【正文】 斷或反射，受光器根據是否能接受到光來判斷是否有物體。能檢測固、液體物體，有效距離較電感式遠?？烧{單向節(jié)流閥:可調單向節(jié)流閥由單向閥和可調節(jié)流閥組成，單向閥在一個方向上可以阻止壓縮空氣流動，此時，壓縮空氣經可調節(jié)流閥流出，調節(jié)螺釘可以調節(jié)節(jié)流面積?？呻娍鼗蚴謩涌刂?，以實現(xiàn)換向。而二聯(lián)件沒有油霧器。? 圖5為三聯(lián)件外形圖，圖6二聯(lián)件的外形圖。氣源可以提供氣動系統(tǒng)所需的壓縮空氣，其中減壓閥用于調節(jié)工作壓力。（3）帶短路保護的DC 24V開關電源：提供工作電源與保護。n 控制部件（1）可編程序控制器CPU FX2N48MT：PLC程序的控制與功能實現(xiàn)。（2）活塞桿伸縮位置檢測開關：活塞桿伸縮位置檢測。（3）直流伺服定位單元：通過直流伺服減速機構實現(xiàn)Z軸轉動定位。 搬運站的程序設計與運行調試 設備組成n 機械部分（1）小型氣動機械手：抓取工件。電氣操作遵守電氣安全操作規(guī)范情況下，檢查到位信號的狀態(tài)是否正常，PLC能否正常采集；若不正常，調整元器件位置或做其它檢查。（2）啟動FXGPWIN軟件，用鼠標單擊工具欄上的“新建”按鈕，選擇 所使用的PLC類型（FX2N），再單擊“確認”按鈕。 順序控制流程：根據工藝流程圖，將這個復雜的控制過程分解為若干個工序（工步），弄清各個工序的工作細節(jié)（工序成立的條件、工序轉移的條件和轉移的方向），每個工序定義一個狀態(tài)器或輔助繼電器，將各個工作狀態(tài)，按控制順序要求聯(lián)系起來，就形成了工作流程圖。n I/O端口接線圖 程序設計 動作流程分析根據任務一可知，該系統(tǒng)動作為一順序控制，對于順序控制流程，編程方法很多。X16上電SB7X15停止SB6 I/O配置n I/O元件的確定 確認上料檢測站控制器件 ：PLC的輸入信號確認上料檢測站被控器件 ：PLC的輸出信號n PLC的選型 原則：根據該系統(tǒng)輸入信號輸出信號的性質、點數(shù)及驅動的輸出元件工作 電壓，考慮預留一定的冗余等，選用合適的PLC以能滿足系統(tǒng)要求。反射型光電開關:反射鏡反射型光電開關采用較為方便的單側安裝方式，但需要調整反射鏡的角度以取得最佳的反射效果。但在灰塵多的環(huán)境，要保持投光器和受光器的潔凈 。光電開關應用最廣泛，具有有效距離遠，靈敏度高等優(yōu)點。能檢測強磁性物體，有效檢測距離較近，在液壓、氣壓缸上用于檢測活塞位置 。金屬有較的檢測距離，非金屬固體相對有效距離近。 電容接近開關：利用變介電常數(shù)電容傳感器原理制成的非接觸式開關元件。不同金屬的電導率、磁導率不同，因此，有效距離也不同。嚴格意義上，行程開關不屬于傳感器范疇 常用傳感器：電感接近開關、電容接近開關、舌簧管開關、光電開關等電感接近開關：利用電渦流原理制成的新型非接觸式開關元件。具有結構簡單，使用方便?？烧{單向節(jié)流閥:可調單向節(jié)流閥由單向閥和可調節(jié)流閥組成，單向閥在一個方向上可以阻止壓縮空氣流動，此時，壓縮空氣經可調節(jié)流閥流出，調節(jié)螺釘可以調節(jié)節(jié)流面積?？呻娍鼗蚴謩涌刂疲詫崿F(xiàn)換向。而二聯(lián)件沒有油霧器。? 圖3為三聯(lián)件外形圖，圖4為二聯(lián)件的外形圖。氣源可以提供氣動系統(tǒng)所需的壓縮空氣，其中減壓閥用于調節(jié)工作壓力。（3）帶短路保護的DC 24V開關電源：提供工作電源與保護。n 控制部件（1）可編程序控制器CPU FX2N48MR：PLC程序的控制與功能實現(xiàn)。（5）出料定位單元：由傳感器完成工件定位檢測 。（3） DC24V齒輪減速直流電機驅動的傳送帶傳送單元：通過輸送帶將工件傳送到傳送帶待搬運位置。 系統(tǒng)結構及各站功能安 裝 站搬 運 站加 工 站安裝搬運站分 類 站上料檢測站154236各站功能第一站上料檢測站回傳上料臺將工件依次送到檢測工位提升裝置將工件提升并檢測工件顏色第二站搬運站將工件從上站搬至下一站第三站加工站用回轉工作臺將工件在四個工位間轉換，鉆孔單元打孔，檢測打孔深度 第四站安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位 第五站安裝搬運站將上站工件拿起放入安裝工位將裝好工件拿起放下站 第六站分類站按工件類型分類，將工件推入庫房 上料檢測站的程序設計與運行調試 設備組成n 機械部分（1）井式儲存料倉：存儲待原料元件。動力源系統(tǒng)：向機電產品的各功能系統(tǒng)供應能量，以驅動它們進行各種運動及操作。使用的工業(yè)控制器：可編程序控制器執(zhí)行系統(tǒng)：執(zhí)行各種指令，完成預期的動作，由傳動機構和執(zhí)行元件組成。將獲取的信息或狀態(tài)參數(shù)反饋輸送至信號處理及控制系統(tǒng)。它是在原有機械產品中增加電子裝置，或用電子裝置取代原有機械部件構成的。讓我們模擬下企業(yè)里的流程，讓我們熟悉企業(yè)中的自動線是怎么實現(xiàn)的。其動作如圖所示。本文介紹的氣動鉆床氣壓傳動系統(tǒng)，是用氣壓傳動實現(xiàn)進給運動和送料、夾緊等輔助運動。 液壓回路仿真、連接與調試 基本換向回路的連接與調試原理圖接線圖調試圖 二級減壓回路的連接與調試原理圖接線圖調試圖 兩種速度換接回路的連接與調試原理圖接線圖速度換接回路實物圖 順序動作回路的連接與調試原理圖接線圖調試圖 氣動回路仿真、連接與調試 基本換向回路的連接與調試用二位五通雙氣控換向閥1V3控制氣缸1A1運動，手動換向閥1S1和1S2控制1V3閥換位，氣缸運動速度可用單向節(jié)流閥1V1和1V2調節(jié)。一些重要元器件的剖視圖可以進行動畫播放，逼真地模擬這些原件工作過程及原理。這些參數(shù)對設計液壓電氣控制系統(tǒng)是非常重要的，從而充分發(fā)揮了時間在設計中的導向作用。在仿真中我們還可以觀察到各元件的物理量值，如液壓缸的運動速度、輸出力、節(jié)流閥的開度等，這樣能夠預先了解回路的動態(tài)特性，從而正確的估計回路實際運行時的工作狀態(tài)。該軟件的另一個有點是它的查錯功能，例如在繪圖過程中，F(xiàn)luidSIM軟件將檢查各元件之間的連接是否可行，較大地提高了繪制原理圖的工作效率。它的圖庫中有100多種標準液壓、電氣、啟動元件。Co設備一起使用，也可以單獨使用。 時間繼電器自動切換星形三角形降壓起動控制的工作過程，三角形星形降壓起動控制線路，其工作過程如下：1 控制線路通電:合上空氣開關QS2 電動機M啟動：按下SB2→KM線圈得電，并通過KM常開輔助觸點自鎖，同時，KM3線圈得電、KT線圈得電→KM的主觸電閉合，KM3的主觸電閉合，KM3常閉觸點斷開,電氣互鎖→定子繞組連接成Y→一段時間，KT常開延時閉合觸點閉合、常閉延時斷開觸點斷開→KM3線圈失電→KM3主觸點斷開、常閉觸點復位→KM2線圈得電→KM2主觸點閉合、常開輔助觸點閉合，自鎖；KM2常閉觸點斷開，電氣互鎖→定子繞組自動接成三角形；KT線圈失電→KT常開延時閉合觸點斷開、常閉延時斷開觸點閉合 星形三角形降壓起動控制接線圖（實物接線）4 液壓、氣動回路連接與調試FluidSIM由德國Festo公司和Paderborn大學聯(lián)合開發(fā)，專門用于液壓、氣壓傳動及電液壓、電氣動的教學培訓軟件，F(xiàn)luidSIM分為FluidSIMH和FluidSIMP兩個軟件，其中FluidSIMH用于液壓傳動技術的模擬仿真與排障，而FluidSIMP用于氣壓傳動。凡是正常運行時定子繞組接成三角形的鼠籠式異步電動機，均可采用這種線路。所不同的是，在起動時將電動機定子繞組接成星形，每相繞組承受的電壓為電源的相電壓（220V），減小了起動電流對電網的影響。 三相異步電機反接制動控制的工作過程，為反轉制動控制電路，其工作過程如下：1 控制線路通電:合上空氣開關QS 2 電動機M正轉:按下SB2→SB2常開開關閉合→KM1線圈得電→KM1主觸點閉合，電動機M正轉，同時KM1常閉觸點斷開，電器互鎖→斷開反轉控制電路，保證KM2不得電3 電動機M反轉制動:按下SB1→SB1常閉觸點斷開，常開觸點閉合→KM1線圈失電→KM1常開觸點斷開，斷開反轉控制電路；閉觸點閉合→KM2線圈得電→KM2主觸電閉合，改變定子繞組中三相電源的相序，產生一個與電機正轉慣性矩相反的制動轉矩，使電機快速降速，同時KT線圈得電→一段時間，KT的延時斷開觸點斷開→KM2線圈失電，KT線圈失電→KM2主觸點斷開，KT延時觸點閉合 三相異步電機反接制動控制接線圖（實物接線） 時間繼電器自動切換星形三角形降壓啟動控制的工作過程時間繼電器自動切換星形三角形降壓起動控制電路圖 星形三角形降壓起動的簡介Y—△降壓起動也稱為星形—三角形降壓起動，簡稱星三角降壓起動。吸引線圈斷電后，繼電器依靠恢復彈簧的作用而復原。從線圈通電到延時觸點完成動作，這段時間就是繼電器的延時時間。但是活塞桿和杠桿不能同時跟著銜鐵一起下落，因為活塞桿的上端連著氣室中的橡皮膜，當活塞桿在釋放彈簧的作用下開始向下運動時，橡皮膜隨之向下凹, 上面空氣室的空氣變得稀薄而使活塞桿受到阻尼作用而緩慢下降。 　　空氣阻尼型時間繼電器的延時范圍大(～～180s兩種) ，它結構簡單,但準確度較低。它由電磁系統(tǒng)、延時機構和觸點三部分組成。 三相異步電機正反轉控制的工作過程1 控制線路通電:合上空氣開關QS 2 電動機M正轉:按下SB2→SB2(57)常開開關閉合，同時SB2(1315)常閉開關斷開→KM1線圈得電→KM1主觸點閉合，電動機M正轉；同時KM1(57)常開觸點閉合，自鎖；同時KM1(1517)常閉觸點斷開，電氣互鎖→斷開反轉控制電路，保證KM2不得電3 電動機M反轉:按下SB3→SB(513)常開開關閉合，同時SB3(79)常閉開關斷開→KM2線圈得電→KM2主觸點閉合，電動機M反轉；同時KM2(513)常開觸點閉合，自鎖；同時KM2(911)常閉觸點斷開，電氣互鎖→斷開正轉控制電路，保證KM1不得電4 電動機M停轉:按下SB1→KM1和KM2線圈均不得電→電動機M停止三相異步電機正反轉控制接線圖（實物接線） 三相異步電機反接制動控制線路2三相異步電機反轉制動主電路及控制 時間繼電器的簡介時間繼電器是一種利用電磁原理或機械原理實現(xiàn)延時控制的自動開關裝置。電磁力對轉子軸產生電磁轉矩，驅動轉子沿著旋轉磁場方向旋轉。由于轉子導體兩端被短路環(huán)短接，在感應電動勢的作用下，轉子導體中將產生與感應電動勢方向基本一致的感生電流。 三相異步電機的工作原理當向三相定子繞組中通過入對稱的三相交流電時，就產生了一個以同步轉速n1沿定子和轉子內圓空間作順時針方向旋轉的旋轉磁場。繞線式三相異步電動機的轉子和定子一樣也設置了三相繞組并通過滑環(huán)、電刷與外部變阻器連接。按轉子結構的不同，三相異步電動機可分為籠式和繞線式兩種。 導入后沒有錯誤 點擊Execute （4）把元件排列整齊，并且要保證交叉線盡量的少。 PCB的繪制 Protel中原理圖的繪制PCB繪制是根據已有的一片PCB板子進行繪制。PCB設計是一個考心思的工作，誰的心思密，經驗高，設計出來的板子就好。七：制版。首先，在確定電路原理圖設計無誤的前提下，將所生成的PCB網絡文件與原理圖網絡文件進行物理連接關系的網絡檢查（NETCHECK），并根據輸出文件結果及時對設計進行修正，以保證布線連接關系的正確性；網絡檢查正確通過后，對PCB設計進行DRC檢查，并根據輸出文件結果及時對設計進行修正，以保證PCB布線的電氣性能。同時，設計時正視元件面，底層的字應做鏡像處理，以免混淆層面。鋪銅一般鋪地線（注意模擬地和數(shù)字地的分離），多層板時還可能需要鋪電源。一般設計的經驗是：優(yōu)化布線的時間是初次布線的時間的兩倍。五：布線優(yōu)化和絲印。布線要整齊劃一，不能縱橫交錯毫無章法。假如你的布線布通了，也沒有什么影響電器性能的地方，但是一眼看過去雜亂無章的，加上五彩繽紛、花花綠綠的，那就算你的電器性能怎么好，在別人眼里還是垃圾一塊。這是在布通之后，認真調整布線，使其能達到最佳的電器性能。其次是電器性能的滿足。在PCB的設計過程中，布線一般有這么三種境界的劃分：首先是布通，這時PCB設計時的最基本的要求。布線是整個PCB設計中最重要的工序。布局時，對不太肯定的地方可以先作初步布線，充分考慮。 ——需要特別注意，在放置元器件時，一定要考慮元器件的實際尺寸大?。ㄋ济娣e和高度）、元器件之間的相對位置，以保證電路板的電氣性能和生產安裝的可行性和便利性同時，應該在保證上面原則能夠體現(xiàn)的前提下，適當修改器件的擺放，使之整齊美觀，如同樣的器件要擺放整齊、方向一致，不能擺得“錯落有致” 。就看見器件嘩啦啦的全堆上去了，各管腳之間還有飛線提示連接。布局說白了就是在板子上放器件。并充分考慮和確定布線區(qū)域和非布線區(qū)域（如螺絲孔周圍多大范圍屬于非布線區(qū)域）。二：PCB結構設計。原則上先做PCB的元件庫，再做SCH的元件庫。在進行PCB設計之前，首先要準備好原理圖SCH的元件庫和PCB的元件庫。 一：前期準備。14 14 2 PCB板測繪與制圖 測繪要求 根據給定的單層印刷電路板繪制原理圖，并使用Protel 99se軟件重新生成雙層布線的PCB。綜上所述,機電一體化的出現(xiàn)不是孤立的,它是許多科學技術發(fā)展的結晶,是社會生產力發(fā)展到一定階段的必然要求和產物。另一層是模仿生物機理,研制出各種機電一體化產品。一般除RS232外,還有RS485等智能化通信接口。系統(tǒng)可以靈活組態(tài),進行任意剪裁和組合,同時尋求實現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調控制和綜合管理。機電一體化產品的綠色化主要是指,使用時不污染生態(tài)環(huán)境,報廢后能回收利用。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中,符合特定的環(huán)境保護和人類健康的要求,對生態(tài)環(huán)境無害或危害極少,資源利用率極高。于是,人們呼吁保護環(huán)境資源,回歸自然。一方面,物質豐富,生活舒適。微機電一體化產品的加工采用精細加工技術,即超精密技術,它