【正文】 同的思想基礎(chǔ)。沒有“精良”的機械工業(yè)其它工業(yè)的“精良”就無從談起。即機電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸還是人的感官與頭腦的眼神具有智能化的特征是機電一體化與機械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。機械工程技術(shù)有純技術(shù)發(fā)展到機械電氣化仍屬傳統(tǒng)機械其主要功能依然是代替和放大的體力。只是機電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機融合的一種綜合技術(shù)而不是機械技術(shù)、微電子技術(shù)以及其它新技術(shù)的簡單組合、拼湊。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)則成為一個機電一體化系統(tǒng)或機電一體化產(chǎn)品。我相信，單單一個人去做這所有的任務(wù)是無法做好的，甚至學(xué)到的東西也會很少，有了團隊之后，各種分工讓整個課程的學(xué)習(xí)更加多元與合理化，所以，感謝團隊合作，感謝團隊里的每一個人！篇三：對機電一體化的體會機電一體化發(fā)展至今也已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展還將被賦予新的內(nèi)容。總體來講，課程的設(shè)置還是挺合理的，學(xué)中有做，做中有學(xué)，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機電學(xué)習(xí)方面的起步吧。而在此課程的學(xué)習(xí)中，將寫好的程序下載到小車的“cpu”中完全是一次全新的體驗與嘗試，感覺實在是太棒。在小車的制作學(xué)習(xí)過程中，我感覺對我?guī)椭畲蟮木褪浅绦蚪涌谳斎脒@一塊。剛接觸到這一門課程時，我?guī)е氖莾和瘯r才有的那種新鮮感，畢竟每個男孩子小時候都對小車這種玩具充滿了向往和好奇。篇二：機電一體化心得體會 機電一體化心得體會 對于這一大段時間的機電一體化學(xué)習(xí)，我感覺收獲很大。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。3．取物完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，機械手做放物動作。任務(wù)三 1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運行。5．摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6．摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。3．裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。行走機械手限位點接線說明，改進的程序深化訓(xùn)練：1．系統(tǒng)通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。直流電機正反轉(zhuǎn)同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調(diào)試。在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實時顯示高速計數(shù)器的當(dāng)前值。plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計算機ip設(shè)置、simatic wincc flexible 2007通信設(shè)置、plc程序編寫、調(diào)試。與反轉(zhuǎn)。其中，tvtmetsa自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機驅(qū)動技術(shù)、步進電機驅(qū)動技術(shù)、伺服電機驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機監(jiān)控技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、plc技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機接口技術(shù)、運動控制技術(shù)等，是一款設(shè)計優(yōu)秀的學(xué)生試驗實訓(xùn)平臺。通過幾天對機電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是pLC在機械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。4．放物完成后，小車運動到SQ2處，開始循環(huán)工作。2．小車在SQ2處，機械手做取物動作。沒有做停止第二次下載程序時，程序下載后，未摁下啟動，設(shè)備就開始運行。問題分析連續(xù)摁下啟動按鈕，會導(dǎo)致程序錯亂。4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到SQ2處，開始循環(huán)工作。2．小車在SQ2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。第三個大內(nèi)容：pLC在行走機械手控制中的應(yīng)用其中包括：使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）設(shè)備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設(shè)備。在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號倉庫的地址。任務(wù)二：在pLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。從而控制行走機械手的左移動與右移動。觸摸屏通過通信電纜與S7200的通信口（pORT0）連接的，以ppI或MpI通信方式與pLC進行數(shù)據(jù)交換。學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、Tp177B觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。我相信，單單一個人去做這所有的任務(wù)是無法做好的，甚至學(xué)到的東西也會很少，有了團隊之后，各種分工讓整個課程的學(xué)習(xí)更加多元與合理化，所以，感謝團隊合作，感謝團隊里的每一個人！第三篇：機電一體化培訓(xùn)心得體會（定稿）我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機械手中的應(yīng)用，pLC在行走機械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用?？傮w來講，課程的設(shè)置還是挺合理的，學(xué)中有做，做中有學(xué)，這是相輔相成的提升，這也算是我們在機電學(xué)習(xí)方面的起步吧。而在此課程的學(xué)習(xí)中，將寫好的程序下載到小車的“CPU”中完全是一次全新的體驗與嘗試，感覺實在是太棒。在小車的制作學(xué)習(xí)過程中，我感覺對我?guī)椭畲蟮木褪浅绦蚪涌谳斎脒@一塊。剛接觸到這一門課程時，我?guī)е氖莾和瘯r才有的那種新鮮感，畢竟每個男孩子小時候都對小車這種玩具充滿了向往和好奇。第二篇：機電一體化心得體會機電一體化心得體會對于這一大段時間的機電一體化學(xué)習(xí)，我感覺收獲很大。這次的參觀實驗，使我們對自己的專業(yè)方向與發(fā)展有了初步的了解，知道了現(xiàn)在所學(xué)的知識在以后的生活與工作中，都會發(fā)揮著很重要的作用、具有很高的實用性與可行性。通過了這次參觀實驗，我對于機電一體化的應(yīng)用與操作有了初步的認識，機電一體化的操作有著多樣性與復(fù)雜性，我相信我看到的只是這多種之中的一種而已，通過plc與傳感器的組合來操作機械手完成工作。當(dāng)在傳輸過程中，也是通過各種傳感器，例如深度傳感器，材料傳感器等作