【正文】 使用各種傳感器來感知自身的位置、姿態(tài)，實現(xiàn)移動，爬坡，推圓柱，避障等功能 任務(wù)規(guī)劃：（1）搭建機(jī)器人，布置傳感器。Int y=5。Int pixels[5][5]。或者，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動加載器）的ISP頭。在Rev2或更新的電路板上：有1個電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。（1）概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）712V 輸入電壓（極限值）620V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時鐘速度 16MHz（2）編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計算機(jī)或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊)的微控制器板。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實物圖 閃爍燈實物（二）LED燈顯示屏（1）本設(shè)計是以單片機(jī)為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。二、實訓(xùn)內(nèi)容（一）閃爍燈1．任務(wù)要求（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實際操作和安裝技能，通過實習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。實訓(xùn)的同學(xué)大多來自不同的學(xué)校，但是在實訓(xùn)過程中并沒有發(fā)生任何不和諧的現(xiàn)象，一方面，這說明我們的這批同學(xué)的自身素質(zhì)都是比較好的，另一方面，通過接觸和交流，我們都知道了合作和和諧的重要性，尤其是對規(guī)章制度以及實訓(xùn)紀(jì)律的嚴(yán)格執(zhí)行。以上是對機(jī)電一體化的一些就我所知的基本概念，這是參加這次實訓(xùn)的前期準(zhǔn)備工作，知道了機(jī)電一體化的基本結(jié)構(gòu)以及特征，使我能在實訓(xùn)學(xué)習(xí)過程中帶著問題去思考，并在實踐中證實這些原理。機(jī)電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。因此，“機(jī)電一體化” 這一術(shù)語尚無統(tǒng)一的定義，不過其基本概念和涵義可概括為：機(jī)電一體化是在大規(guī)模集成電路和微型計算機(jī)為代表的微電子技術(shù)高度發(fā)展，向傳統(tǒng)機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅速滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動控制技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)以及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，合理配置布局機(jī)械本體、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、動力驅(qū)動單元、傳感測試元件、控制元件、微電子信息接收、分析、加工、處理、生產(chǎn)、傳輸單元和線路以及銜接接口文件等硬件元素，并使之在軟件程序和微電子電路邏輯的有目的的信息流向?qū)б傊瑱C(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計及軟件結(jié)合起來所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱。通過三周左右的培訓(xùn)，我的確學(xué)會了不少新的知識，同時也鞏固了自己所學(xué)的內(nèi)容，可謂受益匪淺！下面我對這三周的學(xué)習(xí)成果做一個小結(jié)。第三篇：機(jī)電一體化實訓(xùn)小結(jié)機(jī)電一體化實訓(xùn)小結(jié)我很有幸能在暑假里用自己空閑的時間來參加這次的實訓(xùn)活動。5結(jié)束語（致謝）本次實訓(xùn)得到了電大的支持和同學(xué)的熱心幫助，特別是實習(xí)指導(dǎo)老師的講解，在老師的嚴(yán)格要求、熱心幫助下，使我們很快的了解和掌握了實習(xí)項目。只有這樣我們才能把事情做好。第四，要確立明確的目標(biāo)，并端正自己的態(tài)度平時，我們不管做什么事，都要明確自己的目標(biāo)，就像我們到公司工作以后，要知道自己能否勝任這份工作，關(guān)鍵是看你自己對待工作的態(tài)度，態(tài)度對了，即使自己以前沒學(xué)過的知識也可以在工作中逐漸的掌握。同時，我們也不要怕犯錯。與此同時，我們應(yīng)該自己主動找一些事情來做，從小事做起，剛開始也只有這樣。第二，要勤勞，任勞任怨我們到公司去實習(xí)，由于我們不是正式職員，所以公司多數(shù)是把我們當(dāng)學(xué)生看待。這一點就要看我們平時的實際動手及操作能力。因此，我們首先要學(xué)好自己的專業(yè)知識。雖說大學(xué)文憑只是一塊敲門磚，但是個人的綜合素質(zhì)卻仍是你就業(yè)時的重要籌碼。進(jìn)入工作單位后，大家都是從頭開始，凡事都要自己去摸索，沒有人會手把手教你。但漸漸的我由第一天的拘謹(jǐn)，對什么事情都充滿著好奇，轉(zhuǎn)而逐漸適應(yīng)了這樣的生活，做事情按部就班，循序漸進(jìn)。進(jìn)入公司后，公司領(lǐng)導(dǎo)將我們安排到公司的熱加工車間，在熱加工車間主要是熟悉機(jī)加工和公司的機(jī)加工流程，因為我們車床，銑床和鋸床的操作還不熟練，我們一開始還是在觀看師傅們進(jìn)行操作。我們知道實習(xí)是大學(xué)教育中一個極為重要的實踐性環(huán)節(jié)，通過實習(xí)，可以使我們在實踐中接觸與本專業(yè)相關(guān)的一些實際工作，培養(yǎng)和鍛煉我們綜合運用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，把理論和實踐結(jié)合起來，提高我們的實際動手能力，為將來我們畢業(yè)后走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。對于我們機(jī)電一體化專業(yè)的學(xué)生們來說，或?qū)τ谧鳛閷韽氖聶C(jī)械，機(jī)電制造方面業(yè)務(wù)的我們來說，去機(jī)械制造公司實習(xí)對我們來說非常重要。實習(xí)總結(jié)及體會 收獲與體會時間飛快，還有四個月我就要畢業(yè)了，我的學(xué)校生活也就要結(jié)束了。（9）一切在用工、量、刃具應(yīng)放于附近的安全位置，做到整齊有序。（7）清除鐵屑，應(yīng)用刷子或?qū)Ｓ勉^。（5）高速切削時，應(yīng)使用斷屑器和擋護(hù)屏。（3）工件和刀具裝夾要牢固，刀桿不應(yīng)伸出過長（鏜孔除外）；轉(zhuǎn)動小刀架要停車，防止刀具碰撞卡盤、工件或劃破手。4車床加工工件的裝夾和校正（1）工作前按規(guī)定潤滑機(jī)床，檢查各手柄是否到位，并開慢車試運轉(zhuǎn)五分鐘，確認(rèn)一切正常方能操作。在實習(xí)過程中也發(fā)現(xiàn)磨刀是車工師傅必須掌握的一門技術(shù)，因為刀磨的好壞對工件的影響是有很大的因數(shù)的。但是車間在加工的時候都是用的同一種刀對所有的工件進(jìn)行加工。刀具一般均用普通碳鋼或合金鋼制作，如焊接車刀、鏜刀、轉(zhuǎn)頭、鉸刀的刀柄。在加工中我發(fā)現(xiàn)刀具的使用時非常重要的，因為刀具材料對加工表面的質(zhì)量是有影響的，而工件的精確度對機(jī)械的性能也是也有影響的。如內(nèi)徑百分表上的百分表，不使用時，應(yīng)拆下來保存。