【文章內(nèi)容簡介】 0) 2 3 0()( ) 2 3 0f a hf a a af a a a a h hf a a a??? ? ? ?? ? ????? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ?? 得 000 0 1 2 323113 ( ) 2 ( ), 0 , ,h h h ha h a a a????? ? ? ? ?， 所以 23000 23113 ( ) 2 ( )() h h h hSh? ? ?????? ? ? （ 21） 當(dāng) ? 在 12[ , )?? 區(qū)間時 圖 22 引緯機(jī)構(gòu)加速度運(yùn)動規(guī)律曲線 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 11 易知： ()Sh? ? （ 22） 當(dāng) ? 在 23[ , )?? 區(qū)間時 設(shè) 232 0 1 2 3()f a a a a? ? ? ?? ? ? ? 由邊界條件：22222323()( ) 0()( ) 0xfhffhf??????? ? ??? ??? ? ??，得 322 2 3 2 3 2 30 1 2 33 3 3 33 2 3 2 3 2 3 2( 3 ) ( ) 6 ( ) 3 ( ) ( ) 2 ( ), , , ,( ) ( ) ( ) ( )x x x xh h h h h h h ha h a a a? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ?故 32 232 2 3 2 3 2 33 3 3 33 2 3 2 3 2 3 2( 3 ) ( ) 6 ( ) 3 ( ) ( ) 2 ( )() ( ) ( ) ( ) ( )x x x xh h h h h h h hSh ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? （ 23） 當(dāng) ? 在 3[,π]? 區(qū)間時 易知： ()xSh? ? （ 24） 為了利于緯紗的交接，也便于織機(jī)的調(diào)試， 劍頭進(jìn)足開始退劍時 ()??? 的速度 0v? ，因此在 [0,π]?? 內(nèi)，函數(shù) ()f? 與 ? 軸所圍成 的正負(fù)面積之和必須為零，即 120AA??。因此可得 等式 1321 2 1 2 30 ( ) d ( ) ( ) d ( ) 0xf h f h?? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ??? 即： 0 3 21 2 1 3( ) ( )( ) ( π )022 x xh h h hhh ??? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? 得： 1 2 3 1 023()2 πx hhh ? ? ? ???? ? ?? ?? （ 25） 由于 [ ,2 ]? ? ?? 這一段的曲線 與 [0,π]?? 這一段的曲線 關(guān)于 π?? 對稱， 所以加速度方程 為 ： 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 12 23000 1 123111 2 2 13222 2 3 2 3 2 33 3 33 2 3 2 3 23233323 ( ) 2( ) [ 0 , ) [ 2 π ,2 π ] [ , ) [ 2 π ,2 π )( 3 ) ( ) 6 ( ) 3 ( ) ( )( ) ( ) ( )2( ) [ , ) [ 2 π()x x xxh h h hhhh h h h h hShhh? ? ? ? ???? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?????? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ??? ? ??3233,2 π ) [ , 2 π )xh?? ? ???????????? ????? （ 26） 速度方程的建立 設(shè)織機(jī)主軸角速度為 ? ，即 ??? ， 對加速度曲線進(jìn)行積分即可得到速度曲線，即 T2π001ddS S t S ??????，整理可得 [0,π]?? 段的速度曲線方程如下： 340 0 01231101 112320 1 2 2 3 22 1 23322 2 3 32 3 2 2 3 2332( ) ( ) [ 0 , )2() () [ , )2( ) ( ) ( 3 ) ( )( ) ( )2 ( )3 ( ) ( ) ( ) ( ) ( )( ) (xxxh h h h hhh hh h h hhhSh h h h?? ? ? ?? ?? ??? ??? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ???? ? ?? ???? ? ? ???? ? ? ? ??? ? ? ? ???44223333 2 3 20 1 3 2 1 2 33( ) ( ) [ , )) 2 ( )( ) ( 2 ) [, π ]2xxhhh h h??? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?????????????????????? ? ? ???????? （ 27） 由于速度曲線關(guān)于點(diǎn) (π,0) 呈中心對稱， 所以 (π,2π]?? 段的速度曲線表達(dá)式可以表示為 ： ( ) (2π )SS??? ? ? 位移方程的確立 接著再對速度曲線進(jìn)行積分，得到位移曲線，即 T2π001ddS S t S ??????，整理后可得 [0,π]?? 段的位移曲線方程如下： 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 13 2450 0 012 2 2 2 31122 20 1 0 1 0 1 1 1122 2 2 22 20 1 0 1 2 0 2 12 2 1 22 2 2 2 2( ) ( ) [ 0 , )2 4 103 ( ) ( ) ( ) () [ , )2 20 2 23 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )20 2 2 2(h h h h hh h h h h hh h h h h hhhhS?? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ? ??? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ? ?? ? ? ? ????? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ? ??? ? ? ? ???3 2 2 3 3 222 2 3 2 2 3 2 222 2 3 2 33 2 3 24 4 3 5 5 42 3 2 2 2 2232 3 2 33 2 3 220 1 0 1 2 222( ) ( 3 ) ( ) ( ) ( 2 3 ))2 2 ( ) ( )( ) ( ) ( 3 4 ) ( ) ( 4 5 ) [ , )4 ( ) 10 ( )3 ( ) ( )20 2xxxxh h h hh h h hh h h h h? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ?? ? ? ???? ? ? ? ? ?? ? ???? ? ? ? ? ? ?????????20 3 2 1 2 1 3 22 2 22 3 2 2 3 3 23 2 2 2 3 3 2 2 3 3 2 2 32 2 3 2 33 2 3 24 4 3 5 5 42 3 3 2 2 3 3 2 2 32332( ) ( ) ( ) ( )22( ) ( ) ( 3 ) ( ) ( ) ( 2 3 )2 2 ( ) ( )( ) ( ) ( 3 4 ) ( ) ( 4 5 ) 4 ( ) 10xxxxh h hh h h h hh h h h? ? ? ? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ? ? ? ? ? ? ? ?? ? ? ?? ? ? ?? ? ?? ? ? ? ? ? ?? ? ???? ? ? ? ? ? ???23320 1 3 3 2 1 3 2 332 ()( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [, π ]2xh h h??? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??????? ? ? ? ? ? ? ??????????????????????????????? （ 28） 由于位移曲線關(guān)于 π?? 這一軸 對稱，所以 (π,2π]?? 這一段的位移曲線方程可以表示為： ( ) (2π )SS????。 非圓齒輪 行星輪系引緯機(jī)構(gòu)的模型簡介 在本設(shè)計中我們采用非圓齒輪行星輪系這一引緯機(jī)構(gòu)，該 劍桿織機(jī)引緯機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)簡圖如圖 23 所示 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 14 該機(jī)構(gòu)的 行星架 1 由織機(jī)主軸 2 驅(qū)動，主動非圓太陽 齒 輪 3 活套在從動非圓太陽輪軸 4 上， 主動非圓太陽 齒 輪 3 固定不動。 位于行星架 1 兩側(cè)的 行星軸 5由行星架 1 驅(qū)動， 兩根 行星軸 5 上分別固結(jié)有從動非圓行星 齒 輪 6 和主動非圓行星 齒 輪 7，主動非圓太陽 齒 輪 3 和兩個 從動非圓行星 齒 輪 6 嚙合，從動非圓太陽齒 輪 8 和 兩個 主動非圓行星 齒 輪 7 嚙合，從動非圓太陽輪軸 4 上固 定有大圓柱齒輪 9，大圓柱齒輪 9 和 裝在小圓柱齒輪軸 11 一端的 小圓柱齒輪 10 嚙合。小圓柱齒輪軸 11 的另一端固定有大圓錐齒輪 12，大圓錐齒輪 12 和 裝在小圓錐齒輪軸14 一端的 小圓錐齒輪 13 嚙合。小圓錐齒輪軸 14的另一端固定有劍輪 15。劍輪15 與劍帶相互 嚙合， 通過控制劍輪 15 的運(yùn)動規(guī)律來使得 劍頭 按 預(yù)定 設(shè)計的規(guī)律來進(jìn)行 運(yùn)動。 在 理論上 來說 只要 設(shè)計出合適的 非圓齒輪節(jié)曲線，就可以得到任意 運(yùn)動規(guī)律的劍桿 運(yùn)動曲線。該機(jī)構(gòu)與其它 類型的 引緯機(jī)構(gòu)相比，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動鏈短， 傳動效率高，能夠適應(yīng)更多的設(shè)計需求， 具有更高的設(shè)計靈活性。 1— 行星架 2— 織機(jī)主軸 3— 主動非圓太陽輪 4— 從動非圓太陽輪軸 5— 行星軸 6— 從動非圓行星輪 7— 主動非圓行星輪 8— 從動非圓太陽輪 9— 大 圓柱齒輪 10— 小圓柱齒輪 11— 小圓柱齒輪軸 12— 大圓錐齒輪 13— 小圓錐齒輪 14— 小圓錐齒輪軸 15— 劍輪 圖 23 非圓齒輪行星輪系引緯機(jī)構(gòu)簡圖 本科機(jī)械畢業(yè)設(shè)計論文 CAD 圖紙 401339828 15 非圓齒輪行星輪系引緯機(jī)構(gòu)反求模型的建立 反求設(shè)計 思想 的簡介 反求 工程 這一術(shù)語起源于 20 世紀(jì) 60 年代 ， 但從工程的廣泛性對它 進(jìn)行 研究 ,從反求的科學(xué)性進(jìn)行深化還是從 20 世紀(jì) 90 年代初剛剛開始 。 反求工程類似于反向推理 ,屬于逆向思維體系 。 它以社會方法學(xué)為指導(dǎo) ， 以現(xiàn)代設(shè)計理論 ， 方法 ，技術(shù)為基礎(chǔ) ， 運(yùn)用各種專業(yè)人員的工程設(shè)計經(jīng)驗 ， 知識和創(chuàng)新思維 ， 對已有的產(chǎn)品 或想要達(dá)到的結(jié)果 進(jìn)行解剖 ， 分析 ， 重構(gòu)和再創(chuàng)造 ,在工程設(shè)計領(lǐng)域 ,它具有獨(dú)特的內(nèi)涵 ,可以說它是對設(shè)計的設(shè)計 [[21]。 反求 技術(shù)是測量技術(shù) ， 數(shù)據(jù)處理技術(shù) ， 圖形處理技術(shù)和加工技術(shù)相結(jié)合的一門結(jié)合性技術(shù) 。 隨著計算機(jī)技術(shù) 的飛速發(fā)展和上述 技術(shù) 的 逐漸成熟 ,近年來在新產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)中愈來