07級(jí)機(jī)電一體化技術(shù)專(zhuān)業(yè)課題-文庫(kù)吧資料
2024-12-11 16:18本頁(yè)面
【正文】 不少于 5000 字。 技術(shù)資料整理與電子文檔的制作。 液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。 15 課題十 九 、 機(jī)械手直線運(yùn)動(dòng)液壓系統(tǒng)的制作 指導(dǎo)教師：黃國(guó)祥 目的： 實(shí)現(xiàn)機(jī)械手水平、垂直兩個(gè)方向的機(jī)械運(yùn)動(dòng) 任務(wù)： 系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)與計(jì)算；液壓泵、液壓閥等技術(shù)參數(shù)的選擇；液壓輔助部件的選擇與購(gòu)買(mǎi)。 課題十 八 、 數(shù)控銑床及加工中心產(chǎn)品加工 工藝 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師：倪祥明 用數(shù)控銑床完成如圖所示零件的加工，毛坯外形尺寸為 160mm120 mm 40 mm，材料自己選擇鋁材或 45 鋼。對(duì)每種 類(lèi)型要求用 falsh或者 authorware等做一個(gè)能動(dòng)的形象逼真的例子。 課題 十 七 、 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性分析 指導(dǎo)老師：潘紋 設(shè)計(jì) 任務(wù)與要求 14 1）對(duì)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)三種基 本類(lèi)型的運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行分析。 變電所主結(jié)線方案的設(shè)計(jì) 短路電流的計(jì)算 變配電所一次設(shè)備的選擇 變配電所二次回路方案的選擇及繼電保護(hù)裝置的選擇與整定 變電所防雷保護(hù)與接地裝置的設(shè)計(jì) 13 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及主要設(shè)備材料清單 繪制變電所主結(jié)線圖、平面圖和必要的 剖線圖、二次回路圖及其它的施工圖樣。 變配電所所址和型式的選擇。 要求 ：結(jié)合洗衣機(jī)的工作過(guò)程，給出以上電路模型號(hào)并說(shuō)明原理，論文不少于 5000 字 12 課題十 五 、 工廠變 配 電所 的 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師：居劍文 一、設(shè)計(jì)的要求 根據(jù)設(shè)計(jì)課題的技術(shù)指標(biāo)和給定條件，能夠獨(dú)立而正確地進(jìn)行方案認(rèn)證和設(shè)計(jì)計(jì)算，要求概念清楚，方案合理，方法正 確，步驟完整。 工作原理 ：通過(guò)各種開(kāi)關(guān)組成控制電路，來(lái)控制電動(dòng)機(jī)、進(jìn)水閥、排水電磁鐵及蜂鳴器的電壓輸出，使洗衣機(jī)實(shí)現(xiàn)程序運(yùn)轉(zhuǎn)。放松動(dòng)作為時(shí)間控制（設(shè)為 4s）。 、下降、左移、右移動(dòng)作均由極限開(kāi)關(guān)控制。 ／下降和左移／右移的執(zhí)行結(jié)構(gòu)均采用雙線圈的二位電磁閥驅(qū)動(dòng)液壓裝置實(shí)現(xiàn)，每個(gè)線圈完成一個(gè)動(dòng)作。 ，自動(dòng)再起動(dòng)傳送帶 A 運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品后，傳送帶 A停。當(dāng)光電開(kāi)關(guān)檢測(cè)到物品時(shí)為 ON狀態(tài)。 四、要求： 用 單片機(jī)技術(shù)和 歐姆龍型 PLC 技術(shù)設(shè)計(jì) 課題十 三 、 機(jī)械手控制 電路 的 設(shè)計(jì) 指導(dǎo)老師：葉俊 一、機(jī)械手工作過(guò)程 ，且每次循環(huán)動(dòng)作均從原位開(kāi)始。 一、控制要求 1．初始狀 此時(shí)各閥門(mén)關(guān)閉，容器是空的。其中 ,SL1,SL2,SL3 為液面 傳 感 器 ， 當(dāng) 液 面 淹 沒(méi) 時(shí) 為 ON。要求寫(xiě)明本設(shè)計(jì)所涉及的分析方法或技術(shù)手段（如定性、定量分析的方法）；要 求有學(xué)生獨(dú)立的見(jiàn)解，設(shè)計(jì)內(nèi)容要詳細(xì)寫(xiě)明具體步驟 ]。 當(dāng)選擇按鈕號(hào)小于小車(chē)位置壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)向左運(yùn)行直至兩者相等時(shí)，小車(chē)停止。 控制要求：小車(chē)在電動(dòng)機(jī)的拖動(dòng)下運(yùn)行，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)右行，電 8 動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)小車(chē)左行，具體控制如下： 當(dāng)選擇按鈕號(hào)與小車(chē)位置壓下的行程開(kāi)關(guān)號(hào)同時(shí)，按下啟動(dòng)按鈕，小車(chē)停止不動(dòng)。 （三） PLC 編程部分設(shè)計(jì)任務(wù)： 根據(jù)給出的梯形圖進(jìn)行編程。 （一）電氣控制部分設(shè)計(jì)任務(wù)： 24 點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作狀態(tài)，通過(guò)指示燈顯示 點(diǎn)制動(dòng)閘動(dòng)作后向 PLC 發(fā)出制動(dòng)成功或復(fù)位信號(hào) 7 PLC 發(fā)出 4～ 20mA 的模擬信號(hào) PLC 傳送來(lái)的 4～ 20mA 的模擬信號(hào)，顯示相應(yīng)的轉(zhuǎn)速。還要求能夠運(yùn)用基本的繪圖軟件進(jìn)行繪圖。 課題 八 、 傳感器在機(jī)電一體化系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展的研究 6 指導(dǎo)老師： 方瑋 周小薇 論文要求： 、特點(diǎn)、結(jié)構(gòu)及 用途等 （舉例說(shuō)明） 相關(guān)知識(shí)： 本課題要求學(xué)生綜合《傳感器技術(shù)》《機(jī)電一體化技術(shù)》《控制電機(jī)》等相關(guān)知識(shí)進(jìn)行編寫(xiě)。 ：設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)，用單片機(jī)控制四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)。 課題 七 、 單片機(jī)步進(jìn)電機(jī)控制器的設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 倪濤 游佳 設(shè)計(jì)要求 : MCS51 單片機(jī) ,通過(guò)軟件編程 ,設(shè)計(jì)一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制器。推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律如下圖所示。 二、根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)與要求： 畫(huà)出設(shè)計(jì)總電路圖，寫(xiě)出設(shè)計(jì)程序。 3）能實(shí)現(xiàn)控制器總清
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