機(jī)械專業(yè)-機(jī)電一體化技術(shù)試題(專業(yè)版)
【正文】 傳感器誤差的低頻分量，如靜態(tài)精度(分辨率等)直接影響輸出精度，它決定了系統(tǒng)精度的上限。(12分)2． 2． (2)低速端測(cè)量 傳感器直接與絲杠連接，與減速比無(wú)關(guān) 可知”。 5．傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有——、——二——————、遲滯和重復(fù)精度。 2．答：機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有：機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動(dòng)控制技術(shù)，傳感器測(cè)試技術(shù)和伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)。 3．在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守——原則。試求折算到電機(jī)軸上的總等效慣量了。 4．答：STD總線有3種工作模式：獨(dú)立工作模式，前端控制器工作模式和分布式組合工作模式。 2，答：對(duì)控制及信息處理單元的基本要求：提高信息處理速度和可靠性，增強(qiáng)抗干擾能力，完善系統(tǒng)自診斷功能，實(shí)現(xiàn)信息處理智能化和小型化，輕量，標(biāo)準(zhǔn)化等。m2，Jz2＝1．9X103kg試卷代號(hào)：1118中央廣播電視大學(xué)2003—2004學(xué)年度第二學(xué)期“開放本科”期末考試機(jī)械(過(guò))專業(yè) 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 試題2004年7月一、填空(每空2分，共20分) 1．機(jī)電一體化系統(tǒng)常用的能源有——、——和——。 五、綜合題(16分) 已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。 5．簡(jiǎn)述A／D、D／A接口的功能。五、綜合題(16分) 解：可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。(8分)可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。(4)豐富的應(yīng)用軟件。 五、綜合題(16分) 已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，試確定單自由度驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的測(cè)量方案。三、分析題(20分)1． 1．三、分析題(20分) 1.(10分)解答：圖中各部可分為：(1) 控制及信息處理單
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1