機械專業(yè)-機電一體化技術試題(編輯修改稿)
2025-04-21 04:10 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 四、計算題(24分) 1．(12分)解： (1)計算負載力 (4分)負載力由外負載力、慣性負載力兩部分構成(1)高速端測量 設傳感器的每轉脈沖數(shù)為，n，每個脈沖對應工作臺的位移為滿足題目要求。 (2)低速端測量 傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關 可知”。＝500脈沖／轉的編碼器不合用。五、綜合題(16分) 解：可以使用工業(yè)PC機或者單片機完成系統(tǒng)的控制。具體可以有下三種方案： (1)工業(yè)PC機集中控制方案： 用一臺工業(yè)PC機對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下。 (2)工業(yè)PC機、單片機分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機與三個單片機通信，對三個單片機實現(xiàn)管理，每個單片機負責一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。(3)單片機、單片機分級控制方案：用一個單片機作為主單片機與三個從單片機通信，對三個從單片機實現(xiàn)管理，每個從單片機負責一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。評分標準：正確回答出三種方案之中的任意兩個即可得滿分。試卷代號：1118中央廣播電視大學2003—2004學年度第二學期“開放本科”期末考試機械(過)專業(yè) 機電一體化系統(tǒng)設計基礎 試題2004年7月一、填空(每空2分，共20分) 1．機電一體化系統(tǒng)常用的能源有——、——和——。 2．市場預測的方法主要有——和——。 3．在小功率傳動鏈中，為使總的重量最小，各級傳動比分配應遵守——原則。 4．典型的可編程控制器由編程器、——、——、電源和輸入／輸出接口等部分構成。 5．傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有靈敏度、線性度、——和——。二、簡答題(每題4分，共20分)1．測試傳感部分的作用是什么?2．對控制及信息處理單元的基本要求是什么?3．機電一體化產(chǎn)品對機械傳動系統(tǒng)有哪些要求?4．簡述STD總線的工作模式。5
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