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機(jī)械專(zhuān)業(yè)-機(jī)電一體化技術(shù)試題-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后,前向通道的閉環(huán)之外,其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不 能通過(guò)閉環(huán)控制來(lái)消除,都會(huì)影響輸出精度。評(píng)分標(biāo)準(zhǔn):正確回答出三種方案之中的任意兩個(gè)即可得滿分。三、分析題(20分)1. 1. 已知圖示絲杠螺母驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),工作臺(tái)的質(zhì)量m=100kg,絲杠螺距t=8mm,絲杠長(zhǎng)度L=0.5m,中徑為d=48mm,材料密度為P=7.8X103kg/m3,齒輪傳動(dòng)比i=2,兩齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量分別為了Jz1=1.2X104kg 五、綜合題(16分) 已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng),單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示,試確定單自由度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)量方案。試卷代號(hào):1118中央廣播電視大學(xué)2003—2004學(xué)年度第二學(xué)期“開(kāi)放本科”期末考試機(jī)械(過(guò))專(zhuān)業(yè) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題答案及評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)(供參考) 2004年7月一、填空(每空2分,共20分) 1.電源 液壓源 氣壓源 2.定期預(yù)測(cè) 定量預(yù)測(cè) 3.傳動(dòng)比相等 4.微處理器 貯存器 5.遲滯 重復(fù)精度二、簡(jiǎn)答題(每題4分,共20分) 1.答:測(cè)試傳感部分的作用:對(duì)系統(tǒng)運(yùn)行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè),傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?,?jīng)分析處理后產(chǎn)生控制信息。(4)豐富的應(yīng)用軟件。可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。5.答:機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)的工程路線(主要步驟):擬定產(chǎn)品開(kāi)發(fā)目標(biāo)和技術(shù)規(guī)范;收集資料,市場(chǎng)分析,可行性分析和技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析;總體方案設(shè)計(jì);總體方案的評(píng)審和評(píng)價(jià);詳細(xì)設(shè)計(jì);詳細(xì)設(shè)計(jì)方案的評(píng)審和評(píng)價(jià);試制樣機(jī);樣機(jī)實(shí)驗(yàn),測(cè)試;技術(shù)評(píng)價(jià)與審定;小批量生產(chǎn);正常生產(chǎn);銷(xiāo)售。?(14分)(8分) 4.典型的可編程控制器由編程器、——、——、電源和輸入/輸出接口等部分構(gòu)成。五、綜合題(16分) 解:可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。 3.答:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大
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