機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)-文庫吧資料
2025-04-01 22:19本頁面
【正文】 載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展）設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉庫的地址。任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。觸摸屏通過通信電纜與s7200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊 、mm420變頻器與溝通三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉庫單
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