行星齒輪傳動(dòng)結(jié)課論(編輯修改稿)
2025-02-04 11:20 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 收和消化，與時(shí)俱進(jìn)、開(kāi)拓創(chuàng)新地努5 力奮進(jìn)，使得我國(guó)的行星傳動(dòng)技術(shù)有了迅速發(fā)展。目前，在我國(guó)已有許多的機(jī)械設(shè)計(jì)人員開(kāi)始研究分析和應(yīng)用上述的新型行星傳動(dòng)技術(shù)，并期待著能有一本針對(duì)上述的新型行星齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)、內(nèi)容充實(shí) 和科學(xué)實(shí)用的專(zhuān)門(mén)著作。 在國(guó)外幾乎所有工業(yè)發(fā)達(dá)的國(guó)家都有行星減速器系列產(chǎn)品，行星齒輪減速器一方面向制造精度高，承載能力大的方向發(fā)展。如西德德瑪克樣本有輸入功率為 ~52200KW 的系列；捷克齒輪公司有 PF系列，輸出扭矩為5300~3250000NM。瑞士馬克公司樣本有 1500~10440KW系列；另外美國(guó)、法國(guó)、日本等國(guó)家都有行星減速器系列產(chǎn)品。另一方面，減速器用于精密機(jī)械，如美國(guó) Setan 公司生產(chǎn)的某些機(jī)器人用高剛度減速器，額定轉(zhuǎn)矩達(dá)1000Nm，齒廓側(cè)隙 ，扭矩剛度大于 450Nm。日本在擺線 針輪行星減速器領(lǐng)域，技術(shù)力量雄厚，發(fā)展水平高。 齒輪的強(qiáng)度 計(jì)算 也 日趨完善，設(shè)計(jì)方法在逐漸向現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法過(guò)度，如噪聲、振動(dòng)控制、優(yōu)化設(shè)計(jì)、增加動(dòng)態(tài)計(jì)算和概率設(shè)計(jì)等內(nèi)容。 在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)中，行星架減速器的中心齒輪作為承擔(dān)載荷和傳遞動(dòng)力的主要部件，工程中經(jīng)常遇到輪齒斷裂、大變形等情況，因此，很有必要研究行星減速器的動(dòng)力學(xué)行為以及齒輪的受力情況，從而為進(jìn)一步分析優(yōu)化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。盡管?chē)?guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)行星減速器的研究取得了很大的成功，但很多研究?jī)H限于結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單的型號(hào)的行星減速器，研究的很多方面還需要進(jìn)一步關(guān)聯(lián)起來(lái)，形 成一個(gè)系統(tǒng)、完善的設(shè)計(jì)過(guò)程。 系 的組成及分類(lèi) 行星齒輪傳動(dòng)，一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的齒輪傳動(dòng)。行星齒輪傳動(dòng)的主要特點(diǎn)是體積小，承載能力大，工作平穩(wěn)；但大功率高速行星齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，要求制造精度高。 行星齒輪 系 的組成 在齒輪系中，凡具有自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)的齒輪，則稱為行星齒輪。 輪系可由各種類(lèi)型的齒輪副組成。由錐齒輪、螺旋齒輪和蝸桿蝸輪組成的輪系，稱為空間輪系；而由圓柱齒輪組成的輪系，稱為平面輪系。行星齒輪機(jī)構(gòu)主要由行星齒輪、內(nèi)齒圈、天陽(yáng)輪、行星架組成，如圖 31所示。 6 圖 31 行星齒輪機(jī)構(gòu)的組成 一個(gè)或一個(gè)以上齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)的 齒輪傳動(dòng) 。行星輪 c 既繞自身的軸線回轉(zhuǎn) ,又隨行星架 x繞固定軸線回轉(zhuǎn)。太陽(yáng)輪 a、行星架和內(nèi)齒輪 b 都可繞共同的固定軸線回轉(zhuǎn)，并可與其他構(gòu)件聯(lián)結(jié)承受外加力矩，它們是這種輪系的三個(gè)基本件。三者如果都不固定，確定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)需要給出兩個(gè)構(gòu)件的角速度，這種傳動(dòng)稱差動(dòng)輪系；如果固定內(nèi)齒輪 b或太陽(yáng)輪 a，則稱行星輪系。通常這兩種輪系都稱行星齒輪傳動(dòng)。 行星齒輪系的分類(lèi) 幾何軸線相對(duì)位置是否變動(dòng)，齒輪傳動(dòng)分為兩大類(lèi)型。 （ 1）普通齒輪傳動(dòng)（定軸輪系） 當(dāng)齒輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果組成該齒輪系的所有齒輪的幾何軸線位置都是固定不變的，則稱為普通齒輪傳動(dòng)（或稱定軸輪系）。在普通齒輪傳動(dòng)中，如果各齒輪副的軸線均互 相 平行，則稱為平行軸齒輪傳動(dòng) ，如圖 32 所示 ；如果齒輪系中含有一個(gè)相交軸齒輪副或一個(gè)相錯(cuò)軸齒輪副，則稱為不平行軸齒輪傳動(dòng)（空間齒輪傳動(dòng)） ，如圖 33所示 。 圖 32 平面齒輪傳動(dòng) 圖 33 空間齒輪傳
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