機(jī)器人基礎(chǔ)教學(xué)大綱a(編輯修改稿)
2024-10-25 21:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 門課的學(xué)習(xí),使學(xué)生對機(jī)器人有一個全面、深入的認(rèn)識。培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)基礎(chǔ)理論和專業(yè)知識分析問題解決問題的能力。第1章概述機(jī)器人的基本概念,機(jī)器人的組成原理、機(jī)器人應(yīng)用與外部的關(guān)系、機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的現(xiàn)狀 第2章機(jī)器人的基礎(chǔ)知識機(jī)器人的分類、機(jī)器人的基本術(shù)語與圖形符號、機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)、機(jī)器人的動力學(xué)基礎(chǔ)第3章機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、機(jī)器人的腕部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的手部機(jī)構(gòu)、機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu) 第4章機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)概述、電動機(jī)及其特性、液壓驅(qū)動系統(tǒng)及其特性 第5章機(jī)器人的控制系統(tǒng)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)及其參數(shù)、交流伺服電動機(jī)的調(diào)速、機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機(jī)器人控制的示教再現(xiàn)、機(jī)器人控制系統(tǒng)舉例第6章機(jī)器人的感覺系統(tǒng)機(jī)器人的傳感技術(shù)、機(jī)器人的內(nèi)部傳感器、機(jī)器人的外部傳感器、機(jī)器人的視覺系統(tǒng)、機(jī)器人傳感器的選擇第7章機(jī)器人的語言系統(tǒng)機(jī)器人的語言系統(tǒng)概述、常用的機(jī)器人語言簡介、機(jī)器人的離線編程、機(jī)器人的編程示例 第8章工業(yè)機(jī)器人及其應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人概述、焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人五、需要說明的問題、電氣自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)。,學(xué)時如有變化,任課教師可在此大綱的基礎(chǔ)上增減一些內(nèi)容。,或最新獲獎教材。,基本方法的運(yùn)用和創(chuàng)新能力的培養(yǎng),從而鞏固課堂教學(xué)效果。2017年8月24日本文檔下載自360文檔中心，,職業(yè)規(guī)劃,工作簡歷,入黨,工作報告,總結(jié),學(xué)習(xí)資料,學(xué)習(xí)總結(jié),PPT模板下載,范文等文檔下載；轉(zhuǎn)載請保留出處:第三篇：機(jī)器人教學(xué)大綱課程編號：課程名稱：機(jī)器人學(xué)《機(jī)器人學(xué)》教學(xué)大綱一、課程的地位、性質(zhì)何任務(wù)本課程是自動化、機(jī)械類專業(yè)為培養(yǎng)高級工程技術(shù)應(yīng)用型人才而開設(shè)的碩士研究生選修課程。面對21世紀(jì)知識經(jīng)濟(jì)時代的機(jī)遇與挑戰(zhàn)，人類（地球人）正在以非凡的智慧構(gòu)思新世紀(jì)的藍(lán)圖。世界的明天將更加美好。但是，地球人在發(fā)展中也面臨著環(huán)境、人口、資源、戰(zhàn)爭和貧困等普遍問題，同時還要學(xué)會與機(jī)器人共處,這是21世紀(jì)地球人必須正視和處理的緊要問題，是影響地球人生存和發(fā)展的休戚與共的重大事件。機(jī)器人學(xué)是一門高度交叉的前沿學(xué)科，機(jī)器人技術(shù)是集力學(xué)、機(jī)械學(xué)、生物學(xué)、人類學(xué)、計算機(jī)科學(xué)與工程、控制論與控制工程學(xué)、電子工程學(xué)、人工智能、社會學(xué)等多學(xué)科知識之大成，是一項(xiàng)綜合性很強(qiáng)的新技術(shù)。自第一臺電子編程工業(yè)機(jī)器人問世以來，機(jī)器人學(xué)已取得令人矚目的成就。正如宋健教授1999年7月5日在國際自動控制聯(lián)合會第14屆大會報告中所指出的：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是本世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化。” 機(jī)器人技術(shù)的出現(xiàn)與發(fā)展，不但使傳統(tǒng)的工業(yè)生產(chǎn)面貌發(fā)生根本性的變化，而且將對人類的社會生活產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。通過本課程的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生的思維能力和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)那髮W(xué)態(tài)度，本課程的主要任務(wù)是：通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生達(dá)到以下基本要求：（1）了解機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類。了解機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域及其與人工智能的關(guān)系。（2）掌握機(jī)器人運(yùn)動方程的表示及運(yùn)動方程的求解。（3）掌握機(jī)器人動力學(xué)方程。（4）了解機(jī)器人的基本控制原則，初步掌握機(jī)器人的位置控制和柔順控制以及機(jī)器人的分解運(yùn)動控制。（5）了解機(jī)器人規(guī)劃的作用和任務(wù)，初步認(rèn)識機(jī)器人的軌跡規(guī)劃問題。（6）了解機(jī)器人編程的要求和分類、機(jī)器人語言系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和基本功能。此外，還必須重視自學(xué)能力、分析問題和解決問題的能力。二、學(xué)時分配表教學(xué)內(nèi)容第一章 緒論第二章 機(jī)器人學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 第三章 機(jī)器人運(yùn)動方程的表示與求解第四章機(jī)器人動力學(xué)第五章機(jī)器人的控制第六章機(jī)器人學(xué)的現(xiàn)狀與未來合計授課學(xué)時10 12 14 14 2 54實(shí)驗(yàn)學(xué)時0三、課程的內(nèi)容與要求本課程具體內(nèi)容與要求如下： 第一章：緒論通過本章內(nèi)容的教學(xué)，使學(xué)生了解機(jī)器人學(xué)的起源與發(fā)展，討論機(jī)器人學(xué)的定義，分析機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類。主要內(nèi)容：1． 機(jī)器人學(xué)的發(fā)展。2． 機(jī)器人的特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)與分類。3． 機(jī)器人學(xué)與人工智能的關(guān)系。第二章：數(shù)學(xué)基礎(chǔ)通過本章內(nèi)容的教學(xué)，使學(xué)生掌握空間任意點(diǎn)的位置和姿態(tài)變換、坐標(biāo)變換、齊次坐標(biāo)變換、物體的變換和逆變換，以及通用旋轉(zhuǎn)變換等。主要內(nèi)容：1． 位置和姿態(tài)的表示。2． 坐標(biāo)變換。3．齊次坐標(biāo)變換。4． 物體的變換及逆變換。5．通用旋轉(zhuǎn)變換。第三章：機(jī)器人運(yùn)動學(xué)通過本章內(nèi)容的教學(xué)，使學(xué)生掌握空間任意點(diǎn)的位置和姿態(tài)變換、坐標(biāo)變換、齊次坐標(biāo)變換、物體的變換和逆變換，以及通用旋轉(zhuǎn)變換等。主要內(nèi)容：1．機(jī)器人運(yùn)動方程的表示。2．機(jī)械手運(yùn)動方程的求解。3．機(jī)器人的雅可比公式。第四章：機(jī)器人動力
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