【文章內(nèi)容簡介】 寫法，按選題的不同，可以多樣性，研究型論文和技術(shù)開發(fā)型論文的寫法就有了明顯的不同。應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應(yīng)有實(shí)際背景，和到企業(yè)調(diào)研的過程，并在實(shí)際調(diào)查研究中獲取信息，發(fā)現(xiàn)問題，收集數(shù)據(jù)和資料。在研究分析的基礎(chǔ)上，提出解決實(shí)際問題的，富有創(chuàng)建性的結(jié)論。技術(shù)開發(fā)型的論文主體應(yīng)包括：總體設(shè)計，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實(shí)現(xiàn)技術(shù)，性能分析等。論文主體部分的內(nèi)容，一般應(yīng)分成幾個章節(jié)來描寫。在寫作上，除了文字描述外，還要善于利用各種原理圖，流程序，表格，曲線等來是說明。（5）測試及性能分析對工程技術(shù)專業(yè)的畢業(yè)設(shè)計論文，測試數(shù)據(jù)是不可缺少的，根據(jù)課題的要求，可以在實(shí)驗室環(huán)境下測試，也可以在工作現(xiàn)場測試。在論文中，要將測試時的環(huán)境和條件列出，因為任何測試數(shù)據(jù)都與環(huán)境和條件相關(guān)。測試應(yīng)包括功能測試和性能測試。功能測試是將課題所要求達(dá)到的功能逐一進(jìn)行測試。性能測試一般是在系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)下記錄實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)，然后歸納數(shù)據(jù)以此來分析系統(tǒng)運(yùn)行的性能。七、答辯答辯時間：2010年5月畢業(yè)設(shè)計答辯是畢業(yè)設(shè)計中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。通過答辯可以訓(xùn)練學(xué)生的思維，概括，表達(dá)，分析辨別能力。答辯前一個月將全部裝訂好的資料經(jīng)本人簽字后交指導(dǎo)老師。由機(jī)電教研室指定除指導(dǎo)教師之外2～3名教師審查，提出問題和建議，由指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)通知學(xué)生進(jìn)行修改，以免答辯中，問題過多，影響答辯效果。答辯前一個周，學(xué)生必需提交完畢所有文檔資料，交指導(dǎo)老師。畢業(yè)設(shè)計經(jīng)指導(dǎo)老師同意答辯并簽字后，進(jìn)行答辯發(fā)言稿和必要的掛圖，圖表等的準(zhǔn)備。指導(dǎo)老師沒有簽字的，不允許進(jìn)行答辯。對于答辯中畢業(yè)設(shè)計中存在的問題，學(xué)生必需修正，但不得擅自修改評閱后的說明書和圖紙，只能附加說明和改正。評閱者應(yīng)在答辯前填寫好評閱表。答辯時，學(xué)生自述時間應(yīng)控制在510分鐘，要求簡單介紹設(shè)計題目，設(shè)計思想和基本設(shè)計方法，對重點(diǎn)部分可以適當(dāng)詳細(xì)介紹。答辯教師提問及回答問題時間應(yīng)控制在2030，由答辯教師做好記錄，填寫答辯評議表。答辯結(jié)束學(xué)生一律遞交設(shè)計說明書。答辯成績的評定畢業(yè)設(shè)計70%、答辯30%。畢業(yè)設(shè)計成績由答辯委員會根據(jù)設(shè)計思想、畢業(yè)設(shè)計完成情況和質(zhì)量以及答辯情況參考設(shè)計態(tài)度綜合評定。畢業(yè)設(shè)計成績分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級。成績評定標(biāo)準(zhǔn)如下：1）觀點(diǎn)是否明確，結(jié)論是否合理；2）分析過程是否清晰，邏輯性如何；3）論據(jù)是否充分，引用文獻(xiàn)是否可靠；4）意思表達(dá)是否準(zhǔn)確，概念使用是否得當(dāng)；5）語句通順與否，體例是否合乎要求；八、指導(dǎo)老師職責(zé)對畢業(yè)設(shè)計題目的選定，指導(dǎo)老師應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計前一個月提出，經(jīng)批準(zhǔn)后執(zhí)行。指導(dǎo)老師應(yīng)對設(shè)計題目做好充分的準(zhǔn)備。畢業(yè)設(shè)計領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計前對學(xué)生進(jìn)行動員，讓學(xué)生做好必要的思想裝備。在畢業(yè)設(shè)計期間，領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)定期檢查，以便相互交流，及時發(fā)現(xiàn)并解決問題。指導(dǎo)老師應(yīng)對學(xué)生全面負(fù)責(zé)，指導(dǎo)過程中幫助學(xué)生正確的事項進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計，積極引導(dǎo)啟發(fā)。既要注意基本訓(xùn)練，又要注意學(xué)生水平的提高和發(fā)展。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計課題需要，積極爭取和聘請工廠專業(yè)設(shè)計技術(shù)人員共同指導(dǎo)。結(jié)合學(xué)生在是設(shè)計過程中需要了解的知識，提供畢業(yè)設(shè)計主要參考資料，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力和查閱有關(guān)資料的能力。組織有關(guān)人員與學(xué)生一起討論設(shè)計方案的審定。根據(jù)課題內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)生擬訂畢業(yè)設(shè)計工作計劃，確定每周的討論時間和地點(diǎn)，并進(jìn)行考核，發(fā)現(xiàn)問題及時提出改進(jìn)意見。審閱畢業(yè)設(shè)計說明書，寫出評語和評分建議交答辯委員會參考，并在說明書上簽字。機(jī)電工程系2009年11月第四篇：機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計指導(dǎo)一、畢業(yè)設(shè)計的目的畢業(yè)設(shè)計是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識和技能、解決實(shí)際問題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計將總結(jié)專業(yè)基礎(chǔ)和專業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力。二、畢業(yè)設(shè)計選題范圍機(jī)電一體化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計選題范圍包括三個類型：設(shè)計類、軟件類和論文類。具體范圍包括： 1．機(jī)械傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計及其控制技術(shù)2．液壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計 3．機(jī)器人系統(tǒng)4．氣壓傳動系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計 5．工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計、分析或研究6．產(chǎn)品自動測量系統(tǒng) 7．圖像處理技術(shù)與應(yīng)用8．智能算法研究與應(yīng)用9．溫度控制系統(tǒng)設(shè)計或分析研究10．工業(yè)控制程序設(shè)計及控制策略研究 ．智能儀器儀表設(shè)計 、動力學(xué)畢業(yè)設(shè)計地點(diǎn)可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開發(fā)環(huán)境即可。時間一般要求在一個學(xué)期內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計原則上一人一題。三、畢業(yè)設(shè)計選題參考1．自動銘牌打號機(jī)設(shè)計（托臺進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計）3．活塞自動安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計5．ZL50裝載機(jī)工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計（研究）9． 車輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計11．工程車輛自動變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計 13． 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺設(shè)計 15． 二自由**模擬運(yùn)動平臺設(shè)計19．工業(yè)機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計 21．電動絞肉機(jī)設(shè)計23．單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計 25． 1440土壓平衡頂管機(jī)設(shè)計 27． 液壓傳動教學(xué)實(shí)驗臺設(shè)計 29． ZL15裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 31． ZL08裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 33．基于單片機(jī)的溫度測試系統(tǒng)35．A4010H機(jī)器人小臂的設(shè)計與控制 37． PUMA262機(jī)器人大臂的設(shè)計與控制 39．PUMA262機(jī)器人小臂的設(shè)計與控制2．自動銘牌打號機(jī)設(shè)計（打號盤及打號頭設(shè)計）4．簡易數(shù)控刻尺機(jī)設(shè)計6．2自由度遙操作機(jī)器手設(shè)計（研究）（研究）10．工程車輛座椅振動疲勞試驗系統(tǒng)設(shè)計 12．三自由度駕駛運(yùn)動模擬平臺的設(shè)計 16．水平定向鉆機(jī)鉆桿接送機(jī)械手設(shè)計 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計20．雙螺桿擠出機(jī)設(shè)計 22．注塑液壓機(jī)設(shè)計24． 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計 26． 注射成型機(jī)設(shè)計28．氣壓傳動教學(xué)實(shí)驗臺設(shè)計 30． ZL10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計 32． ZL06裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計34． A4010H機(jī)器人大臂的設(shè)計與控制 36． A4010H機(jī)器人基座的設(shè)計與控制 38． PUMA262機(jī)器人基座的設(shè)計與控制40．SR型工業(yè)機(jī)器人基座及大臂的設(shè)計與控制41．SR型工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕的設(shè)計與控制 43．ZL30裝載機(jī)驅(qū)動橋及制動系統(tǒng)的設(shè)計 45．坐標(biāo)式自動涂膠機(jī)器人設(shè)計 47．兩足機(jī)器人設(shè)計（研究）49．裝載機(jī)翻車仿真研究 51．輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計 53．挖掘裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計55．鼓式制動器設(shè)計計算軟件開發(fā)57．挖掘機(jī)工作裝置多柔體虛擬樣機(jī)開發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無級變速器設(shè)計中的應(yīng)用63． 水平定向鉆機(jī)錨固及其控制機(jī)構(gòu)設(shè)計 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車懸架系統(tǒng)設(shè)計 67． 緩降繩自動剪切機(jī)系統(tǒng)設(shè)計 69． 遙操作機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開發(fā) 71．遙操作機(jī)械手的力反饋控制系統(tǒng)研究73．遙操作機(jī)械手的力位置型反饋控制系統(tǒng)研究75．圖像處理與識別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺檢測系統(tǒng)設(shè)計 79．計算機(jī)三維重構(gòu)算法研究81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計） 87．二段式液壓機(jī)械無級變速器虛擬裝配設(shè)計 89．水平鉆機(jī)活動液壓夾持器的設(shè)計 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計 93．鑿巖機(jī)6自由度液壓工作臂設(shè)計95．振動、沖擊疲勞檢測實(shí)驗臺及控制系統(tǒng)設(shè)計 97．行星排式擴(kuò)孔器的設(shè)計99．挖掘機(jī)動臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計（研究）42．定軸式動力換擋變速器的設(shè)計與控制 44．立體吊倉升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計 46．機(jī)器人頭部運(yùn)動機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動設(shè)計 48．基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗系統(tǒng)研究與開發(fā) 50．輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計 52．輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋設(shè)計54．基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬 56．鼓式制動器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開發(fā)研究 58．汽車轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計（應(yīng)用研究）62． 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計 64． 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計 66．汽車電動助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機(jī)械手的控制軟件開發(fā)72．遙操