機械專業(yè)-機電一體化技術(shù)試題-wenkub
2023-04-09 04:10:47 本頁面
【正文】 信號處理 (3)能源：電源 (4)驅(qū)動部分：功放、電機 (5)執(zhí)行機構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機構(gòu)、工作臺 2．(10分)解答： 齒輪傳動鏈位于電機之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不 能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。 3．答：轉(zhuǎn)動慣量增大使機械負載增加，功率消耗大；使系統(tǒng)相應速度變慢，降低靈敏度；使系統(tǒng)固有頻率下降，容易產(chǎn)生諧振。=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。 5．簡述A／D、D／A接口的功能。 3．在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應遵守————原則。 4．典型的可編程控制器由編程器、微處理器、貯存器、——和——等部分構(gòu)成。三、分析題(20分) 1．已知數(shù)控機床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素? 2．試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?四、計算題(24分) 1．如圖所示電機驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機的驅(qū)動力矩。 五、綜合題(16分) 已知電機驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。 4．答：詳細設計主要包括：系統(tǒng)總體設計；業(yè)務的分組；機械本體及工具設計；控制系統(tǒng)設計：程序設計；后備系統(tǒng)設計；完成詳細設計書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設計。 四、計算題(24分) 1．(12分)解： (1)計算負載力 (4分)負載力由外負載力、慣性負載力兩部分構(gòu)成(1)高速端測量 設傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個脈沖對應工作臺的位移為
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