【正文】 L15裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 31． ZL08裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 33．基于單片機的溫度測試系統(tǒng)35．A4010H機器人小臂的設(shè)計與控制 37． PUMA262機器人大臂的設(shè)計與控制 39．PUMA262機器人小臂的設(shè)計與控制2．自動銘牌打號機設(shè)計（打號盤及打號頭設(shè)計）4．簡易數(shù)控刻尺機設(shè)計6．2自由度遙操作機器手設(shè)計（研究）（研究）10．工程車輛座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計 12．三自由度駕駛運動模擬平臺的設(shè)計 16．水平定向鉆機鉆桿接送機械手設(shè)計 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計20．雙螺桿擠出機設(shè)計 22．注塑液壓機設(shè)計24． 裝載機工作裝置設(shè)計 26． 注射成型機設(shè)計28．氣壓傳動教學(xué)實驗臺設(shè)計 30． ZL10裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計 32． ZL06裝載機液壓系統(tǒng)設(shè)計34． A4010H機器人大臂的設(shè)計與控制 36． A4010H機器人基座的設(shè)計與控制 38． PUMA262機器人基座的設(shè)計與控制40．SR型工業(yè)機器人基座及大臂的設(shè)計與控制41．SR型工業(yè)機器人小臂及手腕的設(shè)計與控制 43．ZL30裝載機驅(qū)動橋及制動系統(tǒng)的設(shè)計 45．坐標(biāo)式自動涂膠機器人設(shè)計 47．兩足機器人設(shè)計（研究）49．裝載機翻車仿真研究 51．輪式裝載機工作裝置設(shè)計 53．挖掘裝載機整機設(shè)計55．鼓式制動器設(shè)計計算軟件開發(fā)57．挖掘機工作裝置多柔體虛擬樣機開發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無級變速器設(shè)計中的應(yīng)用63． 水平定向鉆機錨固及其控制機構(gòu)設(shè)計 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計 67． 緩降繩自動剪切機系統(tǒng)設(shè)計 69． 遙操作機器人虛擬現(xiàn)實軟件開發(fā) 71．遙操作機械手的力反饋控制系統(tǒng)研究73．遙操作機械手的力位置型反饋控制系統(tǒng)研究75．圖像處理與識別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計 79．計算機三維重構(gòu)算法研究81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計） 87．二段式液壓機械無級變速器虛擬裝配設(shè)計 89．水平鉆機活動液壓夾持器的設(shè)計 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計 93．鑿巖機6自由度液壓工作臂設(shè)計95．振動、沖擊疲勞檢測實驗臺及控制系統(tǒng)設(shè)計 97．行星排式擴孔器的設(shè)計99．挖掘機動臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計（研究）42．定軸式動力換擋變速器的設(shè)計與控制 44．立體吊倉升降機構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計 46．機器人頭部運動機構(gòu)及其驅(qū)動設(shè)計 48．基于單片機的步進電機實驗系統(tǒng)研究與開發(fā) 50．輪式裝載機整機設(shè)計 52．輪式裝載機驅(qū)動橋設(shè)計54．基于OpenGL的遙工程機器手圖像虛擬 56．鼓式制動器剛?cè)狁詈咸摂M樣機開發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計（應(yīng)用研究）62． 水平定向鉆機導(dǎo)向及其推進機構(gòu)設(shè)計 64． 水平定向鉆機鉆桿抓取機械手設(shè)計 66．汽車電動助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機械手的控制軟件開發(fā)72．遙操作機械手的位置反饋控制系統(tǒng)研究 74． 挖掘機液壓系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究76．汽車液壓助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 78．自尋跡小車的設(shè)計（或研究）80．新型機械手的設(shè)計 82．變速箱試驗臺設(shè)計84．液壓機械無級變速器控制系統(tǒng)設(shè)計86．遙操作力－速度反饋機械手仿真實驗研究 88．機車軸檢測裝置用運料車的設(shè)計 90．力反饋操縱手柄試驗臺液壓系統(tǒng)設(shè)計 92．機車軸檢測系統(tǒng)舉升、定位機構(gòu)設(shè)計 96．掘進機懸浮動力頭設(shè)計 98．模板式刻蝕打孔機的設(shè)計100．挖掘機回轉(zhuǎn)制動能量回收系統(tǒng)設(shè)計（研究）四、畢業(yè)設(shè)計步驟選擇題目、收集資料、計劃進度、前期準(zhǔn)備、方案設(shè)計、校核計算、詳細(xì)設(shè)計、資料整理、撰寫論文、答辯。時間一般要求在一個學(xué)期內(nèi)完成。二、畢業(yè)設(shè)計選題范圍機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計選題范圍包括三個類型：設(shè)計類、軟件類和論文類。機電工程系2009年11月第四篇：機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)機電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)一、畢業(yè)設(shè)計的目的畢業(yè)設(shè)計是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)理論知識和技能、解決實際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。根據(jù)課題內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)生擬訂畢業(yè)設(shè)計工作計劃，確定每周的討論時間和地點，并進行考核，發(fā)現(xiàn)問題及時提出改進意見。結(jié)合學(xué)生在是設(shè)計過程中需要了解的知識，提供畢業(yè)設(shè)計主要參考資料，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力和查閱有關(guān)資料的能力。既要注意基本訓(xùn)練，又要注意學(xué)生水平的提高和發(fā)展。在畢業(yè)設(shè)計期間，領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)定期檢查，以便相互交流，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題。指導(dǎo)老師應(yīng)對設(shè)計題目做好充分的準(zhǔn)備。畢業(yè)設(shè)計成績分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級。答辯成績的評定畢業(yè)設(shè)計70%、答辯30%。答辯教師提問及回答問題時間應(yīng)控制在2030，由答辯教師做好記錄，填寫答辯評議表。評閱者應(yīng)在答辯前填寫好評閱表。指導(dǎo)老師沒有簽字的，不允許進行答辯。答辯前一個周，學(xué)生必需提交完畢所有文檔資料，交指導(dǎo)老師。答辯前一個月將全部裝訂好的資料經(jīng)本人簽字后交指導(dǎo)老師。七、答辯答辯時間：2010年5月畢業(yè)設(shè)計答辯是畢業(yè)設(shè)計中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。功能測試是將課題所要求達到的功能逐一進行測試。在論文中，要將測試時的環(huán)境和條件列出，因為任何測試數(shù)據(jù)都與環(huán)境和條件相關(guān)。在寫作上，除了文字描述外，還要善于利用各種原理圖，流程序，表格，曲線等來是說明。技術(shù)開發(fā)型的論文主體應(yīng)包括：總體設(shè)計，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實現(xiàn)技術(shù)，性能分析等。應(yīng)強調(diào)的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應(yīng)有實際背景，和到企業(yè)調(diào)研的過程，并在實際調(diào)查研究中獲取信息，發(fā)現(xiàn)問題，收集數(shù)據(jù)和資料。這部分中，要將整個研究開發(fā)工作的內(nèi)容，包括理論分析，總體設(shè)計，模塊劃分，實現(xiàn)方法等進行詳細(xì)的論述。如果自己的題目是總方案的一部分，要明確說明自己承擔(dān)的部分，及對整個任務(wù)的貢獻。在寫作方法上，是要通過比較顯示自己方案的價值，二是讓讀者了解方案的創(chuàng)新之處或有新意的思路，算法和關(guān)鍵技術(shù)。綜述部分能反映出學(xué)生多方面的能力，它不僅能反映學(xué)生對中外文獻的閱讀能力，還能反映出其的綜合分析能力。（2）綜合論述部分任何一個課題的研究或開發(fā)都有一定的科學(xué)基礎(chǔ)或技術(shù)基礎(chǔ)。選題需強調(diào)實際背景，說明在什么樣的情研究引發(fā)的問題，解決的問題后能起什么作用。應(yīng)包括以下幾個部分：（1）前言部分在這一部分中，主要介紹論文的選題。3）曲線圖表要求用曲線、圖表、線路圖、流程圖、程序框圖、示意圖等不準(zhǔn)徒手畫，必須按國家規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)或工程要求繪制。若有圖紙用A3紙繪制或打印。論文體例要求：1）標(biāo)題序號依次為：、 ……2）每個自然段起頭空兩格；3）論文題目和正文部分空兩行；4）論文正文內(nèi)容至少15000字。五、畢業(yè)設(shè)計（說明書）的編寫畢業(yè)設(shè)計是學(xué)生學(xué)習(xí)的最后階段，是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用新學(xué)知識，分析和解決實際問題，鍛煉創(chuàng)新能力的重要環(huán)節(jié)。各人設(shè)計內(nèi)容，一般在方案確定后，由指導(dǎo)教師會同學(xué)生分別確定。第三階段：設(shè)計根據(jù)設(shè)計指標(biāo)，確定總體結(jié)構(gòu)和電路結(jié)構(gòu)，分析計算性能和品質(zhì)；主要元件、部件的計算和選擇，并使之標(biāo)準(zhǔn)化；性能指標(biāo)的驗算校核，進行模擬試驗或?qū)崢釉嚇?，計算機仿真，寫出試驗報告或仿真結(jié)果；設(shè)計繪圖：從基本結(jié)構(gòu)到原理圖和施工裝配接線圖，往往是結(jié)合以上步驟反復(fù)進行并不斷修改完成的，要最后難完全達到技術(shù)指標(biāo)才能由計算機繪圖；設(shè)計程序：從程序框圖到具體程序，應(yīng)有詳細(xì)的設(shè)計思路說明，程序應(yīng)在計算機上調(diào)試通過，并要模擬實際情況進行程序運行，將運行結(jié)果附入設(shè)計。學(xué)會如何利用圖書館和互聯(lián)網(wǎng)進行工作中所需資料的搜集工作。第一階段：收集資料熟悉課題，了解生產(chǎn)工藝特點及對設(shè)計的要求；收集生產(chǎn)工藝提出的基本參數(shù)并進行核實；收集國內(nèi)外有關(guān)同類設(shè)備資料以及設(shè)計中需要使用的手冊、樣本等。圖紙（包括圖形符號、文字符號、參數(shù)、尺寸等）及設(shè)計報告符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。質(zhì)量：在畢業(yè)設(shè)計中要注意培養(yǎng)踏實、細(xì)致、一絲不茍的科學(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)，力求符合實際要求，并且具有一定的先進性可行性和經(jīng)濟性。工作量：學(xué)生均應(yīng)參加總體方案的討論及確定。要獨立思考，獨立鉆研，深入實際調(diào)查研究，不能相互抄襲；要