機(jī)械專業(yè)-機(jī)電一體化技術(shù)試題(存儲版)
【正文】 ) 1．(12分)解答： 與普通信息處理機(jī)相比較，工業(yè)PC機(jī)有以下特點(diǎn)： (1)將普通信息處理機(jī)的大母板改為功能插板，具有豐富的過程輸入輸出功能，以完成對各種設(shè)備和工藝裝置的控制。 2．如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，已知負(fù)載為F＝1000N，工作臺長L=500mm，往復(fù)精度為177。四、計算題(24分)1． 1． 5．傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有靈敏度、線性度、——和——。具體可以有下三種方案： (1)工業(yè)PC機(jī)集中控制方案： 用一臺工業(yè)PC機(jī)對三個自由度實(shí)現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下。 4．答：詳細(xì)設(shè)計主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計；業(yè)務(wù)的分組；機(jī)械本體及工具設(shè)計；控制系統(tǒng)設(shè)計：程序設(shè)計；后備系統(tǒng)設(shè)計；完成詳細(xì)設(shè)計書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計。三、分析題(20分) 1．已知數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機(jī)電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素? 2．試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?四、計算題(24分) 1．如圖所示電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)，已知工作臺的質(zhì)量為m=50kg負(fù)載力為F1＝1000N，最大加速度為10m／s2’，絲杠直徑為d＝20mm，導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，總效率為?=30％，忽略絲杠慣量的影響，試計算電機(jī)的驅(qū)動力矩。 3．在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守————原則。=500脈沖／轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)編碼器是否合用。三、分析題(20分) 1.(10分)解答：圖中各部可分為：(1) 控制及信息處理單元：鍵盤、計算機(jī)、顯示(2)測試傳感部分：光電編碼器、信號處理 (3)能源：電源 (4)驅(qū)動部分：功放、電機(jī) (5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺 2．(10分)解答：
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