【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 右前進(jìn)液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液不再進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，此時(shí)，右前出液電磁閥仍末通電而處于關(guān)閉狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)液也不會(huì)流出，右前制動(dòng)輪缸的刮動(dòng)壓力就保持一定，而其它末趨于抱 死車(chē)輪的制動(dòng)壓力仍會(huì)隨制動(dòng)主缸輸出壓力的增大而增大；如果在右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力保持一定時(shí)，電子控制裝置判定右前輪仍然趨于抱死，電子控制裝置又使右前出液電磁閥也通電而轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，右前制動(dòng)輪缸中的部分制動(dòng)波就會(huì)經(jīng)過(guò)處于開(kāi)啟狀態(tài)的出液電磁閥流回儲(chǔ)液器，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速減小右前輪的抱死趨勢(shì)將開(kāi)始消除，隨著右前制動(dòng)輪缸制動(dòng)壓力的減小，右前輪會(huì)在汽車(chē)慣性力的作用下逐漸加速；當(dāng)電子控制裝置根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)判定右前輪的抱死趨勢(shì)已經(jīng)完全消除時(shí)，電子控制裝置就使右前進(jìn)液電磁閥和出液電磁閥都斷電，使進(jìn) 液電磁閥轉(zhuǎn)入開(kāi)啟狀態(tài)，使出液電磁閥轉(zhuǎn)入關(guān)閉狀態(tài)，同時(shí)也使電動(dòng)泵通電運(yùn)轉(zhuǎn)，向制動(dòng)輪缸泵輸送制動(dòng)液，由制動(dòng)主缸輸出的制動(dòng)液經(jīng)電磁閥進(jìn)入右前制動(dòng)輪缸，使右前制動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力迅速增大，右前輪又開(kāi)抬減速轉(zhuǎn)動(dòng)。 ABS 通過(guò)使趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力循環(huán)往復(fù)而將趨于防抱車(chē)輪的滑動(dòng)率控制，在峰值附著系數(shù)滑動(dòng)率的附近范圍內(nèi)，直至汽車(chē)速度減小至很低或者制動(dòng)主缸的常出壓力不再使車(chē)輪趨于抱死時(shí)為止。制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)循環(huán)的頻率可達(dá) 3~20HZ。在該 ABS 中對(duì)應(yīng)于每個(gè)制動(dòng)輪缸各有對(duì)進(jìn)液和出液電磁閥，可由電子控制裝置分別進(jìn)行控制，因此，各制 動(dòng)輪缸的制動(dòng)壓力能夠被獨(dú)立地調(diào)節(jié)，從而使四個(gè)車(chē)輪都不發(fā)生制動(dòng)抱死現(xiàn)象。 盡管各種 ABS 的結(jié)構(gòu)形式和工作過(guò)程并不完全相同，但都是通過(guò)對(duì)趨于抱死車(chē)輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來(lái)防止被控制車(chē)輪發(fā)生制動(dòng)抱死。 江西理 工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 14 第二章 ABS 常見(jiàn)故障及分析 汽車(chē)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)遇到情況汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，根據(jù)車(chē)輪轉(zhuǎn)速，自動(dòng)調(diào)整制動(dòng)管內(nèi)的壓力大小，使車(chē)輪總是處于邊抱死邊滾動(dòng)的滑移狀態(tài)，尤其緊急制動(dòng)，它將斷續(xù)制動(dòng)，即制動(dòng) —— 松開(kāi) —— 制動(dòng)，以避免危險(xiǎn)。防抱死制動(dòng)裝置，以每秒6~10 次的頻率進(jìn)行制動(dòng) — 松開(kāi) — 制動(dòng)的脈式制動(dòng)，用電子智能控制方 式代替人工方式，防止車(chē)輪抱死，使車(chē)輪始終獲得最大制動(dòng)力，并保持轉(zhuǎn)向靈活。車(chē)輪要抱死時(shí)，降低制動(dòng)力，而車(chē)輪不會(huì)抱死時(shí)，又增加制動(dòng)力，如此反復(fù)動(dòng)作，使制動(dòng)效果最佳。 使用該裝置可以減小制動(dòng)距離，保證制動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)向操縱依然有效。尤其緊急制動(dòng)，能充分利用輪胎的峰值附著性能，提高汽車(chē)抗側(cè)滑能力，縮短制動(dòng)距離，充分發(fā)揮制動(dòng)效能。使用中，若 ABS 系統(tǒng)出現(xiàn)故障，警告燈就會(huì)點(diǎn)亮，須及時(shí)停車(chē)處理或修復(fù)。 ABS系統(tǒng)的 維護(hù) 一 、 ABS 系統(tǒng)的泄壓 一般 ABS 系統(tǒng)的泄壓方法是：將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉 (置于 OFF)，然后反復(fù)踩制動(dòng)踏板 ，踏板的次數(shù)在 20 次以上，當(dāng)踏板力明顯增加，即感覺(jué)不到踩踏板的液壓助力時(shí)， ABS 系統(tǒng)即泄壓完畢。通常修理以下部件時(shí)需要泄壓：液壓控制單元中的任何裝置、蓄壓器、電動(dòng)泵、電磁閥體、制動(dòng)液油箱、壓力警告和控制開(kāi)關(guān)、后輪分配比例閥、后輪制動(dòng)分泵、前輪制動(dòng)分泵及高壓制動(dòng)液管路等。 二 、 ABS 系統(tǒng)電腦的更換 用正常的電腦代替原車(chē)電腦，觀察 ABS 系統(tǒng)的工作情況，通過(guò)對(duì)比來(lái)鑒別原車(chē)電腦有無(wú)故障。更換時(shí)，將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)關(guān)閉，拆下電腦上的線束插頭，換上正常電腦，插上所有的線束插頭，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。然后啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，紅色制動(dòng)燈和 ABS燈 應(yīng)顯示系統(tǒng)的正常狀態(tài)。 江西理 工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 15 三 、 車(chē)輪速度傳感器的調(diào)整 傳感器傳感插頭臟污，傳感器的空氣隙沒(méi)有達(dá)到要求，都會(huì)引起傳感器工作不良，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以恢復(fù)正常工作狀態(tài)。傳感器的調(diào)整可用紙墊片貼緊傳感頭的端面來(lái)完成，當(dāng)汽車(chē)運(yùn)行時(shí)，隨著傳感器齒圈的旋轉(zhuǎn)，紙墊片就會(huì)自然消失。 (以坦孚式 ABS 為例 )：升舉汽車(chē)，拆下相應(yīng)的前輪輪胎和車(chē)輪裝置，擰松 (緊固傳感頭 )螺栓，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)器擋泥板孔拆下傳感頭，清除其表面的金屬或臟物，并刮傳感頭端面，在傳感頭端面粘貼一新紙墊片 (做一“ F”標(biāo)記表示輪 )，紙墊片厚度為 ，擰松傳感器支架固定襯套的螺栓，旋轉(zhuǎn)襯套，給固定螺栓提供一個(gè)新的鎖死凹痕面，通過(guò)盤(pán)式制動(dòng)擋泥板孔，將傳感頭裝進(jìn)支架上的襯套，確認(rèn)紙墊片貼在傳感頭端面上，并在整個(gè)安裝中沒(méi)有掉下來(lái)，裝復(fù)后傳感器上連線接觸良好。推動(dòng)傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，直到紙墊片與齒圈接觸為止，用 ~4N*m 的力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝好輪胎和車(chē)輪，并放下汽車(chē)，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)路試， ABS 故障指示燈不亮為系統(tǒng)正常，傳感器良好。否則， ABS 系統(tǒng)仍有故障，須進(jìn)一步檢修。 ：同前輪傳感器調(diào)整相同。舉升汽車(chē)，拆 下后輪、制動(dòng)鉗、傳動(dòng)裝置及傳感頭，清潔其表面，在傳感頭端面貼紙墊片 (標(biāo)注 R)， 35 腳電腦 ABS的紙墊片厚度為 。裝復(fù)傳感頭，擰緊固定螺栓，推傳感頭向傳感器齒圈頂端移動(dòng)，至紙墊片與齒圈接觸為止，保持此狀態(tài)用 ~4N*m 力矩?cái)Q緊緊固螺栓，使傳感頭定位。重新裝復(fù)制動(dòng)鉗、車(chē)輪，放下汽車(chē)，最后進(jìn)行路試。 若發(fā)現(xiàn)車(chē)輪速度傳感器工作不良，應(yīng)用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量其線圈的電阻。電阻大為斷路，電阻小為短路，均需要更換傳感頭。 四 、 液壓控制裝置的檢修 在檢修液壓控制裝置之前，要按一般方法泄壓。拆卸液壓控制裝置時(shí)，拔下江西理 工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 16 電磁閥，取下 O 形環(huán)，用干凈的制動(dòng)液潤(rùn)滑電磁閥 O 形環(huán)，裝用性能完好的電磁閥，用 4~5N*m 力矩交替擰緊固定螺栓，固定好電磁閥，插好接線插頭。 五、 ABS 系統(tǒng)更換 ABS 線束接頭接觸不良，線束腐蝕、斷裂及外部屏蔽損壞等，都會(huì)導(dǎo)致防抱死制動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法正常工作，須對(duì)其進(jìn)行更換。線束插頭通常與線束一同更換，個(gè)別線束插頭損壞時(shí)，可更換新插頭，地線與屏蔽線要焊接牢田，線束插頭是塑料的，一般只能與線束一同更換。線束插頭必須插牢，以防接觸不良，接頭插接后，將卡銷(xiāo)插好。 六、 ABS 系統(tǒng)的放氣 ABS 系統(tǒng)中如有空氣，會(huì)嚴(yán)重干擾制動(dòng) 壓力的調(diào)節(jié)，而使 ABS 系統(tǒng)功能喪失，工作不正常。尤其對(duì) ABS 進(jìn)行維修之后，要按“維修手冊(cè)”規(guī)定進(jìn)行放氣。 七、 液壓元件泄漏檢查 檢查液壓元件泄漏時(shí)，接通點(diǎn)火開(kāi)關(guān)，直至液壓泵停止運(yùn)轉(zhuǎn)，接著再等 3min，使整個(gè)液壓系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)。查看壓力表，若 5min 內(nèi)系統(tǒng)壓力下降，表明液壓系統(tǒng)有泄漏之處。再檢查是液壓元件本身泄漏，還是其外部系統(tǒng)泄漏，分別修復(fù)，必要時(shí)更換磨損部件或總成。 ABS系統(tǒng)的故障分析 ABS 系統(tǒng)檢修的基本內(nèi)容包括故障診斷與檢查、故障排除與修理、定期保養(yǎng)與維護(hù)。根據(jù) ABS 的特點(diǎn)，具有一些特殊的 檢查、診斷和修理方法。 一、 診斷與檢查的基本內(nèi)容 特定的診斷與檢查可及時(shí)發(fā)現(xiàn) ABS 系統(tǒng)中的故障，是維修中非常重要的部分。對(duì)于不同的車(chē)型，甚至同一系列不同年代生產(chǎn)的車(chē)型，檢查的方法和程序都會(huì)有 所不同，這一點(diǎn)只要比較相應(yīng)的維修手冊(cè)便可知道。但是 ABS 系統(tǒng)基本診斷與檢查方法的內(nèi)容是不變的，它們一般包括如下四個(gè)步驟： 江西理 工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 17 通常情況下，只要按照上述 4 個(gè)步驟進(jìn)行診斷與檢查，就會(huì)迅速找到 ABS 系統(tǒng)的故障點(diǎn)。故障自診斷是汽車(chē)裝用電控單元后給修理人員提供的快速自動(dòng)故障診斷法，在整個(gè)診斷與檢查中占有極為重要的地位，在后面將集中介紹自診斷方法。 二、 修理的基本內(nèi)容 通過(guò)診斷與檢查后，一旦準(zhǔn)確地判斷出 ABS 系統(tǒng)中的故障部位，就可以進(jìn)行調(diào)整、修復(fù)或換件，直到故障被排除為止。修理的步驟通常如下： ABS 系統(tǒng)中的壓力。 、拆卸、修理或換件，最后進(jìn)行安裝。這一切必須按相應(yīng)的規(guī)定進(jìn)行。 。 如果是車(chē)輪速度傳感器或電控單元有故障，可以不進(jìn)行第一和第三步驟，只需按規(guī)定進(jìn)行傳感器的調(diào)整、更換即可， ABS 電控單元損壞只能更換。 ABS系統(tǒng)的自診斷與檢查 一、 ABS 自診斷功能 輸入到微處理器的電平信號(hào)，在正常狀態(tài)下有一定的范圍，如果此范圍以外的的信號(hào)被輸入時(shí)， ECU 就會(huì)診斷出該信號(hào)系統(tǒng)處于異常狀態(tài)下。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻水溫信號(hào)系統(tǒng)規(guī)定在正常狀態(tài)時(shí)，傳感器的電壓為 (50+139 攝氏度 )，超出這一范圍即被診斷為異常。 江西理 工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 18 如果微機(jī)本身發(fā)生故能障則由設(shè)有緊急監(jiān)控定 時(shí)器 (WDT)的時(shí)限電路加以監(jiān)控；如果出現(xiàn)程序異常，則定期進(jìn)行的時(shí)限電路的再設(shè)置停止工作，以便采用微機(jī)再設(shè)置的故障檢測(cè)方法。 當(dāng)微機(jī)工作正常時(shí)，通過(guò)診斷用程序檢測(cè)輸入信號(hào)的異常情況，再根據(jù)檢測(cè)結(jié)果分為不導(dǎo)致將被障礙的輕度故障、引起功能下降的故障以及重大故障等。并且將故障按重要性分類，預(yù)先編輯在程序中當(dāng)微機(jī)本身發(fā)生故障時(shí)，則通過(guò) WDT進(jìn)行重大故障分類。 一般通過(guò)設(shè)置在儀表板上報(bào)警燈的閃亮來(lái)向車(chē)主報(bào)警。在裝有顯示器的汽車(chē)上，也有直接用文字來(lái)顯示報(bào)警內(nèi)容的。 當(dāng)檢測(cè)故障時(shí)，在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)故障部位的代碼，一般情況下，即使點(diǎn)火開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)位置，微機(jī)和存儲(chǔ)部分的電源也保持接通狀態(tài)而不致使存儲(chǔ)的內(nèi)容丟失。只有在斷開(kāi)蓄電池電源或拔掉保險(xiǎn)絲時(shí)，由于切斷了微機(jī)的電源，存儲(chǔ)器內(nèi)的故障代碼才會(huì)被自動(dòng)消除。 在汽車(chē)運(yùn)行過(guò)程中如果發(fā)生故障，為了不妨礙正常行駛，由微機(jī)進(jìn)行調(diào)控，利用預(yù)編程序中的代用值 (標(biāo)準(zhǔn)值 )進(jìn)行計(jì)算以保持基本的行駛性能，待停車(chē)后再由車(chē)主或維修人員進(jìn)行相應(yīng)的檢修。 二 、 故障自診斷測(cè)試 ABS 系統(tǒng)故障信息是以代碼的形式存入存儲(chǔ)器中 , 由于 ABS 生產(chǎn) 企業(yè)的故障代碼不近相同 , 檢修時(shí)應(yīng)對(duì)照其使用說(shuō)明書(shū)進(jìn)行。 故障代碼讀取方法一般有以下三種 : 江西理 工大學(xué)南昌校區(qū)畢業(yè)論文 19 , 利用特定指示燈的閃爍來(lái)讀取故障碼 , 一般是通過(guò) ABS控制器 ECU 啟動(dòng)端搭鐵的方法來(lái)實(shí)現(xiàn) 。 , 這只需將專用診斷儀與 ABS