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正文內(nèi)容

行星齒輪傳動電動滾筒的畢業(yè)論文(編輯修改稿)

2025-07-25 01:28 本頁面
 

【文章內(nèi)容簡介】 mm (318)式中 P……功率,kW; v……帶速,m/s; l……筒長,mm; D……滾筒直徑,mm; ……許用應(yīng)力。這里?。?,對于Q235鋼,=235。所以,=通常電動滾筒筒體均用Q235鋼板或鋼管制造,則有 mm 有 =實(shí)際取 t=6mm因?yàn)? 功率P=22kW,帶速v=,筒長l=1000mm,直徑D=630mm,筒體厚度t=6mm。圓周驅(qū)動力 N緊邊張力 =213750=27500N松邊張力 =13750N平均張力 F===扭矩 =13750315=m滾筒彎矩 ==m正應(yīng)力 剪切應(yīng)力 根據(jù)第四強(qiáng)度理論,合成應(yīng)力為: 45號鋼許用應(yīng)力為則有,驗(yàn)算強(qiáng)度合格4電動滾筒行星齒輪傳動設(shè)計(jì)與校核傳動部分設(shè)計(jì)采用的方案為:第一級為NGW型漸開線齒輪傳動,第二級為NGW型定軸齒輪傳動。(1) 計(jì)算傳動比i因?yàn)樾行禽啍?shù)目=3時(shí),傳動比范圍只有=~,故選用NGW型兩級行星齒輪傳動。(2) 動比的分配:分配原則:各級傳動等強(qiáng)度,獲得最小的外型尺寸。在NGW型兩級行星齒輪傳動中,用角標(biāo)1表示高速級的參數(shù),用角標(biāo)2表示低速級的參數(shù)。取高速級與低速級外嚙合齒輪材料硬度相同,則=,行星輪數(shù)目=3,齒面工作硬化系數(shù)=;低速級內(nèi)齒輪分度圓直徑與高速級內(nèi)齒輪分度圓直徑之比為B,并取,取載荷布均勻系數(shù)= ,取齒寬系數(shù)=。因?yàn)閯虞d系數(shù),~,故取=。所以 A= ==由公式Z= = =由《電動滾筒設(shè)計(jì)與選用手冊圖69可查得 == =(第一級):(1) 配齒計(jì)算: 由于=,所以可以不檢驗(yàn)鄰接條件。由公式 =C (41)進(jìn)行配齒計(jì)算:并滿足:整數(shù),無公約數(shù),且整數(shù)。則: = =38323=91=(9123)=34(2) 變位方法此處選擇高變位,主要目的在于避免根切,使齒輪副的滑動系數(shù)和抗彎強(qiáng)度大致相等。因?yàn)?〉4,所以太陽輪選擇正變位,行星輪和內(nèi)齒輪選擇負(fù)變位,取=,==-。(3) 觸強(qiáng)度初算AC傳動的中心距a和模數(shù)m:輸入轉(zhuǎn)矩:Nm因?yàn)閭鲃又杏幸粋€(gè)或者兩個(gè)基本構(gòu)件浮動作為均載機(jī)構(gòu),且齒輪精度低于6級,所以取載荷不均勻系數(shù):===則有太陽輪傳遞扭矩為:= Nm考慮電動滾筒加工和使用的實(shí)際條件,取K=。齒速比:u= =34/23=。太陽輪和行星輪的材料用40Cr鋼表面淬火,齒面硬度HRC50~55(太陽輪)和HRC45~50(行星輪),取=1100 因齒面硬度HB350,則取齒寬系數(shù)=。按接觸強(qiáng)度初算中心距a公式為 a= mm (42)計(jì)算中心距:a= =(mm)模數(shù) m= =(mm)取m =3mm。(4) 計(jì)算AC傳動的實(shí)際中心距和嚙合角:則實(shí)際中心距= =(23+34)=(mm)因直齒輪是高變位:則=()/3=0 =所以 =(5) 計(jì)算CB傳動的中心距和嚙合角BC實(shí)際的中心距為:=(9134)=同理可得嚙合角 。(6) 幾何尺寸的計(jì)算:按高變位齒輪傳動的幾何計(jì)算A、C、B三個(gè)齒輪的幾何尺寸。1〉、分度圓直徑:==323=69==334=102==391=2732〉、齒頂高:=(+)=(1+)3=(mm)=(+)=(1-)3=(mm)=(--)式中 === 所以 =[+]3=3〉、齒根高:=(+-)=(mm)=(+-)=(mm)=(++)=(mm)4〉、齒高:==+===+===+=5〉、齒頂圓直徑:==69+2===102+2===273+2=6〉、齒根圓直徑:==69-2===102-2===273-2=(7) 驗(yàn)算AC傳動的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度:強(qiáng)度計(jì)算所用的公式同定軸線齒輪傳動的不同在于:確定和所用的圓周速度用相對于行星架的圓周速度。 m/s (43) m/s由此得出動載系數(shù):=1++23/100=速度系數(shù):查表得=。1〉、確定其他系數(shù):名 稱計(jì)算公式結(jié)果使用系數(shù)1載荷分布系數(shù)載荷分布系數(shù)176。176??傊睾隙?()載荷分配系數(shù)載荷分配系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)-(-8) (==)彈性系數(shù) E=206000N/重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)1當(dāng)量循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)1最小安全系數(shù)1潤滑系數(shù)齒面硬化系數(shù)1尺寸系數(shù)1粗糙度系數(shù) 2〉、AC傳動接觸強(qiáng)度驗(yàn)算:計(jì)算接觸應(yīng)力:=計(jì)算許用接觸應(yīng)力:以及強(qiáng)度條件: 則: 計(jì)算結(jié)果,接觸強(qiáng)度通過。3〉、AC傳動彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算:齒根應(yīng)力為:式中: ——齒形系數(shù),查圖取=,=;——應(yīng)力修正系數(shù),取=,=;——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的重合度系數(shù),=+=+——彎曲強(qiáng)度計(jì)算的螺旋角系數(shù),取=1。 =考慮到行星輪輪齒受力可能出現(xiàn)補(bǔ)均勻性,齒根最大應(yīng)力== N/由強(qiáng)度條件: 則 =40Cr鋼調(diào)質(zhì)表面淬火,=350 N/彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算合格。(8)驗(yàn)算CB傳動的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度:1〉、根據(jù)AC傳動的來確定CB傳動的接觸應(yīng)力: 因?yàn)镃B傳動為內(nèi)嚙合,=91/34=所以=2〉、核算內(nèi)齒輪材料的接觸疲勞極限由于 = N/因?yàn)?5號調(diào)質(zhì)鋼=570N/>473.6N/,則內(nèi)齒輪用45號鋼調(diào)質(zhì),調(diào)質(zhì)硬度HB229~286,接觸強(qiáng)度符合要求。3〉、彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算:只對內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算,齒根應(yīng)力大小和AC傳動的為嚙合一樣,即= N/,= N/由強(qiáng)度條件:= N/45號調(diào)質(zhì)鋼=220 N/ N/所以CB傳動的內(nèi)齒輪彎曲強(qiáng)度也符合要求。(第二級):由高速級計(jì)算得到=,低速級改為行星架固定,內(nèi)齒輪輸出。則 ,=(1) 配齒計(jì)算:=32則 =19所以 =32319=77 =29符合NGW型配齒要求。(2) 變位方法采用高變位,由于4,取=,=-,=-。(3) 按接觸強(qiáng)度驗(yàn)算AC傳動中心距和模數(shù)m:==mm取載荷不均勻系數(shù),則在一對AC輪傳動中,太陽輪傳動轉(zhuǎn)矩為:=mm 取綜合系數(shù)K= 齒數(shù)比u= =29/19=取=1100 N/取齒寬系數(shù)=所以 =模數(shù) m==取m=6。(3)計(jì)算AC傳動的實(shí)際中心距和嚙合角:實(shí)際中心距:=144mm同理可得 =20176。(4) 計(jì)算CB傳動中心距和嚙合角 =20176。(5) 幾何尺寸的計(jì)算:1〉、分度圓直徑mmmmmm2〉、齒頂高 由第一級算得=。3〉、齒根高===4〉、齒高=+==+==+=5〉、齒頂圓直徑=114+2= =174+2==308-2=6〉、齒根圓直徑=114-2==174-2==308+2=(6)驗(yàn)算AC傳動的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度:按定軸齒輪傳動的強(qiáng)度系數(shù)計(jì)算公式計(jì)算1〉、確定公式中的系數(shù):取使用系數(shù) =查表取得 = 動載系數(shù) =名 稱計(jì)算公式結(jié)果使用系數(shù)1載荷分布系數(shù)載荷分布系數(shù)176。176??傊睾隙?()載荷分配系數(shù)載荷分配系數(shù)節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)-(-8) (==)彈性系數(shù) E=206000N/重合度系數(shù)螺旋角系數(shù)1當(dāng)量循環(huán)次數(shù)壽命系數(shù)1最小安全系數(shù)1潤滑系數(shù)齒面硬化系數(shù)1尺寸系數(shù)1粗糙度系數(shù)2〉、AC傳動的接觸強(qiáng)度的驗(yàn)算:= = N/== N/用40Cr鋼調(diào)質(zhì)后表面淬火,AC傳動接觸強(qiáng)度通過。3〉、AC傳動彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算:齒根應(yīng)力 = = N/考慮齒輪受力不均勻,齒根最大應(yīng)力取= = N/由強(qiáng)度條件 == N/故AC傳動的彎曲強(qiáng)度驗(yàn)算通過。(7)驗(yàn)算低速級CB傳動的接觸強(qiáng)度和彎曲強(qiáng)度:1〉、根據(jù)AC傳動來確定CB傳動的接觸應(yīng)力:因?yàn)? CB傳動為內(nèi)嚙合,u=77/29=所以 == N/2〉、核算內(nèi)齒輪材料接觸疲勞極限由,有 = = N/因?yàn)?5號鋼調(diào)質(zhì)=570 N/所以內(nèi)齒輪接觸強(qiáng)度符合要求。3〉、彎曲強(qiáng)度的驗(yàn)算:只對內(nèi)齒輪進(jìn)行驗(yàn)算,其彎曲應(yīng)力和AC傳動一樣。即 = N/= N/45號鋼調(diào)質(zhì)后彎曲疲勞極限=220 N/ N/所以CB傳動內(nèi)齒輪的彎曲強(qiáng)度也符合要求。內(nèi)齒輪的壁厚=37=21mm均載機(jī)構(gòu)是使各行星輪均勻分擔(dān)載荷的機(jī)構(gòu),它可以降低載荷不均勻系數(shù),既有提高承載能力、降低噪音、提高運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)性和可靠性、降低齒輪制造精度等優(yōu)點(diǎn)。在設(shè)計(jì)中,電動滾筒的高速級行星齒輪傳動和低速級行星傳動,采
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