機械專業(yè)-機電一體化技術試題(專業(yè)版)
【正文】 傳感器誤差的低頻分量，如靜態(tài)精度(分辨率等)直接影響輸出精度，它決定了系統(tǒng)精度的上限。(12分)2． 2． (2)低速端測量 傳感器直接與絲杠連接，與減速比無關 可知”。 5．傳感器的靜態(tài)特性能數主要有——、——二——————、遲滯和重復精度。 2．答：機電一體化相關技術有：機械技術，計算機與信息處理技術，系統(tǒng)技術，白動控制技術，傳感器測試技術和伺服驅動技術。 3．在小功率傳動鏈中，為使總的重量最小，各級傳動比分配應遵守——原則。試求折算到電機軸上的總等效慣量了。 4．答：STD總線有3種工作模式：獨立工作模式，前端控制器工作模式和分布式組合工作模式。 2，答：對控制及信息處理單元的基本要求：提高信息處理速度和可靠性，增強抗干擾能力，完善系統(tǒng)自診斷功能，實現信息處理智能化和小型化，輕量，標準化等。m2，Jz2＝1．9X103kg試卷代號：1118中央廣播電視大學2003—2004學年度第二學期“開放本科”期末考試機械(過)專業(yè) 機電一體化系統(tǒng)設計基礎 試題2004年7月一、填空(每空2分，共20分) 1．機電一體化系統(tǒng)常用的能源有——、——和——。 五、綜合題(16分) 已知電機驅動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅動系統(tǒng)如圖所示，確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。 5．簡述A／D、D／A接口的功能。五、綜合題(16分) 解：可以使用工業(yè)PC機或者單片機完成系統(tǒng)的控制。(8分)可選用光電編碼器式傳感器或者磁電式編碼器。(4)豐富的應用軟件。 五、綜合題(16分) 已知電機驅動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅動系統(tǒng)如圖所示，試確定單自由度驅動系統(tǒng)的測量方案。三、分析題(20分)1． 1．三、分析題(20分) 1.(10分)解答：圖中各部可分為：(1) 控制及信息處理單
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