【正文】 元：鍵盤、計(jì)算機(jī)、顯示(2)測試傳感部分：光電編碼器、信號處理 (3)能源：電源 (4)驅(qū)動部分：功放、電機(jī) (5)執(zhí)行機(jī)構(gòu)：聯(lián)軸器、齒輪減速器、絲杠螺母機(jī)構(gòu)、工作臺 2．(10分)解答： 齒輪傳動鏈位于電機(jī)之后，前向通道的閉環(huán)之外，其傳動誤差的低頻分量和高頻分量都不 能通過閉環(huán)控制來消除，都會影響輸出精度。 3．在小功率傳動鏈中，為使總的折算慣量最小，各級傳動比分配應(yīng)遵守————原則。 4．答：詳細(xì)設(shè)計(jì)主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)；業(yè)務(wù)的分組；機(jī)械本體及工具設(shè)計(jì)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)：程序設(shè)計(jì)；后備系統(tǒng)設(shè)計(jì)；完成詳細(xì)設(shè)計(jì)書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計(jì)。 5．傳感器的靜態(tài)特性參數(shù)主要有靈敏度、線性度、——和——。 2．如圖所示的開環(huán)步進(jìn)電機(jī)位置控制系統(tǒng)，已知負(fù)載為F＝1000N，工作臺長L=500mm，往復(fù)精度為177。三、分析題(20分) 1．(12分)解答： 與普通信息處理機(jī)相比較，工業(yè)PC機(jī)有以下特點(diǎn)： (1)將普通信息處理機(jī)的大母板改為功能插板，具有豐富的過程輸入輸出功能，以完成對各種設(shè)備和工藝裝置的控制。(3)單片機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一個(gè)單片機(jī)作為主單片機(jī)與三個(gè)從單片機(jī)通信，對三個(gè)從單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)從單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。 (1)試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)‘(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。2．已知某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動，已知工作臺的行程L=250mm，絲杠導(dǎo)程t＝4mm，齒輪減速比為i=5，要求工作臺位移的測量精度為o．005mm(忽略齒輪和絲杠的傳動誤差)。 (2)工業(yè)PC機(jī)、單片機(jī)分級控制方案：用一臺工業(yè)PC機(jī)與三個(gè)單片機(jī)通信，對三個(gè)單片機(jī)實(shí)現(xiàn)管理，每個(gè)單片機(jī)負(fù)責(zé)一個(gè)自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下?？蛇x用光柵式位移器、感應(yīng)同