【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 ；，按下操作箱上犁煤器抬犁按鈕，使犁煤器抬起； ，可使犁煤器停在任何位置。（2）程控操作: “程控”位置；，使犁煤器緊貼皮帶機(jī)的表面； ，通過(guò)系統(tǒng)分畫面對(duì)犁煤器抬犁，使犁煤器抬起。3如何操作皮帶機(jī)頭部伸縮裝置？ 答：（1）就地操作：“就地”位置。，到達(dá)所需位置后碰撞行程開關(guān)后停止。，頭部伸縮裝置禁止操作，待皮帶機(jī)停機(jī)后才可進(jìn)行車體部分移動(dòng)。（2）程控操作：“程控”位置。，頭部伸縮裝置自動(dòng)移動(dòng)到所需位置，碰 撞到行程開關(guān)后停止行走。3皮帶中部采制樣設(shè)備運(yùn)行中的注意事項(xiàng)是什么？ 答：（1）檢查各電機(jī)、減速機(jī)溫度和聲響及振動(dòng)正常；（2）檢查設(shè)備各部件聯(lián)接緊固無(wú)松動(dòng)；（3）檢查斗式提升機(jī)輸送帶有無(wú)跑偏現(xiàn)象，料斗取料正常；（4）縮分機(jī)縮分比準(zhǔn)確，不混樣，不串樣；（5）運(yùn)行中要檢查各部位無(wú)堵煤現(xiàn)象，定期檢查子樣桶或自動(dòng)旋轉(zhuǎn)接料裝置內(nèi)煤樣是否取滿，及時(shí)取走煤樣。3電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中的監(jiān)視和維護(hù)內(nèi)容是什么？ 答：（1）電動(dòng)機(jī)周圍環(huán)境應(yīng)保持清潔。（2）電動(dòng)機(jī)的工作電流不超允許值；電壓符合要求。（3）電動(dòng)機(jī)機(jī)殼溫度、軸承溫度、竄軸、振動(dòng)值符合規(guī)定。（4）電動(dòng)機(jī)聲音正常，無(wú)焦味及煙氣。（5）電動(dòng)機(jī)地腳螺絲和接地線牢固，無(wú)松動(dòng)現(xiàn)象。（6）軸承無(wú)雜音，定期加油和換油。3電動(dòng)推桿擋板卡住原因及處理方法是什么？ 答：原因及處理方法是：（1）擋板上，煤管壁上有雜物及粘煤；清除粘煤及雜物再次操作。（2）推桿被連接軸卡住；反向運(yùn)行，及時(shí)處理。（3）擋板轉(zhuǎn)軸犯卡；檢修或加油。3排污泵異常振動(dòng)的原因及處理方法是什么？ 答：原因及處理方法是：（1）軸彎曲，葉輪損壞、零件松動(dòng)；檢修軸、更換葉輪、緊固零件。（2）軸承故障；檢修軸承。（3）地腳螺絲松動(dòng)；緊固螺絲。3斗輪機(jī)運(yùn)行中的注意事項(xiàng)是什么？ 答：（1）電動(dòng)機(jī)、油泵、減速機(jī)、軸承溫度及聲音是否正常，有無(wú)異音。（2）地面及懸臂皮帶是否跑偏。（3）下煤筒是否堵煤或異物卡住。（4）液壓系統(tǒng)是否漏油，壓力是否正常。（5）油系統(tǒng)有無(wú)振動(dòng)。斗輪機(jī)接班和啟動(dòng)前的檢查內(nèi)容是什么？ 答：（1）大車行走軌道平直，無(wú)影響行車的異物。（2）各減速機(jī)裝設(shè)緊固，油質(zhì)油位符合要求。（3）各連接螺栓是否松動(dòng)，液壓機(jī)構(gòu)是否漏油，各行程開關(guān)、限位器有無(wú)缺少及損壞。（4）輪斗有無(wú)掉齒，地面和懸臂皮帶是否損壞。（5）啟動(dòng)后還要進(jìn)行一次動(dòng)態(tài)檢查，方可運(yùn)行。4輸煤工業(yè)電視系統(tǒng)監(jiān)視點(diǎn)有哪些？答：火車卸煤溝、火車縫隙煤槽、斗輪機(jī)卸煤場(chǎng)、各轉(zhuǎn)運(yùn)站、各棧橋碎煤機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)層、煤倉(cāng)間。4集控室接班前的檢查內(nèi)容是什么？ 答：（1）首先檢查程控系統(tǒng)各畫面上設(shè)備有無(wú)故障、檢修顯示。（2）與各崗位聯(lián)系的信號(hào)(電話、警鈴)應(yīng)完好，照明齊全，所有工具應(yīng)完好（3）了解上一班的運(yùn)行情況及設(shè)備現(xiàn)今狀況，如停電、維修處理情況。（4）檢查電源柜、主機(jī)柜、PLC柜的電壓、電流、信號(hào)指示正確。4斗輪機(jī)的安全裝置有哪些？ 答：（1）終點(diǎn)限位裝置。（回轉(zhuǎn)、仰俯、走行、設(shè)極限位置開關(guān)）（2）工作位置顯示。（設(shè)錨定限位開關(guān)）（3）皮帶機(jī)：雙限位跑偏指示器；打滑檢測(cè)；堵料檢測(cè)；設(shè)懸臂梁回轉(zhuǎn)時(shí)碰地面皮帶機(jī)限位開關(guān)。（4）懸臂梁防碰裝置。（5）電纜卷筒中心限位。（自動(dòng)改變力矩電機(jī)電壓，使電纜受力均衡）4集控運(yùn)行中的注意事項(xiàng)是什么？ 答：（1）在運(yùn)行中各設(shè)備如無(wú)特殊情況，都要加連鎖運(yùn)行。（2）運(yùn)行中手動(dòng)操作時(shí)要嚴(yán)格按順序啟停，每次啟動(dòng)設(shè)備之前要響警鈴，要保證三次和不少于1分鐘。（3）在運(yùn)行中要特別注意各設(shè)備電流變化情況，隨時(shí)和就地值班員聯(lián)系，合理調(diào)節(jié)給煤量，協(xié)調(diào)各專責(zé)工作。（4）若運(yùn)行中出現(xiàn)故障，應(yīng)及時(shí)處理，不能處理的應(yīng)立即向班長(zhǎng)匯報(bào)。4集控值班員如何選擇運(yùn)行方式？答：集控值班員應(yīng)根據(jù)輸煤系統(tǒng)運(yùn)行情況，靈活地選用程控或單控運(yùn)行方式，同時(shí)要合理地選擇每一臺(tái)需要運(yùn)行的設(shè)備，并進(jìn)行相應(yīng)地切換，當(dāng)全部系統(tǒng)的每一臺(tái)設(shè)備均選定后，即可進(jìn)行設(shè)備的起動(dòng)。4斗輪機(jī)運(yùn)行中斗輪不轉(zhuǎn)或運(yùn)行中突然停下的原因及處理方法是什么？ 答：原因及處理方法是：（1）懸臂皮帶未啟動(dòng)（聯(lián)鎖關(guān)系）；待懸臂皮帶啟動(dòng)后再啟動(dòng)。（2）卡住大塊或機(jī)械故障；清理大塊或檢修。（3）電氣故障；通知電工處理。（4）過(guò)載、減速機(jī)損壞、偶合器噴油；減負(fù)荷、檢修、加油。4輸煤系統(tǒng)主要由那些設(shè)備組成？答：螺旋卸車機(jī)等卸煤設(shè)備、給煤機(jī)、皮帶輸送機(jī)、斗輪機(jī)等煤場(chǎng)設(shè)備、篩碎煤機(jī)、除鐵器、除塵器、電子皮帶秤、制動(dòng)采樣器、犁式卸煤器、電動(dòng)三通切換擋板，各種傳感器，排污泵等。4皮帶機(jī)帶負(fù)荷啟動(dòng)的危害和注意事項(xiàng)是什么？答：輸煤皮帶因故障緊急停機(jī)時(shí)，皮帶上往往是裝滿煤的，故障消除后需要帶負(fù)荷啟動(dòng)，就需要較大的啟動(dòng)力矩。有時(shí)由于停機(jī)前慢轉(zhuǎn)聚煤很多，而造成啟動(dòng)時(shí)打滑冒煙、電動(dòng)機(jī)過(guò)載，甚至被燒毀等嚴(yán)重事故。有液力耦合器的皮帶機(jī)還會(huì)液偶油溫升高，當(dāng)接近134度時(shí)，易溶塞中的低熔點(diǎn)合金就會(huì)融化噴油，加大搶修工作量。所以帶負(fù)荷啟動(dòng)要注意：因過(guò)電流不能啟動(dòng)時(shí)，要先鏟下部分於煤減輕負(fù)荷，電動(dòng)機(jī)溫度下降后，再進(jìn)行啟動(dòng)；每次啟動(dòng)的間隔不應(yīng)短于半小時(shí)。4皮帶拉線開關(guān)起什么作用？答：1）當(dāng)皮帶機(jī)的全廠任何處發(fā)生故障時(shí)，操作人員在皮帶機(jī)任何部位拉動(dòng)拉線開關(guān)，均可使開關(guān)動(dòng)作，切斷電路使設(shè)備停運(yùn)。2）當(dāng)發(fā)出啟動(dòng)信號(hào)，如果現(xiàn)場(chǎng)不允許啟動(dòng)，也可拉動(dòng)拉線開關(guān)職責(zé)啟動(dòng)。50、程控啟動(dòng)設(shè)備時(shí)現(xiàn)場(chǎng)值班員應(yīng)做好哪些工作？答：1）接到程控室啟動(dòng)設(shè)備的通知后，應(yīng)觀察設(shè)備附近有無(wú)妨礙運(yùn)行的人和物，各檢查門應(yīng)關(guān)閉，各擋板與運(yùn)行方式一致。2）、集控室發(fā)出啟動(dòng)預(yù)告后，現(xiàn)場(chǎng)任何人不得接觸設(shè)備。3）啟動(dòng)過(guò)程中，應(yīng)仔細(xì)觀察設(shè)備的啟動(dòng)情況，直至設(shè)備運(yùn)行正常。4）、啟動(dòng)時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障影響正常啟動(dòng)時(shí)，應(yīng)緊急停機(jī)，并立即通知集控。5皮帶機(jī)正常運(yùn)行有何要求？答：托輥轉(zhuǎn)動(dòng)靈活無(wú)異音，拉緊裝置可靠，連鎖制動(dòng)準(zhǔn)確，電動(dòng)機(jī)電流和減速機(jī)聲音正常，各部軸承溫升正常，無(wú)跑偏、撒煤等現(xiàn)象。正常停機(jī)時(shí)，一定要走空皮帶才允許停機(jī)，待下次能正?？蛰d啟動(dòng)。5膠帶大量粘煤會(huì)導(dǎo)致什么后果？答：由于煤濕，膠帶回程段工作面會(huì)有很多粘煤污染沿線，特別是冬季露天皮帶積煤粘在改向滾筒上，被膠帶壓實(shí)二起包，會(huì)導(dǎo)致膠帶背面與滾筒鋼架接觸磨擦，造成膠帶與布層撥離而損壞，也會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏撒煤并使膠帶側(cè)邊磨損嚴(yán)重。撒煤后二層皮帶還會(huì)將煤帶到皮帶機(jī)尾部，使尾部滾筒聚煤堵轉(zhuǎn)，甚至拉斷皮帶或損壞驅(qū)動(dòng)設(shè)備，縮短了皮帶的使用壽命。5下煤筒堵塞的原因主要有哪些？答：原煤濕度過(guò)大，出煤槽擋皮太寬，出口小，拉不出煤，下一級(jí)皮帶轉(zhuǎn)速慢，下煤筒或輸煤槽卡住雜物，煤擋板位置不對(duì)，切換錯(cuò)誤或不到位等。5碎煤機(jī)旁路落煤管的作用是什么？答：當(dāng)原煤允許不經(jīng)過(guò)破碎而進(jìn)入原煤倉(cāng)時(shí)，可通過(guò)旁路直接進(jìn)入原煤倉(cāng)。碎煤機(jī)故障時(shí)旁路可應(yīng)急上煤。5環(huán)式碎煤機(jī)軸承溫度高的故障原因有哪些？答：軸承保持架、滾珠或鎖套損壞；軸承裝配緊力過(guò)大；軸承游隙過(guò)小；潤(rùn)滑油脂污穢或不足。5碎煤機(jī)停機(jī)后惰走時(shí)間短的原因有哪些？答：一般環(huán)式碎煤機(jī)停機(jī)后惰走時(shí)間為1520分鐘，惰走時(shí)間短的原因有：機(jī)腔內(nèi)阻塞或受卡；軸承損壞或潤(rùn)滑油脂嚴(yán)重硬化；轉(zhuǎn)子不平衡。5環(huán)式碎煤機(jī)的工作原理？ 答：當(dāng)煤進(jìn)入碎煤機(jī)后，利用高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子環(huán)錘沖擊煤塊，使煤在環(huán)錘與篩板、碎煤扳之間，煤與煤之間產(chǎn)生沖擊力、劈力、剪切力、擠壓力、滾碾力，當(dāng)這些力大于或遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)煤的抗沖擊載荷，抗拉強(qiáng)度極限時(shí)，煤就會(huì)沿其裂縫或脆弱部分破碎。第一級(jí)段是通過(guò)篩板上的破碎板與環(huán)錘施加沖擊力，破碎大塊煤，第二階段是在環(huán)錘與篩板之間不斷的運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)一步完成滾碾、剪切和研磨破碎成所需粒度從篩板落下。5斗輪機(jī)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)不動(dòng)作的原因及處理方法？ 答回轉(zhuǎn)限位未恢復(fù)；使其復(fù)位?；剞D(zhuǎn)油泵未啟動(dòng)；使其啟動(dòng)。電氣故障；通知電工處理。堵塞繼電器故障，堵塞報(bào)警燈亮；清理油量使其暢通。5斗輪不轉(zhuǎn)或運(yùn)行中突然停下的原因及處理方法? 答：懸臂皮帶未啟動(dòng)（聯(lián)鎖關(guān)系）；待懸臂皮帶開后再啟動(dòng)。卡住大塊或機(jī)械故障；檢查處理。電氣故障，懸臂皮帶未啟動(dòng)；檢查或通知電工處理。因過(guò)載使斗輪力矩限位開關(guān)動(dòng)作，減速機(jī)損壞或葉輪偶合器噴油；卸載后“復(fù)位”或修復(fù)驅(qū)動(dòng)部件。60、斗輪機(jī)日常維護(hù)項(xiàng)目有哪些？答：清掃進(jìn)入頭尾滾筒處及上下托輥間等各處的積煤。設(shè)備啟動(dòng)前檢查、運(yùn)行中檢查、定期加油。對(duì)大軸承用手動(dòng)或電動(dòng)潤(rùn)滑泵每月注入鈣機(jī)潤(rùn)滑脂一次。擦凈各潤(rùn)滑及液壓系統(tǒng)的滲油，有漏油情況及時(shí)匯報(bào)處理。6葉輪給煤機(jī)具有哪些特點(diǎn)？答：葉輪拔煤可在出力范圍內(nèi)進(jìn)行無(wú)極調(diào)整。葉輪傳動(dòng)具有機(jī)械和電器兩級(jí)過(guò)載安全保護(hù)裝置，保護(hù)設(shè)備安全運(yùn)行。葉輪傳動(dòng)與行走傳動(dòng)系統(tǒng)彼此分開，具有相當(dāng)獨(dú)立性，便于安裝、使用和檢驗(yàn)。葉輪可原地?fù)苊骸?葉輪給煤機(jī)啟動(dòng)前的檢查包括哪些內(nèi)容？答：主傳動(dòng)系統(tǒng)、行車傳動(dòng)系統(tǒng)所有連接部件是否齊全，連接是否牢固。葉輪的進(jìn)出口有無(wú)堵塞，葉片上有無(wú)雜物纏繞，護(hù)板是否變形，下煤筒是否暢通。各減速箱油位是否正常，油脂是否合格，結(jié)合面是否嚴(yán)密，有無(wú)漏油。行車軌道上是否有障礙物，軌道是否牢固、平直，軌道兩側(cè)的行程開關(guān)擋鐵是否牢固。電源滑線是否接觸良好，接線是否良好。與其配套使用的皮帶機(jī)、煤溝是否具備運(yùn)行條件。6葉輪給煤機(jī)運(yùn)行中的檢查包括哪些內(nèi)容？ 答：葉輪給煤均勻，調(diào)速平穩(wěn)，行車良好。擋煤簾及挑桿完好不變形。電壓電流穩(wěn)定、并在額定值內(nèi)，滑線無(wú)打火現(xiàn)象?；铍妱?dòng)機(jī)不宜長(zhǎng)時(shí)間低速運(yùn)轉(zhuǎn)，一般在450轉(zhuǎn)/分以上運(yùn)行。6滾軸篩接班和啟動(dòng)前檢查內(nèi)容？a)打開檢查門查看篩盤、篩軸、清掃板無(wú)雜物安裝穩(wěn)固不變形。b)機(jī)體各結(jié)合面嚴(yán)密，不漏煤灑煤，各部螺絲緊固。c)各電機(jī)基礎(chǔ)穩(wěn)固，外殼潔凈、接線正確。d)各減速機(jī)密封良好，不漏滲油，聯(lián)軸器法蘭聯(lián)接緊固。e)檢查就地停機(jī)按鈕外觀、接線完好。f)三通擋板及電動(dòng)推桿有無(wú)異常。6滾軸篩的啟停操作？a)滾軸篩與輸煤皮帶機(jī)聯(lián)鎖運(yùn)行，啟動(dòng)時(shí)應(yīng)先啟動(dòng)5皮帶和碎煤機(jī)后滾軸篩自動(dòng)啟動(dòng)。b)當(dāng)發(fā)現(xiàn)滾軸篩有異常情況時(shí)，就地值班員可按下就地緊急停機(jī)按鈕。d)系統(tǒng)聯(lián)鎖跳閘后,滾軸篩不參與聯(lián)鎖停機(jī)。6啟動(dòng)和運(yùn)行中注意事項(xiàng)？a)禁止帶負(fù)荷起動(dòng)，每次停機(jī)前必須待篩面上無(wú)煤時(shí)再停機(jī)。b)運(yùn)行中觀察電流、振動(dòng)、響聲、溫度有無(wú)異常，如有異常應(yīng)停機(jī)處理。c)運(yùn)行中煤量太大或發(fā)生堵煤時(shí)，調(diào)整煤量或停機(jī)處理。d)減速機(jī)油面高度符合要求。6滾軸篩工作原理是什么？答：滾軸篩是利用多軸旋轉(zhuǎn)推動(dòng)物料前移，并同時(shí)進(jìn)行篩分的一種機(jī)械。它 由電動(dòng)機(jī)經(jīng)減速機(jī)減速后，通過(guò)傳動(dòng)軸上的傘齒輪分別傳動(dòng)各個(gè)篩軸，其篩軸的速度為95轉(zhuǎn)/分。在滾軸篩入口裝有旁路電動(dòng)單板，煤流即可以篩面篩分又可以經(jīng)旁路通過(guò)。6什么是篩分效率？什么是篩上物、篩下物？答 ： 篩分效率是指通過(guò)篩網(wǎng)的小顆粒煤的含量與進(jìn)入煤篩同一級(jí)煤的含量之比。進(jìn)入煤篩的煤經(jīng)過(guò)篩分后仍有一部分小顆粒煤，要留在篩網(wǎng)上，與大顆粒煤一起進(jìn)入碎煤機(jī)。篩網(wǎng)上的物料稱為篩上物。通過(guò)篩網(wǎng)而直接進(jìn)入下一級(jí)皮帶的煤料稱為篩下物。6滾軸篩有哪些特點(diǎn)？答：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固，造價(jià)低。操作維護(hù)方便，檢修工作量小。安裝方便，工作可靠性高。篩分效率低，出力小。煤濕時(shí)容易造成粘煤，堵煤現(xiàn)象。70、輸煤系統(tǒng)的集中控制包括那幾部分？答：集中控制包括程序集中控制和單獨(dú)集中控制兩種。程序集中控制是指運(yùn)行方式選定后，在集控室只發(fā)起、指令，被選中的設(shè)備自動(dòng)按工業(yè)流程要求成組起停；單獨(dú)集中控制室指在集控室對(duì)設(shè)備一對(duì)一的遠(yuǎn)程操作。7集控值班員在啟動(dòng)皮帶時(shí)的注意事項(xiàng)有哪些？答：?jiǎn)?dòng)皮帶時(shí)，各皮帶不能同時(shí)啟動(dòng)，各皮帶的啟動(dòng)間隔以其他皮帶的電流已由啟動(dòng)電流下降到正常電流后，46秒為好。在正常情況下，鼠籠電動(dòng)機(jī)在冷態(tài)下允許啟動(dòng)23次，每次啟動(dòng)間隔不小于5分鐘。在正常情況下，鼠籠電動(dòng)機(jī)在熱態(tài)下允許啟動(dòng)1次。正常啟動(dòng)時(shí)，啟動(dòng)電流是額定電流的47倍，時(shí)間不超過(guò)8秒。正常運(yùn)行時(shí)，電流不超過(guò)其額定電流。7皮帶機(jī)啟動(dòng)失靈的原因有哪些？答：連鎖錯(cuò)誤；停止按鈕、拉線開關(guān)按下后未復(fù)位。開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良；熱偶動(dòng)作未復(fù)位。電氣回路故障。7集中控制信號(hào)包括哪些信號(hào)？答：包括工作狀態(tài)信號(hào)、位置信號(hào)、預(yù)告信號(hào)、事故信號(hào)和聯(lián)系信號(hào)。工作狀態(tài)信號(hào)是反映設(shè)備工作狀態(tài)，如設(shè)備的正常啟動(dòng)、停機(jī)、事故停機(jī)等狀態(tài)，一般用燈光顯示，事故狀態(tài)可加音響。位置信號(hào)是反映行走機(jī)械所走的位置。預(yù)告信號(hào)是反映系統(tǒng)發(fā)生異常狀態(tài)，如煤位低、落煤管堵等。事故信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備發(fā)生故障時(shí)的報(bào)警信號(hào)。聯(lián)系信號(hào)是指集控室與各崗位之間的通信聯(lián)系。輸煤程序控制系統(tǒng)7輸煤程控包括哪些內(nèi)容？答：自動(dòng)啟停設(shè)備、自動(dòng)卸煤、自動(dòng)上煤、自動(dòng)起振消堵、自動(dòng)除鐵、自動(dòng)調(diào)節(jié)給煤量、自動(dòng)進(jìn)入入爐煤的采樣、自動(dòng)配煤、自動(dòng)切換運(yùn)行方式、自動(dòng)計(jì)量煤量。7輸煤程控的基本要求有哪些？答：輸煤設(shè)備必須按逆煤流方向啟動(dòng)，按順煤流方向停運(yùn)。設(shè)備啟動(dòng)后，在集控畫面的模擬圖中有明顯的顯示。在程序啟動(dòng)過(guò)程中有任一設(shè)備啟動(dòng)不成功時(shí)，按按逆煤流方向以下設(shè)備均不能啟動(dòng)，且系統(tǒng)發(fā)出警報(bào)。在設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，任一設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，其靠煤源方向的設(shè)備均連鎖立即停機(jī)。各原煤倉(cāng)上犁煤器的抬落犁信號(hào)均應(yīng)準(zhǔn)確可靠。各原煤倉(cāng)高低煤位信號(hào)均應(yīng)準(zhǔn)確可靠。7輸煤系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)主要有哪些？答：輸煤系統(tǒng)監(jiān)控點(diǎn)主要有：各皮帶機(jī)頭部、各皮帶機(jī)尾部、各原煤倉(cāng)上犁煤器配煤點(diǎn)、煤場(chǎng)斗輪機(jī)設(shè)施及卸車線等。7工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)主要由那些部件組成？答：主要有攝像頭、電動(dòng)云臺(tái)、解碼器、矩陣切換器、微機(jī)主控機(jī)、微機(jī)分控機(jī)。7制動(dòng)器閘瓦冒煙的原因有哪些？答：液壓推動(dòng)器不升起。液壓推動(dòng)器控制部分障礙。制