機械專業(yè)-機電一體化技術試題(文件)
【正文】 滿足題目要求。具體可以有下三種方案： (1)工業(yè)PC機集中控制方案： 用一臺工業(yè)PC機對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下。試卷代號：1118中央廣播電視大學2003—2004學年度第二學期“開放本科”期末考試機械(過)專業(yè) 機電一體化系統(tǒng)設計基礎 試題2004年7月一、填空(每空2分，共20分) 1．機電一體化系統(tǒng)常用的能源有——、——和——。 5．傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有靈敏度、線性度、——和——。 畫出工業(yè)PC機基本組成框圖，并說明工業(yè)PC機與普通信息處理計算機的主要區(qū)別。四、計算題(24分)1． 1．m2，Jz2＝1．9X103kg 2．如圖所示的開環(huán)步進電機位置控制系統(tǒng)，已知負載為F＝1000N，工作臺長L=500mm，往復精度為177。 2，答：對控制及信息處理單元的基本要求：提高信息處理速度和可靠性，增強抗干擾能力，完善系統(tǒng)自診斷功能，實現(xiàn)信息處理智能化和小型化，輕量，標準化等。三、分析題(20分) 1．(12分)解答： 與普通信息處理機相比較，工業(yè)PC機有以下特點： (1)將普通信息處理機的大母板改為功能插板，具有豐富的過程輸入輸出功能，以完成對各種設備和工藝裝置的控制。 2．(8分)解答： 傳感器位于閉環(huán)之內的反饋通道上，其誤差的高頻分量(噪聲信號)因系統(tǒng)的低通作用得到校正，不影響輸出精度。(2)低速端測量方案：(8分) 傳感器安裝在工作臺上，直接測量工作臺的位移。四、計算題(24分)1．(14分)解：等效慣量可以分為以下幾個部分來計算(1)電機軸上的元件(齒輪1)五、綜合題(16分) 解：依題意有兩種測量方案 (1)高速端測量方案：(8分) 傳感器安裝在電機的尾部，通過測量電機的轉角實現(xiàn)對工作臺位移
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