機(jī)電一體化專業(yè)課真題規(guī)律總結(jié)(編輯修改稿)
2024-10-10 03:21 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 度越高。根據(jù)通電方式可有，三相單三拍，ABCA….；三相雙三拍，ABBCCAAB……；三相六拍，AABBBCCCAA…….等等。？答：分為 可變磁阻型（VR）永磁型（PM）混合型（HB）第五篇：機(jī)電一體化總結(jié)第一章機(jī)電一體化的含義：機(jī)電一體化是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)和軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智能、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對(duì)各組成要素及其間的信息處理、接口耦合、運(yùn)動(dòng)傳遞、物質(zhì)運(yùn)動(dòng)、能量變換機(jī)理進(jìn)行研究使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗意義上實(shí)現(xiàn)多技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成：a機(jī)械本體：微型化、輕型化、美觀化b伺服驅(qū)動(dòng)執(zhí)行：高精度、高速度、高可靠性c傳感檢測單元：提高數(shù)據(jù)精度及速度d計(jì)算機(jī)控制與信息處理 e動(dòng)力源機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)：a機(jī)械技術(shù) b傳感檢測技術(shù) c信息處理技術(shù) d自動(dòng)控制技術(shù) e伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù) f系統(tǒng)總技術(shù)機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的設(shè)計(jì)思想： 機(jī)電一體化的優(yōu)勢，在于它吸收了各相關(guān)學(xué)科之長并加以綜合運(yùn)用而取得整體優(yōu)化效果，因此在機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)的過程中，要特別強(qiáng)調(diào)技術(shù)融合，學(xué)科交叉的作用。機(jī)電一體化系統(tǒng)開發(fā)是一項(xiàng)多級(jí)別、多單元組成的系統(tǒng)工程。把系統(tǒng)的各單元有機(jī)的結(jié)合成系統(tǒng)后，個(gè)單元的功能不僅相互疊加，而且相互輔助、相互促進(jìn)、相互提高，是整體的功能大于各單元功能的簡單的和，即“整體大于部分的和”。當(dāng)然，如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，由于各單元功能的差異性，在組成系統(tǒng)后會(huì)導(dǎo)致單元間的矛盾和摩擦，出現(xiàn)內(nèi)耗，內(nèi)耗過大，則可能出現(xiàn)整體小于部分之和的情況，從而失去了一體化的優(yōu)勢。因此，在開發(fā)過程中，一方面要求設(shè)計(jì)機(jī)械系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)選擇與控系統(tǒng)的電氣參數(shù)相匹配的機(jī)械系統(tǒng)參數(shù)；同時(shí)也要求設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)根據(jù)機(jī)械系統(tǒng)的固有參數(shù)來選擇和確定電氣參數(shù)。綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)和微電子技術(shù)，使二者密切結(jié)合、相互協(xié)調(diào)、相互補(bǔ)充，充分體現(xiàn)機(jī)電一體化的優(yōu)越性。機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法： a取代法 b整體設(shè)計(jì)法 c組合法機(jī)電一體化發(fā)展趨勢：a微型化（大型化）b智能化 c集成化d模塊化 e綠色化第二章間隙1齒輪傳動(dòng)齒側(cè)間隙的消除a剛性消隙法：在嚴(yán)格控制齒輪齒厚和齒距誤差的條件下進(jìn)行的，調(diào)整后齒側(cè)間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，但能提高傳動(dòng)剛度。偏心軸套式消隙機(jī)構(gòu)如圖218所示。電動(dòng)機(jī)1通過偏心軸套2裝在箱體上。轉(zhuǎn)動(dòng)偏心軸套可調(diào)整兩齒輪中心距，消除齒側(cè)間隙b柔性消隙法：調(diào)整后齒側(cè)間隙可以自動(dòng)補(bǔ)償。采用這種消隙法時(shí)，對(duì)齒輪齒厚和齒距的精度要求可適當(dāng)降低，但對(duì)影響傳動(dòng)平穩(wěn)性有負(fù)面影響，且傳動(dòng)剛度低，結(jié)構(gòu)也較復(fù)雜。2絲杠螺母間隙的調(diào)整：絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母考慮軸向間隙又要考慮滾珠與滾道的接觸彈性變形。絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的調(diào)隙一般采用雙螺母結(jié)構(gòu)。絲杠螺母傳動(dòng)系統(tǒng)的軸向間隙為絲杠靜止時(shí)螺母沿軸向的位移量S=L/z1z2。包括墊片式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、螺紋式調(diào)隙機(jī)構(gòu)、齒差式調(diào)隙機(jī)構(gòu)第三章三傳感器傳感器是借助于檢測元件接受一切形式的信息，并按一定規(guī)律將他轉(zhuǎn)化成另外一種信息的裝置。2常用直線位移測量傳感器有：電感傳感器，電容傳感器，感應(yīng)同步器，光柵傳感器等。3常用角位移傳感器有：電容傳感器，光電編碼盤等4電容式傳感器是將被測非電量的變化轉(zhuǎn)化為電容量變化的一種傳感器。5電感式傳感器利用電磁感應(yīng)原理，把被測位移量變化成線圈自感或互感變化的裝置。傳感器的性能：量程、靈敏度、線性度、遲滯、重復(fù)性、分辨力（率）、閥值等線性度：傳感器實(shí)際特性曲線與擬合直線之間的偏差靈敏度：輸出變化對(duì)輸入變化的比值遲滯性：在正反行程期間輸入—輸出特性曲線不重合程度重復(fù)性：輸入量按同一方向多次測試時(shí)所得特性曲線的不重合程度傳感器的選用原則： a足夠的容量 b與測量或控制系統(tǒng)的匹配性好 c精度適當(dāng)，且穩(wěn)定性高 d反應(yīng)速度快，工作可靠性好 e使用性和適應(yīng)性強(qiáng) f使用經(jīng)濟(jì)光柵由主光柵、指示光柵、電源盒光電器件組成，兩者的光刻密度相同，但體長相差很多。光柵條紋密度一般為每毫米25條、50條、100條、250條等。把指示光柵平行地放在主光柵側(cè)面，并且使它們的刻線相互傾斜一個(gè)很小的角度，這時(shí)在指示光柵上就出現(xiàn)幾條較粗的明暗條紋，稱為莫爾條紋。它們是沿著與光柵條紋幾乎成垂直的方向排列。主光柵和被測物相連，它隨被測物體的直線位移而產(chǎn)生位移。當(dāng)主光柵產(chǎn)生位移時(shí)，莫爾條紋便隨著產(chǎn)生上下移動(dòng)。若用光電器件記錄下莫爾條紋通過某點(diǎn)的數(shù)目，便可知主光柵移動(dòng)的距離，也就測得了被測物體的位移量。光柵莫爾條紋的特點(diǎn)是起放大作用，用W表示條紋寬度（mm），P表示光柵距離（mm），θ表示光柵條文間的夾角，則有：W≈P/θ 光電式轉(zhuǎn)速傳感器光電式轉(zhuǎn)速傳感器是由裝在被測軸（或與被測軸相連接的輸入軸）上的帶縫隙圓盤，光源，光電器件和指示縫隙盤組成。光源發(fā)生的光通過縫隙圓盤和指示縫隙照射到光電器件上。當(dāng)縫隙圓盤隨被測軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于圓盤上的縫隙間距與指示縫隙的間距相同，因此圓盤每轉(zhuǎn)一周，光電器件輸出與圓盤縫隙數(shù)相等的電脈沖，根據(jù)測量時(shí)間t內(nèi)的脈沖數(shù)N，則可測出轉(zhuǎn)速為n=60N/Zt.位置傳感器分接觸式和接近式兩種，所謂接觸式傳感器就是能獲取兩個(gè)物體是否已經(jīng)接觸的信息的一種傳感器；而接近式傳感器是用來判別在某一范圍內(nèi)是否有一物體的一種傳感器。：電磁式、光電式、靜電容式、氣壓式和超聲波式。電容傳感器C=ε將被測非電量的變化轉(zhuǎn)0εrA/δ換為電
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