【正文】 ，布置傳感器。Int y=5。Int pixels[5][5]?；蛘?，你也可以使用帶有外部編程器（覆寫DFU啟動(dòng)加載器）的ISP頭。在Rev2或更新的電路板上：有1個(gè)電阻器，能將8U2/16U2HWB線路接地，從而更輕松地進(jìn)入DFU模式。Arduino庫提供ATmega16U2（或rev1和rev2電路板內(nèi)的8U2）固件源代碼。它利用原始的STK500協(xié)議進(jìn)行通信。（1）概要微控制器 ATmega2560 工作電壓 5V 輸入電壓（推薦值）712V 輸入電壓（極限值）620V 數(shù)字I/O引腳 54（其中15個(gè)提供PWM輸出）模擬輸入引腳 16 每個(gè)I/O引腳的DC電流 40mA 50mA FlashMemory 256KB，其中8KB被啟動(dòng)加載器占用 SRAM 8KB EEPROM 4KB 時(shí)鐘速度 16MHz（2）編程可以利用Arduino軟件(download)給ArduinoMega編程。它包含了支持微控制器所需的一切；只需通過USB電纜將其連至計(jì)算機(jī)或者通過ACDC適配器或電池為其供電即可開始。ArduinoMega2560是一款基于ATmega2560(數(shù)據(jù)手冊)的微控制器板。 電路圖 PCB線路圖 面包板連線圖 面包板實(shí)物圖 閃爍燈實(shí)物（二）LED燈顯示屏（1）本設(shè)計(jì)是以單片機(jī)為核心控制器件的簡單圖像的LED顯示系統(tǒng)，系統(tǒng)由單片機(jī)、和顯示屏構(gòu)成。二、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容（一）閃爍燈1．任務(wù)要求（1）按照電路原理圖和PCB線路圖，接線和焊接電子元件（2）接通電源后，綠燈常亮，黃燈閃爍。通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解相關(guān)程及相關(guān)硬件，掌握機(jī)電技術(shù)相關(guān)知識及使用工具，熟練掌握其實(shí)際操作和安裝技能，通過實(shí)習(xí)，學(xué)生應(yīng)了解電路圖安裝與調(diào)試技術(shù)，掌握電路元件裝配、焊接技術(shù)及對故障的診斷和排除。在實(shí)訓(xùn)的過程中，同時(shí)遇到不懂的問題，老師都會不厭其煩的反復(fù)講解，在此表示衷心的感謝，同時(shí)還學(xué)校的大力支持和厚愛。機(jī)電一體化技術(shù)是在微型計(jì)算機(jī)為代表的微電子技術(shù)、信息技術(shù)迅速發(fā)展，向機(jī)械工業(yè)領(lǐng)域迅猛滲透，機(jī)械電子技術(shù)深度結(jié)合的現(xiàn)代工業(yè)的基礎(chǔ)上，綜合應(yīng)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感測試技術(shù)、電力電子技術(shù)、接口技術(shù)及軟件編程技術(shù)等群體技術(shù)，從系統(tǒng)理論出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)和優(yōu)化組織結(jié)構(gòu)目標(biāo)，以智力、動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)和感知組成要素為基礎(chǔ)，對各組成要素及其間的信息處理，接口耦合，運(yùn)動(dòng)傳遞，物質(zhì)運(yùn)動(dòng)，能量變換進(jìn)行研究，使得整個(gè)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合與綜合集成，并在系統(tǒng)程序和微電子電路的有序信息流控制下，形成物質(zhì)的和能量的有規(guī)則運(yùn)動(dòng)，在高功能、高質(zhì)量、高精度、高可靠性、低能耗等諸方面實(shí)現(xiàn)多種技術(shù)功能復(fù)合的最佳功能價(jià)值系統(tǒng)工程技術(shù)。因此，要樹立正確的目標(biāo)，在實(shí)現(xiàn)目標(biāo)的過程中一定要多看別人怎樣做，多聽別人怎樣說，多想自己應(yīng)該怎樣做，然后自己親自動(dòng)手去多做。每一個(gè)人都有犯錯(cuò)的時(shí)候，工作中第一次做錯(cuò)了不要緊，重要的是知錯(cuò)能改。第三，要虛心學(xué)習(xí)，不恥下問在工作過程中，我們肯定會碰到很多的問題，有很多是我們所不懂的，不懂的東西我們就要虛心向同事請教，當(dāng)別人教我們知識的時(shí)候，我們也應(yīng)該虛心地接受。公司在這個(gè)期間一般不會給我們什么重要的工作去做，可又不想讓我們閑著，因此，他們會交給我們一些比較簡單的工作。經(jīng)過這段時(shí)間的實(shí)習(xí)，我主要有以下幾點(diǎn)感想：第一，要有堅(jiān)持不懈的精神作為在校生，我們不管到哪家公司，一開始都不會立刻給工作我們做，一般都是先讓我們熟悉公司的工作環(huán)境，時(shí)間短的要幾天，時(shí)間長的要幾周，或更長的時(shí)間，在這段時(shí)間里很多人會覺得很無聊，沒事可做，便會產(chǎn)生離開的念頭，在這個(gè)時(shí)候我們一定要堅(jiān)持，不能輕易放棄。其次，他們看重的就是就是我們的社會實(shí)踐能力。首先是學(xué)習(xí)成績，用人單位認(rèn)為成績好壞從一定程度上說明了你學(xué)習(xí)能力的強(qiáng)弱，所以，學(xué)習(xí)成績是他們非常看重的一點(diǎn)。所以，我們有必要培養(yǎng)主動(dòng)學(xué)習(xí)能力和創(chuàng)新能力，必須努力提高自身的綜合素質(zhì)，適應(yīng)時(shí)代的需要。這次的實(shí)習(xí)，讓我懂得了許多，知道了許多，大學(xué)文憑其實(shí)只是一塊敲門磚。記得當(dāng)天我們來到車間就被巨大的車床和大型機(jī)械以及重型工件所驚嘆。通過這段時(shí)間的學(xué)習(xí)，從無知到認(rèn)知，到深入了解，漸漸地我喜歡上這個(gè)專業(yè)，讓我深刻的體會到學(xué)習(xí)的過程是最美的，在整個(gè)實(shí)習(xí)過程中，我每天都有很多的新的體會，新的想法。雖然還在實(shí)習(xí)期這次我靜下心來回想這次實(shí)習(xí)真是感受頗深?；叵胱蛉辗路鹁驮谘矍?，但是時(shí)間在我們指尖如流水悄悄的流走！而我們也即將踏上社會，走上自己的工作崗位！我們知道機(jī)械制造業(yè)是一個(gè)國家最基礎(chǔ)的行業(yè)，也決定了一個(gè)國家制造業(yè)的整體水平，起步早，但發(fā)展又最令人擔(dān)憂，比如現(xiàn)在中國的汽車工業(yè)相比機(jī)械制造業(yè)來說無論是產(chǎn)品質(zhì)量還是生產(chǎn)效率都要高得多，當(dāng)然這也是因?yàn)闄C(jī)械行業(yè)的特性起了決定性的因素。（10）車床未停穩(wěn)，禁止在車頭上取工件或測量工件。（8）用銼刀打光工件，必須右手在前，左手在后；用砂布打光工件，要用“手夾”等工具，以防絞傷。（6）禁止高速反剎車，退車和停車要平穩(wěn)。（4）工件運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，操作者不能正對工件站立，身不靠車床，腳不踏油盤。（2）卡盤夾頭要上牢，開機(jī)時(shí)扳手不能留在卡盤或夾頭上。在廠里在看師傅磨刀的同時(shí)，自己也嘗試著自己去磨。我就覺得應(yīng)該選著不同的刀針對不同的材料進(jìn)行加工。尺寸較小的刀具或切削負(fù)荷較大的刀具宜選擇合金工具鋼或整體高速鋼制作，如螺紋刀具，成形銑刀，拉刀等。所以在選擇刀具時(shí)也要是非常重要的，因?yàn)樗鼈兣c加工材料間的摩擦系數(shù)、親合程度、材料的耐磨性和可刃磨性。刀具的種類和注意事項(xiàng)另外自己對機(jī)加工也有了一些認(rèn)識，我們在學(xué)校實(shí)習(xí)用的車床一般都是小型的車床如：CA6140這樣的小車床，但是在公司我們使用的都是大車床，而且切削工件也不是在學(xué)校用的塑料制品，而是各種各樣的成形鋼材如：45鋼種等等。百分表和千分表不使用時(shí)，應(yīng)使測量桿處于自由狀態(tài)，免使表內(nèi)的彈簧失效。百分表在全行程上讀數(shù)的最大代數(shù)差值，就是水平面內(nèi)的直線度誤差。檢驗(yàn)刀架移動(dòng)在水平面內(nèi)直線度時(shí)，將百分表固定在刀架上，使其測頭頂在主軸和尾座頂尖間的檢驗(yàn)棒側(cè)母線上，調(diào)整尾座，使百分表在檢驗(yàn)棒兩端的讀數(shù)相等。要求水平面內(nèi)的平行度允差只許向前偏，即檢驗(yàn)棒前端偏向操作者。移動(dòng)刀架，分別對側(cè)母線A和上母線B進(jìn)行檢驗(yàn)，記錄百分表讀數(shù)的最大差值。用上述方法，必須把基準(zhǔn)軸直徑和偏心軸直徑用百分尺測量出正確的實(shí)際尺寸，否則計(jì)算時(shí)會產(chǎn)生誤差。d ——偏心軸直徑(mm)。再用百分表水平移動(dòng)，測出偏心軸外圓到基準(zhǔn)外圓之間的距離a，然后用下式計(jì)算出偏心距e：偏心距的間接測量方法式中e ——偏心距(mm)。這時(shí)可用間接測量偏心距的方法。偏心套的偏心距也可用上述方法來測量，但必須將偏心套裝在心軸上進(jìn)行測量