數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)培訓(xùn)(編輯修改稿)
2025-01-19 08:14 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電 路 伺 服 電 機(jī) 工作臺(tái) 輸入 半閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 速度檢測(cè)元件 速度反饋 位置反饋 轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件 項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) 螺 母絲 杠滑 板 （ 工 作 臺(tái) ）伺 服放 大 器C N C 比 較 器角 位 移測(cè) 量 裝 置反 饋 信 號(hào)指 令 信 號(hào)伺 服 電 機(jī)絲杠螺母伺 服 電 機(jī)滑板 ( 工作臺(tái) )角位移測(cè) 量 裝 置伺 服放大器比較器CN C指 令 信 號(hào)反 饋 信 號(hào)項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) ? 半閉環(huán)環(huán)路內(nèi)不包括或只包括少量機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，因此可獲得穩(wěn)定的控制性能，其系統(tǒng)的 穩(wěn)定性雖不如開(kāi)環(huán)系統(tǒng)，但比閉環(huán)要好 。 ? 由于絲杠的螺距誤差和齒輪間隙引起的運(yùn)動(dòng)誤差難以消除。因此，其精度較閉環(huán)差，較開(kāi)環(huán)好 。但可對(duì)這類誤差進(jìn)行補(bǔ)償，因而仍可獲得滿意的精度。 ? 半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、精度也較高。 是現(xiàn)代 CNC機(jī)床中應(yīng)用最廣泛的一種伺服系統(tǒng)形式。 項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) ? 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng) 全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置采樣點(diǎn)如圖的虛線所示，直接對(duì)運(yùn)動(dòng)部件的實(shí)際位置進(jìn)行檢測(cè)。 位置控制調(diào)節(jié)器 速度控制 調(diào)節(jié)與驅(qū)動(dòng) 檢測(cè)與反饋單元 位置控制單元 速度控制單元 + + 電機(jī) 機(jī)械執(zhí)行部件 CNC插補(bǔ) 指令 實(shí)際位置反饋 實(shí)際速度反饋 項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) 數(shù) 控 裝 置 控 制 電 路 伺 服 電 機(jī) 工作臺(tái) 輸入 閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖 位置檢測(cè)元件 速度檢測(cè)元件 速度反饋 位置反饋 項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) 螺 母絲 杠伺 服放 大 器C N C 比 較 器反 饋 信 號(hào)指 令 信 號(hào)直 線 位 移測(cè) 量 裝 置滑 板 （ 工 作 臺(tái) ）伺 服 電 機(jī)項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) ? 從理論上講，可以消除整個(gè)驅(qū)動(dòng)和傳動(dòng)環(huán)節(jié)的誤差、間隙和失動(dòng)量。具有最高的位置控制精度 。 ? 由于位置環(huán)內(nèi)的許多機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)的摩擦特性、剛性和間隙都是非線性的，故很容易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定，使 閉環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝和調(diào)試都相當(dāng)困難 。 ? 該系統(tǒng) 主要用于精度要求很高 的鏜銑床、超精車床、超精磨床以及較大型的數(shù)控機(jī)床等。 項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) (三 ) 按工藝用途劃分 項(xiàng)目一 數(shù)控加工技術(shù)基礎(chǔ) (三 ) 按控制軸數(shù)和聯(lián)動(dòng)軸數(shù)劃分 2軸聯(lián)動(dòng)（平面曲線） 3軸聯(lián)動(dòng)（空間曲面，球頭刀）
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1