 GPSRTK 地籍測量 10 (2)盡管 RTK設備在設計的時候是考慮了防水、防曬等各方面的因素，但是為了考慮到對于儀器的保護和其性能的穩(wěn)定性，盡量避免儀器長時間的烈日暴曬和雨水淋濕； (3)在儀器運行正常的情況下，考慮到儀器的安全問題，工作人員不能遠離儀器，需要定時的檢查儀器的工作狀態(tài)，及時報告和處理不正常的情況； (4)由于不僅基準站的 GPS設備用電，還有 RTK設備也需要耗電，可以采用雙電源電池進行供電，條件允許的情況下還可以用汽車電瓶供電。 在以上的工作完成之后，一定要對接收機做相關的設置：首先要做的是把接收機設置成 RTK基準站模式，這個是在設置中是最重要的步驟；然后把電臺的天線連接到基準站的輸入端口，這個端口是用來傳輸原始數據到電臺；還有些需要設置基準站的數據傳輸速率，但是一般都不設置但是記得要核對一下；最后還要設定接收機是否需要原始數據做后處理。 由于基準站對觀測非常重要，所以要求其已知的坐標非常準確，因為已知點的坐標誤差會造成 RTK在解算時候起基線的誤差。 ⑶ GPS網應以“每個點至少獨立設站觀測兩次”的原則布網。 地籍控制網的形式及其選擇 地籍控制網的布設形式是由 GPS的布網所決定的，而 GPS的網形主要有三角網、三邊網、導線網和邊角混合網，所以 GPSRTK地籍控制網的形式也是由以上的四種構成。 ⑵關于地籍圖根導線布設的幾點特殊規(guī)定 ① 當導線長度小于允許長度的 1/3時，只要求導線全長的絕對閉合差小于13cm，而不作導線相對閉合差的檢查。而地 籍圖根控制點不僅要為當前的地籍碎步測量服務，同時還要為日常地籍管理（各種變更地籍測量、土地有償使用過程中的測量等）服務，因此地籍圖根控制點原則上應埋設永久性或半永久性標志。 ⑴地籍圖根控制網的特點 與地形測繪的圖根控制網相比，地籍圖根控制網有下述特點： ① 地形測繪的圖根控制網布設規(guī)格（點位密度、精度等）由當時的測圖比例尺決定，不同成圖比例尺圖根控制網的規(guī)格相差很大。由于目前全站儀和 GPS 接收機的廣泛應用， GPS網和地面控制網計算平差軟件的功能增強，因此，加密控制網的等級一般不再分級，計算時應整體平差。 加密控制網的布設 加密控制網應按地籍碎步測量的要求安排計劃，可分期、分片布設，也可以一次整體布設完成。隨著全球定位系統（ GPS）技術的廣泛應用以及 GPS定位技術具有精度高、速度快、費用省、操作簡便、控制點間勿需通視等優(yōu)勢，首級平面控制網應優(yōu)先以 GPS網形式布設，采用 GPS接收機測定控制點的坐標。帶平面直角坐標系，使城鎮(zhèn)地籍控制網成為國家網的組成部分，使地籍測量能充分利用國家控制點的成果。河南城建學院本科畢業(yè)設計（論文） 第 3 章 地籍控制測量 6 地籍控制網的布網原則 地籍控制網的基本要求 地籍控制網是為開展地籍碎步測量以及日常地籍測量而布設的測量控制網。 GPSRTK 在地籍細部測量中的應用 地籍細部測量是 地籍調查不可分割的組成部分 , 目的是測定每宗 土地的權屬 界址點、線、位置、形狀及數量等。基準網改正數的形式有多種，一般可分為兩類 :①將各種模型誤差 (如軌道、電離層、對流層等 )分類處理 。近幾年來，隨著全球性、區(qū)域性以及地方性 GPS 基準站的建立，很多 研究人員開始利用 GPS 基準網進行高精度 GPS 快速靜態(tài)定位和動態(tài)定位測量的研究。 提高 GPS 控制網的精度方法：傳統的高精度 GPS 靜態(tài)定位和動態(tài)定位多以單基準站為基礎進行相對定位解算。從精度比較可以看出，邊點混連方案比邊連接方案在點位誤差和邊長相對中誤差方面均有所增大，精度有所降低，但均能滿足規(guī)范規(guī)定的限差。由此可見 :只要能滿足規(guī)《規(guī)程》關于“平均重復設站數”的要求，相鄰 2 個同步圖形之間的公共點越少，圖形擴展速度越快，越有利于提高工作效率 [2]。就是把多臺接收機放在不同的測 站上進行同步觀測，完成一個時段的觀測后再把其中的幾臺接收機搬至下幾個測站。地籍平面控制網的等級依次為二、三、四等三角網、三邊網及邊角網，一、二級小三角網 (鎖 )，一、二級導線網及相應等級的 GPS 網。在城填地籍調查規(guī)程中規(guī)定地籍平面控制點的基本精度為四等網中最弱相鄰點的相對點位中誤差不得超過 3cm。作為最先進的測量手段， GPS 理所當然成為人們研究的主要目標。地籍測量是以一定的精度測定土地境界、土地權屬界位置、土地面積，并以反映土地利用類型、分布狀況以及質量等級為主要目的的測量工作。就其作用而言分為 :建立新的地面控制網、檢核和改善己有地面網、對己有的地面網進行加密、擬和區(qū)域大地水準面 [1]。全網基本均勻布點，覆蓋 全國，共布測 818個點左右，總獨立基線數 2200 多條，平均邊長在我國東部地區(qū)為 50km，中部地區(qū)為 100km，西部地區(qū)為 150km，經整體平差后，點位地心坐標精度達士 0. lm,GPS基線邊長相對中誤差可達 x 108，高程分量相對中誤差 x 108. 2021 年開始，我國著手開展國家高精度 GPS A, B 級網，中國地殼運動 GPS監(jiān)測網絡和總參測繪局 GPS 一、二級網的三網聯測工作。該系統能為全球提供全天候、連續(xù)、實時、高精度的三維位置、三維速度和時間信息。所以我們要通過實踐不斷總結經驗，知道 GPS技術的優(yōu)缺點所在，就能采取合適的措施避其利害，使 GPSRTK 技術在地籍測量中得到更廣泛的應用。 GPS 測量是以傳統測量方式為基礎，通過先進的衛(wèi)星空間定位技術，輕易實現一些傳統測量方式（例如三角測量、紅外線測距）并解決了一些傳統測量方式無法解決的難點，因 此在地籍測量中廣泛使用。 畢 業(yè) 設 計 [論 文 ] 題 目： GPSRTK 在地籍測量中的應用 學 院： 測繪工程學院 專 業(yè)：