【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 寫(xiě)法，按選題的不同，可以多樣性，研究型論文和技術(shù)開(kāi)發(fā)型論文的寫(xiě)法就有了明顯的不同。應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是研究性論文是從推理到推理的空洞文章，其中應(yīng)有實(shí)際背景，和到企業(yè)調(diào)研的過(guò)程，并在實(shí)際調(diào)查研究中獲取信息，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，收集數(shù)據(jù)和資料。在研究分析的基礎(chǔ)上，提出解決實(shí)際問(wèn)題的，富有創(chuàng)建性的結(jié)論。技術(shù)開(kāi)發(fā)型的論文主體應(yīng)包括：總體設(shè)計(jì)，模塊劃分，硬件組成，軟件描述，實(shí)現(xiàn)技術(shù)，性能分析等。論文主體部分的內(nèi)容，一般應(yīng)分成幾個(gè)章節(jié)來(lái)描寫(xiě)。在寫(xiě)作上，除了文字描述外，還要善于利用各種原理圖，流程序，表格，曲線等來(lái)是說(shuō)明。（5）測(cè)試及性能分析對(duì)工程技術(shù)專(zhuān)業(yè)的畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，測(cè)試數(shù)據(jù)是不可缺少的，根據(jù)課題的要求，可以在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境下測(cè)試，也可以在工作現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試。在論文中，要將測(cè)試時(shí)的環(huán)境和條件列出，因?yàn)槿魏螠y(cè)試數(shù)據(jù)都與環(huán)境和條件相關(guān)。測(cè)試應(yīng)包括功能測(cè)試和性能測(cè)試。功能測(cè)試是將課題所要求達(dá)到的功能逐一進(jìn)行測(cè)試。性能測(cè)試一般是在系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)下記錄實(shí)際運(yùn)行的數(shù)據(jù)，然后歸納數(shù)據(jù)以此來(lái)分析系統(tǒng)運(yùn)行的性能。七、答辯答辯時(shí)間：2010年5月畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯是畢業(yè)設(shè)計(jì)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)。通過(guò)答辯可以訓(xùn)練學(xué)生的思維，概括，表達(dá)，分析辨別能力。答辯前一個(gè)月將全部裝訂好的資料經(jīng)本人簽字后交指導(dǎo)老師。由機(jī)電教研室指定除指導(dǎo)教師之外2～3名教師審查，提出問(wèn)題和建議，由指導(dǎo)老師負(fù)責(zé)通知學(xué)生進(jìn)行修改，以免答辯中，問(wèn)題過(guò)多，影響答辯效果。答辯前一個(gè)周，學(xué)生必需提交完畢所有文檔資料，交指導(dǎo)老師。畢業(yè)設(shè)計(jì)經(jīng)指導(dǎo)老師同意答辯并簽字后，進(jìn)行答辯發(fā)言稿和必要的掛圖，圖表等的準(zhǔn)備。指導(dǎo)老師沒(méi)有簽字的，不允許進(jìn)行答辯。對(duì)于答辯中畢業(yè)設(shè)計(jì)中存在的問(wèn)題，學(xué)生必需修正，但不得擅自修改評(píng)閱后的說(shuō)明書(shū)和圖紙，只能附加說(shuō)明和改正。評(píng)閱者應(yīng)在答辯前填寫(xiě)好評(píng)閱表。答辯時(shí)，學(xué)生自述時(shí)間應(yīng)控制在510分鐘，要求簡(jiǎn)單介紹設(shè)計(jì)題目，設(shè)計(jì)思想和基本設(shè)計(jì)方法，對(duì)重點(diǎn)部分可以適當(dāng)詳細(xì)介紹。答辯教師提問(wèn)及回答問(wèn)題時(shí)間應(yīng)控制在2030，由答辯教師做好記錄，填寫(xiě)答辯評(píng)議表。答辯結(jié)束學(xué)生一律遞交設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。答辯成績(jī)的評(píng)定畢業(yè)設(shè)計(jì)70%、答辯30%。畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)由答辯委員會(huì)根據(jù)設(shè)計(jì)思想、畢業(yè)設(shè)計(jì)完成情況和質(zhì)量以及答辯情況參考設(shè)計(jì)態(tài)度綜合評(píng)定。畢業(yè)設(shè)計(jì)成績(jī)分為優(yōu)、良、中、及格和不及格五級(jí)。成績(jī)?cè)u(píng)定標(biāo)準(zhǔn)如下：1）觀點(diǎn)是否明確，結(jié)論是否合理；2）分析過(guò)程是否清晰，邏輯性如何；3）論據(jù)是否充分，引用文獻(xiàn)是否可靠；4）意思表達(dá)是否準(zhǔn)確，概念使用是否得當(dāng)；5）語(yǔ)句通順與否，體例是否合乎要求；八、指導(dǎo)老師職責(zé)對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)題目的選定，指導(dǎo)老師應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)前一個(gè)月提出，經(jīng)批準(zhǔn)后執(zhí)行。指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)題目做好充分的準(zhǔn)備。畢業(yè)設(shè)計(jì)領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)在畢業(yè)設(shè)計(jì)前對(duì)學(xué)生進(jìn)行動(dòng)員，讓學(xué)生做好必要的思想裝備。在畢業(yè)設(shè)計(jì)期間，領(lǐng)導(dǎo)小組應(yīng)定期檢查，以便相互交流，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并解決問(wèn)題。指導(dǎo)老師應(yīng)對(duì)學(xué)生全面負(fù)責(zé)，指導(dǎo)過(guò)程中幫助學(xué)生正確的事項(xiàng)進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)，積極引導(dǎo)啟發(fā)。既要注意基本訓(xùn)練，又要注意學(xué)生水平的提高和發(fā)展。根據(jù)畢業(yè)設(shè)計(jì)課題需要，積極爭(zhēng)取和聘請(qǐng)工廠專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)技術(shù)人員共同指導(dǎo)。結(jié)合學(xué)生在是設(shè)計(jì)過(guò)程中需要了解的知識(shí)，提供畢業(yè)設(shè)計(jì)主要參考資料，培養(yǎng)學(xué)生自學(xué)能力和查閱有關(guān)資料的能力。組織有關(guān)人員與學(xué)生一起討論設(shè)計(jì)方案的審定。根據(jù)課題內(nèi)容，指導(dǎo)學(xué)生擬訂畢業(yè)設(shè)計(jì)工作計(jì)劃，確定每周的討論時(shí)間和地點(diǎn)，并進(jìn)行考核，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)提出改進(jìn)意見(jiàn)。審閱畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，寫(xiě)出評(píng)語(yǔ)和評(píng)分建議交答辯委員會(huì)參考，并在說(shuō)明書(shū)上簽字。機(jī)電工程系2009年11月第四篇：機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)指導(dǎo)一、畢業(yè)設(shè)計(jì)的目的畢業(yè)設(shè)計(jì)是高等教育中培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)理論知識(shí)和技能、解決實(shí)際問(wèn)題能力的重要環(huán)節(jié)之一，是衡量畢業(yè)生是否達(dá)到相應(yīng)學(xué)力層次的重要依據(jù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)將總結(jié)專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)技術(shù)的學(xué)習(xí)成果，鍛煉和開(kāi)發(fā)學(xué)生的綜合運(yùn)用能力。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)選題范圍包括三個(gè)類(lèi)型：設(shè)計(jì)類(lèi)、軟件類(lèi)和論文類(lèi)。具體范圍包括： 1．機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及其控制技術(shù)2．液壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．機(jī)器人系統(tǒng)4．氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)及其控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5．工控網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、分析或研究6．產(chǎn)品自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng) 7．圖像處理技術(shù)與應(yīng)用8．智能算法研究與應(yīng)用9．溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)或分析研究10．工業(yè)控制程序設(shè)計(jì)及控制策略研究 ．智能儀器儀表設(shè)計(jì) 、動(dòng)力學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)地點(diǎn)可以在學(xué)校內(nèi)、科學(xué)研究單位、公司、企業(yè)等，只要有研究、開(kāi)發(fā)環(huán)境即可。時(shí)間一般要求在一個(gè)學(xué)期內(nèi)完成。畢業(yè)設(shè)計(jì)原則上一人一題。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)選題參考1．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（托臺(tái)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)）3．活塞自動(dòng)安裝機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)5．ZL50裝載機(jī)工作裝置穩(wěn)定模塊設(shè)計(jì)（研究）9． 車(chē)輛路面譜同步記錄再現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)11．工程車(chē)輛自動(dòng)變速（智能化）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 13． 二自由度雷達(dá)穩(wěn)定平臺(tái)設(shè)計(jì) 15． 二自由**模擬運(yùn)動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)19．工業(yè)機(jī)械人手臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21．電動(dòng)絞肉機(jī)設(shè)計(jì)23．單斗挖掘機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 25． 1440土壓平衡頂管機(jī)設(shè)計(jì) 27． 液壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 29． ZL15裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 31． ZL08裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 33．基于單片機(jī)的溫度測(cè)試系統(tǒng)35．A4010H機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制 37． PUMA262機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 39．PUMA262機(jī)器人小臂的設(shè)計(jì)與控制2．自動(dòng)銘牌打號(hào)機(jī)設(shè)計(jì)（打號(hào)盤(pán)及打號(hào)頭設(shè)計(jì)）4．簡(jiǎn)易數(shù)控刻尺機(jī)設(shè)計(jì)6．2自由度遙操作機(jī)器手設(shè)計(jì)（研究）（研究）10．工程車(chē)輛座椅振動(dòng)疲勞試驗(yàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．三自由度駕駛運(yùn)動(dòng)模擬平臺(tái)的設(shè)計(jì) 16．水平定向鉆機(jī)鉆桿接送機(jī)械手設(shè)計(jì) 18．?dāng)嚢璺磻?yīng)器設(shè)計(jì)20．雙螺桿擠出機(jī)設(shè)計(jì) 22．注塑液壓機(jī)設(shè)計(jì)24． 裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 26． 注射成型機(jī)設(shè)計(jì)28．氣壓傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)設(shè)計(jì) 30． ZL10裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì) 32． ZL06裝載機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)34． A4010H機(jī)器人大臂的設(shè)計(jì)與控制 36． A4010H機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制 38． PUMA262機(jī)器人基座的設(shè)計(jì)與控制40．SR型工業(yè)機(jī)器人基座及大臂的設(shè)計(jì)與控制41．SR型工業(yè)機(jī)器人小臂及手腕的設(shè)計(jì)與控制 43．ZL30裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋及制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 45．坐標(biāo)式自動(dòng)涂膠機(jī)器人設(shè)計(jì) 47．兩足機(jī)器人設(shè)計(jì)（研究）49．裝載機(jī)翻車(chē)仿真研究 51．輪式裝載機(jī)工作裝置設(shè)計(jì) 53．挖掘裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì)55．鼓式制動(dòng)器設(shè)計(jì)計(jì)算軟件開(kāi)發(fā)57．挖掘機(jī)工作裝置多柔體虛擬樣機(jī)開(kāi)發(fā) 59．液壓變壓器的研究 61．基于CATIA的虛擬裝配在無(wú)級(jí)變速器設(shè)計(jì)中的應(yīng)用63． 水平定向鉆機(jī)錨固及其控制機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 65． 具有高度調(diào)節(jié)功能的汽車(chē)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì) 67． 緩降繩自動(dòng)剪切機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 69． 遙操作機(jī)器人虛擬現(xiàn)實(shí)軟件開(kāi)發(fā) 71．遙操作機(jī)械手的力反饋控制系統(tǒng)研究73．遙操作機(jī)械手的力位置型反饋控制系統(tǒng)研究75．圖像處理與識(shí)別技術(shù)與應(yīng)用 77．CCD視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì) 79．計(jì)算機(jī)三維重構(gòu)算法研究81．多軸組合鉆床液壓系統(tǒng)的研究（設(shè)計(jì)） 87．二段式液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器虛擬裝配設(shè)計(jì) 89．水平鉆機(jī)活動(dòng)液壓夾持器的設(shè)計(jì) 91．6自由度力反饋操縱手柄設(shè)計(jì) 93．鑿巖機(jī)6自由度液壓工作臂設(shè)計(jì)95．振動(dòng)、沖擊疲勞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)臺(tái)及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 97．行星排式擴(kuò)孔器的設(shè)計(jì)99．挖掘機(jī)動(dòng)臂能量回收系統(tǒng)設(shè)計(jì)（研究）42．定軸式動(dòng)力換擋變速器的設(shè)計(jì)與控制 44．立體吊倉(cāng)升降機(jī)構(gòu)及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 46．機(jī)器人頭部運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì) 48．基于單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā) 50．輪式裝載機(jī)整機(jī)設(shè)計(jì) 52．輪式裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)橋設(shè)計(jì)54．基于OpenGL的遙工程機(jī)器手圖像虛擬 56．鼓式制動(dòng)器剛?cè)狁詈咸摂M樣機(jī)開(kāi)發(fā)研究 58．汽車(chē)轉(zhuǎn)向助力器關(guān)鍵技術(shù)的研究 60．液壓變壓器的設(shè)計(jì)（應(yīng)用研究）62． 水平定向鉆機(jī)導(dǎo)向及其推進(jìn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 64． 水平定向鉆機(jī)鉆桿抓取機(jī)械手設(shè)計(jì) 66．汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向器及其控制系統(tǒng)研究 68．基于Matlab的＊＊＊模擬（仿真）70． 遙操作機(jī)械手的控制軟件開(kāi)發(fā)72．遙操