【正文】 性。在課程快要結(jié)束時(shí)，我們的小車能夠完整的跑完一圈又一圈，并且速度并不算慢，心中的自豪與滿足是什么都擋不住的。在之前的無(wú)論是c++程序設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)還是電路硬件方面的學(xué)習(xí)中，都沒有做到將程序與硬件相聯(lián)系，這對(duì)于我當(dāng)時(shí)的學(xué)習(xí)還是很困惑的。說(shuō)到區(qū)別的話，只不過是現(xiàn)在我們所要學(xué)的是如何制作一個(gè)屬于自己的小車，并非買現(xiàn)成品。最讓人感到耳目一新的是這門課程將理論與實(shí)踐操作進(jìn)行了整合，做到了知識(shí)與實(shí)踐的統(tǒng)一提升。通過幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。4．放物完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。2．小車在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。沒有做停止第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開始運(yùn)行。問題分析連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。4．卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車運(yùn)動(dòng)到sq2處，開始循環(huán)工作。2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。第三個(gè)大內(nèi)容：plc在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用 其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問題解釋（也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展）設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的地址。任務(wù)二：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能，在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測(cè)單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。第五篇：機(jī)電一體化學(xué)習(xí)心得體會(huì)機(jī)電一體化培訓(xùn)心得體會(huì)我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國(guó)機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。學(xué)校還負(fù)責(zé)安排學(xué)生到珠三角地區(qū)的單位進(jìn)行就業(yè)工作。廣州白云工商技師學(xué)院機(jī)電學(xué)院（02036093333）除了在教學(xué)設(shè)先進(jìn)、實(shí)行一體化教學(xué)方法外，一直以來(lái)非常重視校企合作，從解決學(xué)生的實(shí)習(xí)就業(yè)到訂單式培訓(xùn)和課程開發(fā)等。主要課程：電工電子技術(shù)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、電力拖動(dòng)與控制、電氣制圖與CAD、可編程控制(PLC)應(yīng)用技術(shù)、變頻技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控、輸配電網(wǎng)絡(luò)工程、電力系統(tǒng)運(yùn)行與管理、電力系統(tǒng)自動(dòng)化等。就業(yè)崗位：汽車制造、家電制造、玩具制造等單位，從事“工業(yè)機(jī)器人”及“服務(wù)機(jī)器人”模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售等相關(guān)工作；先進(jìn)制造業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝、調(diào)試、運(yùn)行、維護(hù)與管理等工作。工業(yè)機(jī)器人方向培養(yǎng)學(xué)生掌握現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、制造、維護(hù)方面的專業(yè)知識(shí)和操作技能，具備機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電氣控制、傳感技術(shù)、智能控制等專業(yè)技能，能從事“工業(yè)機(jī)器人”及“服務(wù)機(jī)器人”系統(tǒng)的模擬、編程、調(diào)試、操作、銷售及自動(dòng)化生產(chǎn)系統(tǒng)維護(hù)維修與管理、工程圖繪制、生產(chǎn)管理等工作的高技能應(yīng)用型人才。主要學(xué)習(xí)課程：電工電子技術(shù)、工程制圖與CAD繪圖、機(jī)械基礎(chǔ)、電動(dòng)機(jī)與變壓器、傳感器技術(shù)、電力拖動(dòng)與控制、液壓與氣動(dòng)、可編程控制(PLC)與變頻技術(shù)、伺服定位控制技術(shù)、數(shù)控機(jī)床操作與維修、電梯原理與維修等。就業(yè)崗位：機(jī)電一體化設(shè)備的安裝、調(diào)試、維修技術(shù)員、銷售及管理人員；自動(dòng)化生產(chǎn)線的電氣設(shè)計(jì)維修人員；各類工廠的機(jī)械、電氣設(shè)備的管理人員等。能夠從事車間生產(chǎn)、技術(shù)管理、企業(yè)與質(zhì)量工程管理等工作的高技能應(yīng)用型人才。專業(yè)分為電氣自動(dòng)化、機(jī)電設(shè)備維修、工業(yè)機(jī)器人、電力系統(tǒng)與控制四個(gè)專業(yè)方向，每個(gè)專業(yè)方向的學(xué)習(xí)重點(diǎn)不同，課程的設(shè)置也不一樣，學(xué)生就業(yè)的崗位也有所不同。為培養(yǎng)適應(yīng)企業(yè)對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)人才的需求和有利于學(xué)生更好就業(yè)?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備幾乎可以說(shuō)都是機(jī)電一體化的設(shè)備。這次培訓(xùn)不僅在技術(shù)上使我得到了提高，更是提供了一個(gè)技術(shù)交流的平臺(tái)，非常感謝公司給了這樣培訓(xùn)的機(jī)會(huì)，于此同時(shí)我也期待今后會(huì)有技術(shù)層面更高的培訓(xùn)。第二部分為變頻器調(diào)速技術(shù)及數(shù)控系統(tǒng) 主要包括以下內(nèi)容：變頻器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)，及在交流傳動(dòng)的應(yīng)用領(lǐng)域等；電機(jī)的知識(shí)，異步電機(jī)的簡(jiǎn)單原理，異步電機(jī)對(duì)變頻器的要求，變頻器的原理；變頻器的主電路，驅(qū)動(dòng)電路，保護(hù)電路等；電動(dòng)機(jī)和變頻器的選擇，包括容量的選擇，形式的選擇；變頻器的安裝要求；變頻器的功能，全面的講了變頻器的各種功能及參數(shù)的設(shè)定。其次講解了組態(tài)軟件MCGS的使用方法，以及MCGS與PLC的結(jié)合應(yīng)用。首先老師講了PLC的結(jié)構(gòu)、硬件、編程指令、組織塊、數(shù)據(jù)塊，以及PLC的最高級(jí)應(yīng)用組態(tài)組網(wǎng)。另外，在此課程的學(xué)習(xí)中，我也體會(huì)到了團(tuán)隊(duì)合作的重要性。在課程快