【正文】 MGLS12832 液晶顯示模塊組成顯示電路。文中選用時(shí)鐘電路 DS12887。 6)通訊接口 為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用 MAX232 作為系統(tǒng)的串行通訊接口， MAX232 內(nèi)部有兩個完全相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把 8031 串行口輸出的 TTL電平轉(zhuǎn)換為 RS－ 232 標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的 RS－ 232 標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成 TTL 電平給 8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測 IPM 輸出的三相電流，對于 IPM 輸出電壓的檢測吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 14 采用分壓電路。 5)電壓、電流及檢測 檢測電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻 器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。導(dǎo)電塑料電位器目前較為流行，但它是有觸點(diǎn)的，壽命也不可能很長，精度也不高。繞線電位器壽命短被淘汰。關(guān)鍵問題是位置傳感器的選型。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動電路、制動電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。該執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要適用功率小于 5． 5kW 的三相異步電機(jī)，其額定電壓為 380V，功率因數(shù)為 0． 75。 SA8282 是專用大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生 PWM 波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。 對大型異步電動機(jī)，一般采用鋼板焊接機(jī)座，此時(shí)為了滿足通風(fēng)散熱的要求，機(jī)座內(nèi)表面與鐵心隔開適當(dāng)距離，以形成空腔，作為冷卻空氣的通道。 機(jī)座是電動機(jī)的外殼和支架，它的作用是固定和保護(hù)定子鐵心、定子繞組并支撐端蓋，所以要求機(jī)座具有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，能承受運(yùn)輸和運(yùn)行過程中的各種作用力。 2. 轉(zhuǎn)子 轉(zhuǎn)子是異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)動部分，它在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下獲得一定的轉(zhuǎn)矩而旋轉(zhuǎn)，通過聯(lián)軸器或皮帶輪帶動其他機(jī)械設(shè)備做功。 定子是用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的，主要由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座等部分組成。鼠籠式異步電動機(jī)的轉(zhuǎn)子繞組本身自成閉合回路，整個轉(zhuǎn)子形成一個堅(jiān)實(shí)的整體，其結(jié)構(gòu)簡單牢固、運(yùn)行可靠、價(jià)格便宜，應(yīng)用最為廣泛，小型異步電動機(jī)絕大部分屬于這類。此外，還有機(jī)座、端蓋軸承、接線盒、風(fēng)扇等其他部分。 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu) 三相異步電動機(jī)的結(jié)構(gòu)主要由兩個部分組成，一是固定不動的部分（簡稱定子），二是可以自由旋轉(zhuǎn)的部分（簡稱轉(zhuǎn)子）。第一種多用在工業(yè)上，而第二種多用在民用電器上。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號由整流電路對 380V 電源進(jìn)行全橋整流得到。 系統(tǒng)工作原理 霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號，經(jīng) A/D 轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。 控制部分主要由單片機(jī)、 PWM 波發(fā)生器、 IPM 逆變器、 A/D、 D/A 轉(zhuǎn)換模塊、整流模塊、輸入輸出通道、故障檢測和報(bào)警電路等組成。 . 一般的機(jī)電一體化系統(tǒng)是由傳感系統(tǒng)、能源系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)等部件組成的 .因此 ,引進(jìn)光學(xué)技術(shù) ,實(shí)現(xiàn)光學(xué)技術(shù)的先天優(yōu)點(diǎn)是能有效地改進(jìn)機(jī)電一體化系統(tǒng)的傳感系統(tǒng)、能源 (動力 )系統(tǒng)和信息處理系統(tǒng) .光機(jī)電一體化是機(jī)電產(chǎn)品發(fā)展的重要趨向 . 吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 11 第 3 章 機(jī)電一體化中電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的硬件 設(shè)計(jì)及工作原理 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制系統(tǒng)原理框圖如圖 21 所示。綠色產(chǎn)品是指低 能耗、低材耗、低污染、舒適、協(xié)調(diào)而可再生利用的產(chǎn)品。 9 綠色化 科學(xué)技術(shù)的發(fā)展給人們的生活帶來巨大變化，在物質(zhì)豐富的同時(shí)也帶來資源減少、生態(tài)環(huán)境惡化的后果。由于在許多場合無法使用電能，因而對于運(yùn)動的機(jī)電一體化產(chǎn)品，自帶動力源具有獨(dú)特的好處。首先可將系統(tǒng)分解為若干層次，使系統(tǒng)功能分散 ，并使各部分協(xié)調(diào)而又安全地運(yùn)轉(zhuǎn)，然后再通過軟、吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 10 硬件將各個層次有機(jī)地聯(lián)系起來，使其性能最優(yōu)、功能最強(qiáng)。 7 集成化 集成化既包含各種技術(shù)的相互滲透、相互融合和各種產(chǎn)品不同結(jié)構(gòu)的優(yōu)化與復(fù)合，又包含在生產(chǎn)過程中同時(shí)處理加工、裝配、檢測、管理等多種工序。微機(jī)電系統(tǒng) (Micro Electronic Mechanical Systems，簡稱 MEMS)是指可批量制作的，集微型機(jī)構(gòu)、微型傳感器、微型執(zhí)行器以及信號處理和控制電路，直至接口、通信和電源等于一體的微型器件或系統(tǒng)。 5 人性化 機(jī)電一體化產(chǎn)品的最終使用對象是人，如何給機(jī)電一體化產(chǎn)品賦予人的智能、情感和人性顯得愈來愈重要，機(jī)電一體化產(chǎn)品除了完善的 性能外，還要求在色彩、造型等方面與環(huán)境相協(xié)調(diào)，使用這些產(chǎn)品，對人來說還是一種藝術(shù)享受，如家用機(jī)器人的最高境界就是人機(jī)一體化。 吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 9 4 網(wǎng)絡(luò)化 由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾。如研制具有集減速、變頻調(diào)速電機(jī)一體的動力驅(qū)動單元；具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的電機(jī)一體控制單元等。隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、灰色理論、小波理論、混沌與分岔等人工智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展，為機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展開辟了廣闊天地。 2 智能化 即要求機(jī)電產(chǎn)品有一定的智能 ,使它具有類似人的邏輯思考、判斷推理、自主決吉林電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院 8 策 等能力。數(shù)字化要求機(jī)電一體化產(chǎn)品的軟件具有高可靠性、易操作性、可維護(hù)性、自診斷能力以及友好人機(jī)界面。 、 電力電子 等的發(fā)展為 機(jī)電一體化 提供了堅(jiān)強(qiáng)基礎(chǔ) 。39。 2． 1 機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展歷程 ,寫下了 機(jī)電一體化 歷史的第一頁 。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。綠色化是時(shí)代的趨勢 ,其目標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個生命周期中 ,對生態(tài)環(huán)境無危害或危害極小 ,資源利用率極高。由于網(wǎng)絡(luò)的普及 ,基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾 ,而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品。 網(wǎng)絡(luò)化 網(wǎng) 絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對機(jī)電一體化有重大影響 ,使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類和生產(chǎn)廠家繁多 ,研制和開發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事 ,它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn) ,以便各部件、單元的匹配和接口。目前 ,利用半導(dǎo)體器件制造過程中的蝕刻技術(shù) ,在實(shí)驗(yàn)室中已制造出亞微米級的機(jī)械元件。國外稱微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過 1cm 3,并正向微米、納米級方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體 ,使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng) ,一般除 R S232 等常用通信方式外 ,實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。 系統(tǒng)化 系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用開放式和模式化的總線結(jié)構(gòu)。近幾年 ,處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系