【文章內(nèi)容簡介】 Z70； (④ 50圓錐加工 ) N70 X90； (⑤ 60軸肩加工 ) N80 G00 X200 Z150 T00 M05； (⑥ 刀具回位 ) N90 M02； (程序結(jié)束 ) 上例為一個完整的零件加工程序，程序號為 O2023。以上程序中每一行即稱為一個程序段，共由 10個程序段組成，每個程序段以序號 “ N”開頭。 M02作為整個程序的結(jié)束。 2． 程序段的組成 一個程序段表示一個完整的加工工步或動作 。 程序段由程序段號 、 若干程序字和程序段結(jié)束符號組成 。 程序段號 N又稱程序段名 ， 由地址 N和數(shù)字組成 。 數(shù)字大小的順序不表示加工或控制順序 ， 只是程序段的識別標(biāo)記 。 在編程時 ， 數(shù)字大小可以不連續(xù) ， 也可以顛倒 ， 也可以部分或全部省略 。 但一般習(xí)慣按順序并以 5或 10的倍數(shù)編程 ， 以備插入新的程序段 。 程序字由一組排列有序的字符組成 ， 如 G00、 G0 X1M02等 ， 表示一種功能指令 。 每個 “ 字 ” 是控制系統(tǒng)的具體指令 ， 由一個地址文字 (地址符 )和數(shù)字組成 ， 字母 、 數(shù)字 、 符號統(tǒng)稱為字符 。 例如 X250為一個字 ， 表示 X向尺寸為 250 mm；F200為一個字 ， 表示進給速度為 200 mm/min(具體值由規(guī)定的代碼方法決定 )。 每個程序段由按照一定順序和規(guī)定排列的“ 字 ” 組成 。 程序段末尾的 “ ； ” 為程序段結(jié)束符號 ， 有時也用 “ LF”表示程序段結(jié)束 。 3． 程序段的格式 程序段格式指程序中的字 、 字符 、 數(shù)據(jù)的安排規(guī)則 。 不同的數(shù)控系統(tǒng)往往有不同的程序段格式 ， 格式不符合規(guī)定 ， 數(shù)控系統(tǒng)便不能接受 ， 則程序?qū)⒉槐粓?zhí)行而出現(xiàn)報警提示 ， 故必須依據(jù)該數(shù)控裝置的指令格式書寫指令 。 程序段的格式可分為固定順序程序段格式、分隔符程序格式和可變程序段格式。數(shù)控機床發(fā)展初期采用的固定順序程序段格式以及后來的分隔符程序格式，現(xiàn)已不用或很少使用，最常用的是地址可變程序段格式，簡稱字地址程序格式。其形式如下： N_G_X_Y_Z_… F_S_T_M_； 例如： N10 G01 X40 Z0 ； 其中： N為程序段地址碼 ， 用于指令程序段號； G為指令動作方式的準(zhǔn)備功能地址 ， G01為直線插補指令； X為坐標(biāo)軸地址 ，后面的數(shù)字表示刀具移動的目標(biāo)點坐標(biāo)； F為進給量指令地址 ，后面的數(shù)字表示進給量 。 在程序段中除程序段號與程序段結(jié)束字符外 ， 其余各字的順序并不嚴(yán)格 ， 可先可后 ， 但為便于編寫 ， 習(xí)慣上可按 N， G，X， Y， Z， … ， F， S， T， M的順序編程 。 字地址程序格式具有程序簡單 、 可讀性強 、 易于檢查的特點 。 程序段的長短 ， 隨字?jǐn)?shù)和字長 (位數(shù) )都是可變的 ， 一個程序段中字的數(shù)目與字的位數(shù) (字長 )可按需給定 ， 不需要的代碼字以及與上段相同的續(xù)效字可以不寫 ， 使程序簡化 、 縮短 。 現(xiàn)代數(shù)控機床中廣泛采用這種格式 。 程序指令分類 1． G功能 G指令是使數(shù)控機床建立起某種加工指令方式 ， 如規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡 (即規(guī)定插補功能 )、 刀具補償 、 固定循環(huán) 、 機床坐標(biāo)系 、 坐標(biāo)平面等多種加工功能 。 G指令由地址符 G和后面的兩位數(shù)字組成 ， 從 G00到 G99共 100種 。 G代碼是程序的主要內(nèi)容 ， JB/T3208— 1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定如表 21所示 。 表 31 G代碼 (JB/T3208— 1999) 代 碼 功能保持到被取消或被同樣 字母表示的程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的 程序段內(nèi)有效 功 能 G 00 a 點定位 G 01 a 直線插補 G 02 a 順時針圓弧插補 G 03 a 逆時針圓弧插補 G 04 * 暫停 G 05 不指定 G 06 a 拋物線插補 G 07 不指定 G 08 * 加速 G 09 * 減速 G 10 ～ G 16 不指定 G 17 c XY 平面選擇 G 18 c ZX 平面選擇 G 19 c YZ 平面選擇 G 20 ～ G 32 不指定 表 31 G代碼 (JB/T3208— 1999) G 33 a 螺紋切削，等螺距 G 34 a 螺紋切削，增螺距 G 35 a 螺紋切削，減螺距 G 36 ～ G 39 永不指定 G 40 d 刀具補償 / 刀具偏置注銷 G 41 d 刀具補償 ( 左 ) G 42 d 刀具補償 ( 右 ) G 43 ( d ) 刀具偏置 ( 正 ) G 44 ( d ) 刀具偏置 ( 負(fù) ) G 45 ( d ) 刀具偏置＋ / ＋ G 46 ( d ) 刀具偏置＋ / － G 47 ( d ) 刀具偏置－ / － G 48 ( d ) 刀具偏置－ / ＋ G 49 ( d ) 刀具偏置 0/ ＋ G 50 ( d ) 刀具偏置 0/ － G 51 ( d ) 刀具偏置＋ /0 G 52 ( d ) 刀具偏置－ /0 G 53 f 直線偏移注銷 代 碼 功能保持到被取消或被同樣 字母表示的程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的 程序段內(nèi)有效 功 能 G 54 f 直線偏移 X G 55 f 直線偏移 Y G 56 f 直線偏移 Z G 57 f 直線偏移 XY G 58 f 直線偏移 XZ G 59 f 直線偏移 YZ G 60 h 準(zhǔn)確定位 1( 精 ) G 61 h 準(zhǔn)確定位 2( 中 ) G 62 h 準(zhǔn)確定位 ( 粗 ) G 63 * 攻絲 G 64 ～ G 67 不指定 G 68 ( d ) 刀具偏置，內(nèi)角 G 69 ( d ) 刀具偏置，外 角 表 31 G代碼 (JB/T3208— 1999) G 70 ～ G 79 不指定 G 80 e 固定循環(huán)注銷 G 81 ～ G 89 e 固定循環(huán) G 90 j 絕對尺寸 G 91 j 增量尺寸 G 92 * 預(yù)置寄存 G 93 k 時間倒數(shù)，進給率 G 94 k 每分鐘進給 G 95 k 主軸每轉(zhuǎn)進給 G 96 i 恒線速度 G 97 i 主軸每分鐘轉(zhuǎn)數(shù) G 98 、 G 99 不指定 表 31 G代碼 (JB/T3208— 1999) 2． 輔助功能 (M指令 ) 輔助功能指令用于指定主軸的啟停、正反轉(zhuǎn)、冷卻液的開關(guān)、工件或刀具的夾緊與松開、刀具的更換等。輔助功能由指令地址符 M和后面的兩位數(shù)字組成，也有 M00～ M99共100種。 M指令也有續(xù)效指令與非續(xù)效指令。 JB/T3208— 1999標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定如表 32所示。 表 32 輔助功能 M代碼 (JB/T3208— 1999) 功能開始時間 代碼 與程序段指令運動同時開始 在程序段指令運動完成后開始 功能保持到被注銷或被適當(dāng)程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用 功 能 M 00 * * 程序停止 M 01 * * 計劃停止 M 02 * * 程序結(jié)束 M 03 主軸順時針方向 M 04 主軸逆時針方向 M 05 * * 主軸停止 M 06 * 換刀 M 07 2 號冷卻液開 M 08 * * 1 號冷卻液開 M 09 * * 冷卻液關(guān) M 10 * 夾緊 M 11 * 松開 M 12 不指定 M 13 * * 主軸順時針方向，冷卻液開 M 14 * * 主軸逆時針方向，冷卻液開 M 15 * * 正運動 M 16 * * 負(fù)運動 M 17 、 M 18 不指定 M 19 * * 主軸定向停止 M 20 ～ M 29 永不指定 表 32 輔助功能 M代碼 (JB/T3208— 1999) 功能開始時間 代碼 與程序段指令 運動同時開始 在程序段指令運動完成后開始 功能保持到被注銷或被適當(dāng)程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的程序段內(nèi)有作用 功 能 M 30 * * 紙帶結(jié)束 M 31 * 互鎖旁路 M 32 ～ M 35 不指定 M 36 * 進給范圍 1 M 37 * 進給范圍 2 M 38 * 主軸速度范圍 1 M 39 * 主軸速度范圍 2 M 40 ～ M 45 齒輪換擋 M 46 、 47 不指定 M 48 * * 注銷 M 49 M 49 * 進給率修正旁路 M 50 * 3 號冷卻液開 表 32 輔助功能 M代碼 (JB/T3208— 1999) M 51 * 4 號冷卻液開 M 52 ～ 54 不指定 M 55 * 刀具直線位移，位置 1 M 56 * 刀具直線位移，位置 2 M 57 ～ M 59 不指定 M 60 * * 更換工件 M 61 * 工件直線位移，位置 1 M 62 * * 工件直線位移，位置 2 M 63 ～ M 70 不指定 M 71 * * 工件角度位移，位置 1 M 72 * * 工件角度位移，位置 2 M 73 ～ M 89 不指定 M 90 ～ M 99 永不指定 續(xù)表 常用 M指令如下： (1) ?M00—— 程序停止指令 。 M00使程序停止在本段狀態(tài) ，不執(zhí)行下段 。 執(zhí)行完含有 M00的程序段后 ， 機床的主軸 、 進給 、冷卻都自動停止 ， 但全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變 ， 重按控制面板上的循環(huán)啟動鍵 ， 便可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序 。 該指令可用于自動加工過程中停車進行測量工件尺寸 、 工件調(diào)頭 、 手動變速等操作 。 (2) ?M01—— 計劃停止指令 。 該指令與 M00相似 ， 不同的是必須預(yù)先在控制面板上按下 “ 任選停止 ” 鍵 ， 當(dāng)執(zhí)行到 M01時程序才停止；否則 ， 機床仍不停地繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段 。該指令常用于工件尺寸的停機抽樣檢查等 ， 當(dāng)檢查完成后 ， 可按啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序 。 (3) ?M02—— 程序結(jié)束指令 。 用此指令使主軸 、 進給 、 冷卻全部停止 ， 并使機床復(fù)位 。 M02必須出現(xiàn)在程序的最后一個程序段中 ， 表示加工程序全部結(jié)束 。 (4) ?M0 M0 M05—— 主軸正 /反轉(zhuǎn) 、 停止指令 。 M03表示主軸正轉(zhuǎn) ， M04表示主軸反轉(zhuǎn) ， M05表示主軸停止 。 (5) ?M06—— 換刀指令 。 該指令用于具有自動換刀裝置的機床 。 3． 進給功能 (F功能 ) F指令為進給速度指令 ， 用來指定坐標(biāo)軸移動進給的速度 。F代碼為續(xù)效代碼 ， 一經(jīng)設(shè)定后如未被重新指定 ， 則先前所設(shè)定的進給速度繼續(xù)有效 。 該指令一般有以下兩種表示方法： (1) 代碼法 。 代碼法后面的數(shù)字不直接表示進給速度的大小 ， 而是機床進給速度數(shù)列的序號 。 (2) 直接指定法 。 F后跟的數(shù)字就是進給速度的大小 ， 如F150， 表示進給速度為 150 mm/min。 這種方法比較直觀 ， 目前大多數(shù)數(shù)控機床都采用直接指定法 。 4． S功能 S指令用來指定主軸轉(zhuǎn)速 ， 用字母及后面的 1～ 4位數(shù)字表示 ， 有恒轉(zhuǎn)速 (單位為 r/min)和恒線速 (單位為 m/mi