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機(jī)械專業(yè)-機(jī)電一體化技術(shù)試題-wenkub

2023-04-09 04:10:47 本頁(yè)面
 

【正文】 信號(hào)處理 (3)能源:電源 (4)驅(qū)動(dòng)部分:功放、電機(jī) (5)執(zhí)行機(jī)構(gòu):聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺(tái) 2.(10分)解答: 齒輪傳動(dòng)鏈位于電機(jī)之后,前向通道的閉環(huán)之外,其傳動(dòng)誤差的低頻分量和高頻分量都不 能通過閉環(huán)控制來消除,都會(huì)影響輸出精度。 3.答:轉(zhuǎn)動(dòng)慣量增大使機(jī)械負(fù)載增加,功率消耗大;使系統(tǒng)相應(yīng)速度變慢,降低靈敏度;使系統(tǒng)固有頻率下降,容易產(chǎn)生諧振。=500脈沖/轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。 5.簡(jiǎn)述A/D、D/A接口的功能。 3.在小功率傳動(dòng)鏈中,為使總的折算慣量最小,各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守————原則。 4.典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、——和——等部分構(gòu)成。三、分析題(20分) 1.已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示,試說明圖中的各個(gè)部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個(gè)基本要素? 2.試分析圖示傳動(dòng)系統(tǒng)中,齒輪減速器的傳動(dòng)誤差對(duì)工作臺(tái)輸出精度的影響?四、計(jì)算題(24分) 1.如圖所示電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),已知工作臺(tái)的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1=1000N,最大加速度為10m/s2’,絲杠直徑為d=20mm,導(dǎo)程t=4mm,齒輪減速比為i=5,總效率為?=30%,忽略絲杠慣量的影響,試計(jì)算電機(jī)的驅(qū)動(dòng)力矩。 五、綜合題(16分) 已知電機(jī)驅(qū)動(dòng)的三自由度位置控制系統(tǒng),單個(gè)自由度的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)如圖所示,確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。 4.答:詳細(xì)設(shè)計(jì)主要包括:系統(tǒng)總體設(shè)計(jì);業(yè)務(wù)的分組;機(jī)械本體及工具設(shè)計(jì);控制系統(tǒng)設(shè)計(jì):程序設(shè)計(jì);后備系統(tǒng)設(shè)計(jì);完成詳細(xì)設(shè)計(jì)書及制造圖樣;產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計(jì)。 四、計(jì)算題(24分) 1.(12分)解: (1)計(jì)算負(fù)載力 (4分)負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成(1)高速端測(cè)量 設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為,n,每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)工作臺(tái)的位移為
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