機械專業(yè)-機電一體化技術(shù)試題-文庫吧在線文庫
【正文】 齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不 能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。評分標準：正確回答出三種方案之中的任意兩個即可得滿分。三、分析題(20分)1． 1． 已知圖示絲杠螺母驅(qū)動系統(tǒng)，工作臺的質(zhì)量m=100kg，絲杠螺距t＝8mm，絲杠長度L＝0．5m，中徑為d＝48mm，材料密度為P=7．8X103kg／m3，齒輪傳動比i＝2，兩齒輪的轉(zhuǎn)動慣量分別為了Jz1=1．2X104kg 五、綜合題(16分) 已知電機驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，試確定單自由度驅(qū)動系統(tǒng)的測量方案。試卷代號：1118中央廣播電視大學2003—2004學年度第二學期“開放本科”期末考試機械(過)專業(yè) 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ)試題答案及評分標準(供參考) 2004年7月一、填空(每空2分，共20分) 1．電源 液壓源 氣壓源 2．定期預測 定量預測 3．傳動比相等 4．微處理器 貯存器 5．遲滯 重復精度二、簡答題(每題4分，共20分) 1．答：測試傳感部分的作用：對系統(tǒng)運行中所需要的本身和外界環(huán)境的各種參數(shù)及狀態(tài)進行檢測，傳輸?shù)叫畔⑻幚韱卧?，?jīng)分析處理后產(chǎn)生控制信息。(4)豐富的應(yīng)用軟件?？蛇x用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。5．答：機電一體化產(chǎn)品設(shè)計的工程路線(主要步驟)：擬定產(chǎn)品開發(fā)目標和技術(shù)規(guī)范；收集資料，市場分析，可行性分析和技術(shù)經(jīng)濟性分析；總體方案設(shè)計；總體方案的評審和評價；詳細設(shè)計；詳細設(shè)計方案的評審和評價；試制樣機；樣機實驗，測試；技術(shù)評價與審定；小批量生產(chǎn)；正常生產(chǎn)；銷售。?(14分)(8分) 4．典型的可編程控制器由編程器、——、——、電源和輸入／輸出接口等部分構(gòu)成。五、綜合題(16分) 解：可以使用工業(yè)PC機或者單片機完成系統(tǒng)的控制。 3．答：轉(zhuǎn)動慣量增大
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