07級機電一體化技術專業(yè)課題(編輯修改稿)
2025-01-08 16:18 本頁面
【文章內容簡介】 四、要求： 用 單片機技術和 歐姆龍型 PLC 技術設計 課題十 三 、 機械手控制 電路 的 設計 指導老師：葉俊 一、機械手工作過程 ，且每次循環(huán)動作均從原位開始。 二、控制要求 1．在傳輸帶 A 端部，安裝了光電開關 PS，用以檢測物品的到來。當光電開關檢測到物品時為 ON狀態(tài)。 ，按下起動按鈕，系統(tǒng)起動，傳送帶 A 運轉。當光電開關檢測到物品后，傳送帶 A停。 3．傳輸帶 A 停止后，機械手進行一次循環(huán)動作，把物品從傳送帶 A 上搬到傳送帶 B(連續(xù)運轉）上。 ，自動再起動傳送帶 A 運轉，進行下一個循環(huán)。 5．按下停止按鈕后，應等到整個循環(huán)完成后，才能使機械手返 11 回原位，停止工作。 ／下降和左移／右移的執(zhí)行結構均采用雙線圈的二位電磁閥驅動液壓裝置實現(xiàn)，每個線圈完成一個動作。 ／放松由單線圈二位電磁閥驅動液壓裝置完成，線圈通電時執(zhí)行抓緊動作，線圈斷電時執(zhí)行放松動作。 、下降、左移、右移動作均由極限開關控制。 ，當抓緊時，壓力繼電器動合觸點閉合。放松動作為時間控制（設為 4s）。 要求： 用歐姆龍型 PLC 技術設計 課題十 四 、 建立機械全自動洗衣機的工作電路模型 指導老師：方瑋 結構 ：由電動程控器、水位開關、安全開關（ 蓋開關）、排水選擇開關、 不排水停機開關、貯水開關、漂洗選擇開關、洗滌選擇開關等組成。 工作原理 ：通過各種開關組成控制電路，來控制電動機、進水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機實現(xiàn)程序運轉。 主要內容 ：進水控制電路，電動機控制電路，排水系統(tǒng)電路等。 要求 ：結合洗衣機的工作過程，給出以上電路模型號并說明原理，論文不少于 5000 字 12 課題十 五 、 工廠變 配 電所 的 設計 指導老師：居劍文 一、設計的要求 根據(jù)設計課題的技術指標和給定條件，能夠獨立而正確地進行方案認證和設計計算，要求概念清楚，方案合理，方法正 確，步驟完整。 要求會查閱有關參考資料和手冊等 要求學會選擇有關元件和參數(shù) 要求學會編制有關電氣系統(tǒng)圖和編制元件明細表 要求學會編寫設計說明書 二、設計說明書的內容 負荷計算及無功功率補償計算。 變配電所所址和型式的選擇。 變電所主變壓器臺數(shù)、容量及類型的選擇（配電所設計不含此內容）。 變電所主結線方案的設計 短路電流的計算 變配電所一次設備的選擇 變配電所二次回路方案的選擇及繼電保護裝置的選擇與整定 變電所防雷保護與接地裝置的設計 13 編寫設計說明書及主要設備材料清單 繪制變電所主結線圖、平面圖和必要的 剖線圖、二次回路圖及其它的施工圖樣。 課題十 六 、電纜－架空混合線路的繼電保護 問題的研究 指導老師：方瑋 要求： 閱讀關于電纜保護，架空線保護的相關文獻； 熟悉輸電線路繼電保護的配置原則；了解電纜的參數(shù)特性，國內外的 研究現(xiàn)狀，了解目前電纜－架空混合線路的保護的配置的方法，優(yōu)缺點，并根據(jù) 電纜的特點，架空線路的特點，提出適合于混合線路的保護的方案； 提出適合于電纜－架空混合線路的繼電保護的方案； 撰寫畢業(yè)論文。 課題 十 七 、 鉸鏈四桿機構的運動特性分析 指導老師：潘紋 設計 任務與要求 14 1）對鉸鏈四桿機構中的曲柄搖桿機構、雙曲柄機構、雙搖桿機構三種基 本類型的運動特性進行分析。 2）每種類型各舉一個日常生活中常見的實例，畫出其基本圖表。對每種 類型要求用 falsh或者 authorware等做一個能動的形象逼真的例子。如吊起重物的起重機、運動的火車的機輪、橢圓儀、翻箱機、機械手爪等。 課題十 八 、 數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品加工 工藝 設計 指導老師：倪祥明 用數(shù)控銑床完成如圖所示零件的加工，毛坯外形尺寸為 160mm120 mm 40 mm，材料自己選擇鋁材或 45 鋼。按圖樣要求完成零 件節(jié)點、基點計算，設定工件坐標系，制定正確的工藝方案（包括定位、夾緊方案和工藝路線），選擇合理的刀具和切削工藝參數(shù)，編寫數(shù)控加工程序，按尺寸精度和表面粗糙度值要求加工出零件。 15 課題十 九 、 機械手直線運動液壓系統(tǒng)的制作 指導教師：黃國祥 目的： 實
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