機(jī)械專業(yè)-機(jī)電一體化技術(shù)試題(已修改)
2025-04-06 04:10 本頁面
【正文】 中央廣播電視大學(xué)2003—2004學(xué)年度第一學(xué)期“開放本科”期末考試機(jī)械專業(yè)機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)試題 2004年1月一、填空(每空2分，共20分) L機(jī)電一體化產(chǎn)品按用途可以劃分為和 2．控制及信息處理單元一般由控制計(jì)算機(jī)、——和——組成。 3．在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的折算慣量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守————原則。 4．典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、——和——等部分構(gòu)成。 5．傳感器的靜態(tài)特性能數(shù)主要有——、——二——————、遲滯和重復(fù)精度。二、簡(jiǎn)答題(每題4分，共20分) 1．為什么采用機(jī)電一體化技術(shù)可以提高系統(tǒng)的精度? 2．機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)有哪些? 3．轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)有哪些影響? 4．簡(jiǎn)述機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，詳細(xì)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。 5．簡(jiǎn)述A／D、D／A接口的功能。三、分析題(20分) 1．已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個(gè)基本要素? 2．試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響?四、計(jì)算題(24分) 1．如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。2．已知某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，已知工作臺(tái)的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺(tái)位移的測(cè)量精度為o．005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動(dòng)誤差)。 (1)試采用高速端測(cè)量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)‘(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。 五、綜合題(16分) 已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示，確定整
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