【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 蘇、上海及深圳等地，已基本形成以上述省市為主體的華中、環(huán)渤海、長(zhǎng)三角、珠三角四大激光產(chǎn)業(yè)基地，其中有一定規(guī)模的企業(yè)約300家。2014年我國(guó)激光產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)值約為800億元。主要包括：激光加工裝備產(chǎn)業(yè)達(dá)到350億元（其中，用于切割、打標(biāo)和焊接的高功率激光設(shè)備占據(jù)了67%的市場(chǎng)份額）；激光加工在重工業(yè)、電子工業(yè)、輕工業(yè)、軍用、醫(yī)療等行業(yè)的應(yīng)用達(dá)到450億元。預(yù)計(jì)在今后三年，我國(guó)激光產(chǎn)業(yè)平均行業(yè)復(fù)合成長(zhǎng)率將不低于20%。我國(guó)激光加工產(chǎn)業(yè)可以分為四個(gè)比較大產(chǎn)業(yè)帶，珠江三角洲、長(zhǎng)江三角洲、華中地區(qū)和環(huán)渤海地區(qū)。這四個(gè)產(chǎn)業(yè)帶側(cè)重點(diǎn)不同，珠三角以中小功率激光加工機(jī)為主，長(zhǎng)三角以大功率激光切割焊接設(shè)備為主，環(huán)渤海以大功率激光熔覆和全固態(tài)激光為主，以武漢為首的華中地區(qū)則覆蓋了大、中、小激光加工設(shè)備。這四大產(chǎn)業(yè)帶中，以華中地區(qū)尤其是武漢中國(guó)“光谷”。武漢地區(qū)可以說(shuō)見(jiàn)證了中國(guó)激光加工產(chǎn)業(yè)從無(wú)到有、從弱到強(qiáng)的整個(gè)歷程，是中國(guó)激光產(chǎn)業(yè)發(fā)展的縮影激光技術(shù)在我國(guó)經(jīng)過(guò)40多年發(fā)展，有了較為雄厚的技術(shù)基礎(chǔ)，鍛煉培養(yǎng)了一支素質(zhì)較高的隊(duì)伍。以中科院四大光機(jī)所及各部委所屬研究機(jī)構(gòu)和一批大學(xué)為代表，形成了我國(guó)激光器系統(tǒng)技術(shù)研究開(kāi)發(fā)的重要力量，如華中科技大學(xué)、清華大學(xué)、北京工業(yè)大學(xué)等16個(gè)科研院所。在部分激光器研究開(kāi)發(fā)的核心技術(shù)上，形成了5個(gè)國(guó)家級(jí)的激光技術(shù)研究中心，10多個(gè)研究機(jī)構(gòu)。我國(guó)激光產(chǎn)業(yè)企業(yè)有：武漢——華工激光、楚天激光、團(tuán)結(jié)激光、金運(yùn)激光、銳科激光；深圳——大族激光、光韻達(dá)激光、光大激光、聯(lián)贏(yíng)激光；北京——大恒激光、11所；華東——上海團(tuán)結(jié)普林瑪、南京東方等。我國(guó)激光行業(yè)的八大激光上市公司分別為華工科技、大族激光、金運(yùn)激光、光韻達(dá)、福晶科技、新松機(jī)器人、利達(dá)光電及上海新南洋。第三篇：《激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件》GB激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件GB/T207222006激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件General specifications of laser processing robots前言本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：董吉順、徐方、楊書(shū)評(píng)。本標(biāo)準(zhǔn)是首次制定。激光加工機(jī)器人 通用技術(shù)條件范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了激光加工機(jī)器人的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于用激光對(duì)材料進(jìn)行加工的激光加工機(jī)器人。規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注日期的引用文件，其后所有的修改單(不包括勘誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn)，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)aGB/T1912000 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志(eqv ISO 780：1997)GB28932001 安全色(neq ISO 3864：1984)GB28941996 安全標(biāo)志(neq ISO 3864：1984)GB/T47681995 防霉包裝(neq IEC 68；1988)GB/T48791999 防銹包裝GB49432001 信息技術(shù)設(shè)備的安全(idt IEC 60950；1999)GB/T50481999 防潮包裝 機(jī)械安全 機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC 602041：2000，IDT) 激光產(chǎn)品的安全 第1部分：設(shè)備分類(lèi)、要求和用戶(hù)指南(idt IEC 608251：1993)GB112911997 工業(yè)機(jī)器人 安全規(guī)范(eqv ISO 10218：1992)GB/T126422001 工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(eqv ISO 9283：1998)GB/T126442001 工業(yè)機(jī)器人 特性表示(eqv ISO 9946：1999)GB184902001 激光加工機(jī)械 安全要求(eqv ISO 11553；1996)GB/Z193972003 工業(yè)機(jī)器人 電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則 指南(ISO/TR 11062：1994，IDT)GB501692006 電氣裝置安裝工程 接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范JB/T88961999 工業(yè)機(jī)器人 驗(yàn)收規(guī)則產(chǎn)品分類(lèi) 按坐標(biāo)型式分a)直角坐標(biāo)型激光加工機(jī)器人；b)圓柱坐標(biāo)型激光加工機(jī)器人；c)球坐標(biāo)型激光加工機(jī)器人；d)關(guān)節(jié)型激光加工機(jī)器人。 按驅(qū)動(dòng)方式分a)伺服型激光加工機(jī)器人；b)非伺服型激光加工機(jī)器人。性能 激光加工機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱(chēng)機(jī)器人)的性能指標(biāo)，應(yīng)在產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定，應(yīng)包括下列各項(xiàng)：a)坐標(biāo)型式；b)軸數(shù)；c)額定負(fù)載；d)各軸運(yùn)動(dòng)范圍；e)工作空間；f)最大單軸速度；g)工作速度范圍(為直接進(jìn)行激光加工作業(yè)時(shí)所允許的最高、最低速度區(qū)間)；h)位姿準(zhǔn)確度；i)位姿重復(fù)性；J)位置超調(diào)量；k)位姿準(zhǔn)確度漂移；l)位姿重復(fù)性漂移；m)軌跡準(zhǔn)確度；n)軌跡速度準(zhǔn)確度；o)軌跡重復(fù)性；p)軌跡速度重復(fù)性；q)軌跡速度波動(dòng)；r)擺動(dòng)偏差；s)拐角偏差；t)程序存儲(chǔ)容量；u)基本動(dòng)作控制方式；v)輸入輸出接口；w)編程方式；x)動(dòng)力源參數(shù)及耗電功率；y)外形尺寸及重量。 與機(jī)器人配套的激光設(shè)備，其主要技術(shù)性能和參數(shù)，應(yīng)符合機(jī)器人激光加工工藝的要求。技術(shù)要求 一般要求 機(jī)器人應(yīng)按規(guī)定程序批準(zhǔn)的設(shè)計(jì)圖樣和工藝文件進(jìn)行制造。 制造機(jī)器人所用材料及外購(gòu)元器件、部件，入廠(chǎng)時(shí)需經(jīng)檢驗(yàn)部門(mén)復(fù)檢，并應(yīng)符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。 外觀(guān)和結(jié)構(gòu) 機(jī)器人結(jié)構(gòu)應(yīng)布局合理，操作方便，造型美觀(guān)，便于維修。 機(jī)器人成套設(shè)備中，所有緊固部分應(yīng)無(wú)松動(dòng)；活動(dòng)部分潤(rùn)滑和冷卻狀況良好。 文字、符號(hào)、標(biāo)志應(yīng)清晰、端正。各軸關(guān)節(jié)處應(yīng)標(biāo)明軸號(hào)及其運(yùn)動(dòng)方向。 機(jī)器人表面，不得有裂縫、明顯的凹痕和變形；漆膜及鍍層應(yīng)均勻，無(wú)起泡、劃傷、脫落和磨損等缺陷；金屬零件不應(yīng)有銹蝕及其他機(jī)械損傷。 激光頭夾持器應(yīng)有防護(hù)機(jī)構(gòu)。 功能 開(kāi)關(guān)、按鈕、顯示、報(bào)警及聯(lián)鎖裝置功能應(yīng)正常。 操作機(jī)各軸運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、正常。 各種操作方式中，指令與動(dòng)作應(yīng)協(xié)調(diào)一致。 電力線(xiàn)與信號(hào)線(xiàn)盡可能分開(kāi)遠(yuǎn)離，并對(duì)信號(hào)線(xiàn)采用屏蔽、雙絞等抗干擾措施。 電氣設(shè)備在突然停電后，再恢復(fù)供電時(shí)，不得自行接通。 機(jī)器人停機(jī)開(kāi)關(guān)、急停開(kāi)關(guān)能使機(jī)器人停機(jī)，同時(shí)隔離激光束或者不再產(chǎn)生激光束。 安全 基本要求機(jī)器人的安全除應(yīng)符合GB11291外，還應(yīng)符合GB18490的規(guī)定，特別是對(duì)激光輻射和有毒物料蒸汽的防護(hù)。 保護(hù)接地電路的連續(xù)性機(jī)器人操作機(jī)，控制裝置、動(dòng)力源都必須有接地點(diǎn)。不能明顯表明的接地點(diǎn)，應(yīng)在其附近標(biāo)注明顯的接地符號(hào)保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)截面積[sup]2[/sup]，引入來(lái)自PELV電源的50Hz低電壓、10A電流至少10s時(shí)間。接地裝置應(yīng)符合GB50169的規(guī)定。 絕緣電阻機(jī)器人控制裝置動(dòng)力交流電源電路與殼體之間絕緣電阻應(yīng)不小于1MΩ。 耐電強(qiáng)度機(jī)器人動(dòng)力交流電源電路與鄰近的非帶電導(dǎo)體間，應(yīng)能承受交流(50Hz)電壓有效值1000V持續(xù)1min的耐電強(qiáng)度試驗(yàn)，無(wú)擊穿、閃絡(luò)及飛弧現(xiàn)象。 噪聲機(jī)器人在空載運(yùn)行時(shí)所產(chǎn)生的噪聲，應(yīng)不大于70dB(A)。 連續(xù)運(yùn)行機(jī)器人在額定負(fù)載和工作速度下，連續(xù)運(yùn)行120h，工作應(yīng)正常。 工藝操作按激光加工工藝要求，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程或離線(xiàn)編程和工藝操作，工作應(yīng)正常。 電源適應(yīng)能力當(dāng)供電電網(wǎng)電壓波動(dòng)，在額定電壓的15%~+10%范圍內(nèi)，頻率為50Hz時(shí)，機(jī)器人工作應(yīng)正常。 電磁兼容性機(jī)器人的電磁兼容性應(yīng)符合GB/。 環(huán)境條件 環(huán)境氣候適應(yīng)性機(jī)器人在表1環(huán)境條件下使用、運(yùn)輸和貯存時(shí)，應(yīng)能保持正常。其他項(xiàng)目由產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定。表1 耐振性機(jī)器人的操作機(jī)、控制裝置在受到頻率為5Hz～55Hz，工作應(yīng)正常。 耐運(yùn)輸性機(jī)器人按要求包裝和運(yùn)輸后，應(yīng)保持正常。 可靠性機(jī)器人的可靠性用平均無(wú)故障工作時(shí)間(MTBF)和平均修復(fù)時(shí)間(MTTR)來(lái)衡量，具體數(shù)值應(yīng)在產(chǎn)品