機械專業(yè)-機電一體化技術(shù)試題-文庫吧資料
2025-03-31 04:10本頁面
【正文】 中央廣播電視大學(xué)2003—2004學(xué)年度第二學(xué)期“開放本科”期末考試機械(過)專業(yè) 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計基礎(chǔ) 試題2004年7月一、填空(每空2分，共20分) 1．機電一體化系統(tǒng)常用的能源有——、——和——。(3)單片機、單片機分級控制方案：用一個單片機作為主單片機與三個從單片機通信，對三個從單片機實現(xiàn)管理，每個從單片機負(fù)責(zé)一個自由度的伺服控制，控制系統(tǒng)原理圖如下。具體可以有下三種方案： (1)工業(yè)PC機集中控制方案： 用一臺工業(yè)PC機對三個自由度實現(xiàn)集中控制，包括任務(wù)管理和三個自由度的伺服控制系統(tǒng)原理圖如下。＝500脈沖／轉(zhuǎn)的編碼器不合用。 四、計算題(24分) 1．(12分)解： (1)計算負(fù)載力 (4分)負(fù)載力由外負(fù)載力、慣性負(fù)載力兩部分構(gòu)成(1)高速端測量 設(shè)傳感器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為，n，每個脈沖對應(yīng)工作臺的位移為滿足題目要求。D／A接口是將二進(jìn)制數(shù)字量轉(zhuǎn)換成電壓信號。 4．答：詳細(xì)設(shè)計主要包括：系統(tǒng)總體設(shè)計；業(yè)務(wù)的分組；機械本體及工具設(shè)計；控制系統(tǒng)設(shè)計：程序設(shè)計；后備系統(tǒng)設(shè)計；完成詳細(xì)設(shè)計書及制造圖樣；產(chǎn)品出廠及使用文件的設(shè)計。 2．答：機電一體化相關(guān)技術(shù)有：機械技術(shù)，計算機與信息處理技術(shù)，系統(tǒng)技術(shù)，白動控制技術(shù)，傳感器測試技術(shù)和伺服驅(qū)動技術(shù)。 五、綜合題(16分) 已知電機驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，確定整系統(tǒng)的控制方案、畫出控制系統(tǒng)原理圖。 (1)試采用高速端測量方法，確定旋轉(zhuǎn)編碼器的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)‘(2)若將傳感器與絲杠的端部直接相連，n。三、分析題(20分) 1．已知數(shù)控機床控制系統(tǒng)如圖所示，試說明圖中的各個部分屬于機電一體化系統(tǒng)巾的哪一個基本要素? 2．試分析圖示傳動系統(tǒng)中，齒輪減速器的傳動誤差對工作臺輸出精度的影響?四、計算題(24分) 1．如圖所示電機驅(qū)動系統(tǒng)，
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