【文章內容簡介】 = =13 分配各級傳動比 ai ＝ 1i 179。 2i 式中 21,ii 分別為第一二級斜齒輪的傳動比。 兩級展開式斜齒輪減數(shù)器。 ~~)~(1 ??? aii 根據(jù)各原則 取 得高速級傳動比為 1i ＝ 。 則 ??? iii a第二級斜齒輪傳動比為 計算傳動裝置的運動參數(shù)和動力參數(shù) 1) 各軸轉速 河南質量工程職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文） 10 ?n ＝ 0/inm ＝ 1440r/min Ⅱn ＝ 1/?、?in ＝ 1440/＝ Ⅲn ＝ Ⅱn / 2i ＝ Ⅳn = Ⅲn = r/min 2) 各軸輸入功率 ⅠP ＝ dp 1? ＝ ＝ ⅡP ＝ Ⅰp η23? ＝ ＝ ⅢP ＝ ⅡP η23? ＝ ＝ ⅣP ＝ ⅢP η2η1=＝ 3) 各軸輸入轉矩 電動機軸的輸出轉矩 : dT =9550mdnP =9550 = Nm ⅠT ＝ dT 1? =1=m ⅡT ＝ ⅠT 1i 1? 2? ==m ⅢT ＝ ⅡT 2i 2? 3? ==m ⅣT = ⅢT 3? 1? ==m 綜合上述，可總結如下 : 表 431 運動和動力參數(shù) 軸 號 功率 P/kw 轉矩 T/（ N178。 m） 轉速n(r/min） 傳動比 i 傳動效率? 電動機軸 1440 軸 1 1440 軸 2 軸 3 工作軸 河南質量工程職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文） 11 3 齒輪傳動的設計 齒輪傳動的概述 齒輪傳動的特點 齒輪傳動與帶傳動相比： 主要優(yōu)點： 傳遞動力大、效率高； 壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高； 能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運動。 主要缺點 ： 制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； 不宜作遠距離傳動。 齒輪傳動的分類 1） ．按齒輪類型分：直齒圓柱齒輪傳動 、 斜齒圓柱齒輪傳動 、 錐齒輪傳動 、 人字齒輪傳動 。 2） ．按裝置形式分： 開式 傳動、半開式傳動、閉式傳動。 3） ．按使用情況分：動力齒輪─以動力傳輸為主，常為高速重載或低速重載傳動。 傳動齒輪─以運動準確為主，一般為輕載高精度傳動。 4） ．按齒面硬度分：軟齒面齒輪（齒面硬度≤ 350HBS） 、 硬齒面齒輪（齒面硬度＞ 350HBS） 。 齒輪傳動設計 選擇齒輪材料、熱處理及精度 1） ． 選用斜齒圓柱齒輪傳動，功率較小，可采用軟齒面，先按齒面接觸疲勞強 度設計，然后再按齒根彎曲疲勞強度校核； 2） ． 選取齒輪材料， 齒輪的齒體應有較高的抗折斷能力，齒面應有較強的抗點蝕、抗磨損和較高的抗膠合能力，即要求：齒面硬、芯部韌。 常用的材料有 鋼：許多鋼材經適當?shù)臒崽幚砘虮砻嫣幚?，可以成為常用的齒輪材料；鑄鐵：常作為低速、輕載、不太重要的場合的齒輪材料；非金屬材料：適用于高速、輕載、且要求降低噪聲的場合 。 綜上可知如下結論： a． 材料：高速級小齒輪選用 45Cr(調質 )，硬度 280HBS,取小齒齒數(shù) 1Z =28。高速級大齒輪選用 45鋼 (調質），齒面硬度為 大齒輪 240HBS 。 Z2 =i1179。 Z1 =179。 28= 取 Z2 =120 b. 齒輪精度 :按 GB/T10095－ 1998，選擇 7級，齒根噴丸強化。 確定許用應力 根據(jù)齒輪材料，根據(jù) [3]圖 1038 和圖 1039 有 σ Hlim = 610Mpa； σ H2lim = 610Mpa σ Flim1= 250Mpa；σ F2lim=250Mpa 河南質量工程職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文） 12 由式 1035 可得 [σ Fl] = Flim= 179。 250 =350Mpa [σ F2] = F179。 lim= 179。 250 =350Mpa 由式 1034 可得 [σ Hl] = Hlim = 179。 610= 549 Mpa [σ H2]= H2lim = 179。 610= 549 Mpa 高速級齒輪傳動設計 小齒輪齒數(shù) Z1= 28 ， 大齒輪齒數(shù) Z2= 120,則 齒數(shù)比為： 1．計算小齒輪的分度圓直徑 確定參數(shù)： Ad= 756， Am= ；載荷系數(shù) K= ； 取齒寬系數(shù) ψ d= 。T1= Nlim [σ H] = 549Mpa 2．協(xié)調設計參數(shù) 取中心距 a= 218mm 則齒輪法面模數(shù)為 取齒輪法面模數(shù) mn= ； 3． 計算分度圓直徑和齒寬 小齒輪分度圓直徑： 3 21 ??? ）（d? ?3 211 )1( Hdd u uKTAd ?? ?? os 102 os2 )1(1 ?????? ）（?udammzmd n os os 11 ????? ?mmzzam n c os 132182c os2 21 ?? ???? ? ?? zzu?????? 2 )(1 )1(a rc c os 1 a ud?河南質量工程職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文） 13 大齒輪分度圓直徑： 齒寬： b=ψ dd1=179。 = mm 取大齒輪齒寬 b2=85 mm，則小齒輪齒寬 b1=90mm。 小齒輪當量齒輪數(shù) ： 大齒輪當量齒輪數(shù)： 查得復合齒形系數(shù) YFS1= ； YFS2 = 由于 則輪齒彎曲強度條件所需要的模數(shù)為 它小于設計結果 mn=，滿足輪齒彎曲強度條件。 低速級齒輪傳動設計 取小齒輪齒數(shù) z1=36；則大齒輪齒數(shù)為 z2=i2 z1= ,取 Z2=109 齒數(shù)比為： 1．計算小齒輪的分度圓直徑 確定參數(shù) : Ad=756 ， Am= ；載荷系數(shù) K= ；齒寬系數(shù)ψ d= T2= N/mm； [σ H]= 549 Mpa； 2．協(xié)調設計參數(shù) 。YYYFFSFFSFSF 計算輪齒彎曲強度故取 ][,][][2211 ????? ???mmzmd n os os 22 ????? ?mmz YKTAmFdFSmn ][ 3 23 211 ??? ???? ?? os 28c os 3311 ???? ?zz v ??? zzu3 211 )( )1(Hdd uuKTAd ?? ??? ? mmd 3 21 ??? ???? os120c os 3322 ???? ?zz v河南質量工程職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文） 14 取中心距 a= 170mm 螺旋角為： 取齒輪法面模數(shù) mn= 。 小齒輪分度圓直徑 大齒輪分度圓直徑 齒 寬 b=ψ dd1=179。 =，取 大齒輪齒寬 b2=95mm， 小齒輪 寬 b1=100mm。 4．當量齒數(shù) 查表 1010 得復合齒形系數(shù) YFS1= ， YFS2= ； 按輪齒彎曲強度條件所需要的模數(shù)為 它小于設計結果 mn=，滿足輪齒彎曲強度條件。 mmuda os2 )( os2 )1(1 ??????? ?mmzzam n os1702c os221??????? ??176。 )( rc c os2 )1(da rc c os 1 ?? ???? a u? os os 11 ????? ?zmd nmmzmd n os os 22 ???? ? 1 o s1 0 9c o s o s 36c o s33223311??????????zzzzvv。Y，YY FFSFFSFFS 計算輪齒的彎曲強度故取 ][][][ 2211 ???? ???mmSFdz Y F sKTAmm n ][4 3 23 211 ??? ????河南質量工程職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文） 15 ?cos2 )1(1 uda ??各齒輪幾何參數(shù)計算結果如下表 齒輪的結構設計主要是確定輪緣，輪輻，輪轂等結構形式及尺寸大小 。 過強度計算確定出了齒輪的齒數(shù) z、模數(shù) m、齒寬 B、螺旋角 b、分度圓直徑 d 等主要尺寸。 在綜合考慮齒輪幾何尺寸，毛坯，材料，加工方法，使用要求及經濟性等各方面因素的基礎上，按齒輪的直徑大小，選定合適的結構形式，再根據(jù)推薦的經驗數(shù)據(jù)進行結構尺寸計算 名稱 代號 計算公式 結果 高速級 低速級 中心距 A a=d1(1+u)/2cosβ 218 170 傳動比 I i=z2/z1 法面模數(shù) mn 由強度計算，并為標準值 端面模數(shù) mt mt=mn/cosβ 法面壓力角 α n 20 20 端面壓力角 α t )co s/(1 ?tg a ntgat ?? 螺旋角 β 一般取 β =8176。 ~20176。 13176。 176。 齒數(shù) Z 28 120 36 109 分度圓直徑 D d=mnz/cosβ 齒頂圓直徑 da da=d+2m 齒根圓直徑 df df= 齒寬 B B2=? 2d1， B1=B2+(5~10) 85 90 95 100 螺旋角方向 左 右 左 右 河南質量工程職業(yè)學院 畢業(yè)設計（論文） 16 321 齒輪結構設計 。 代號 計算公式 高速級 低速級 DS 由軸強度及結構要求 55 70 D1 D1= 88 112 D2 Da10mn 248 364 L (1~)B 85 90 do (D2D1) 63 Do )( 21 DDD o ?? 168 238 N n= S 4 滾動軸承和