【文章內(nèi)容簡介】 意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險 7. 直線插補指令 G01 G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當(dāng)前所在位置沿直線移動到指令給出的目標(biāo)位置。 指令格式 ： G01 X(U)____Z(W)____F ； 其中 F 是切削進給率或進給速度，單位為 mm/r 或 mm/min，取決于該指令前面 程序段的設(shè)置。使用 G01指令時可以采用絕對坐標(biāo)編程，也可采用相對坐標(biāo)編程。當(dāng)采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受 G01指令后，刀具將移至坐標(biāo)值為 X、 Z 的點上；當(dāng)采用相對坐編程時，刀具移至距當(dāng)前點的距離為 U、 W 值的點上。如圖所示的直線運動指令如下： G01 Z20. 。 絕對值指令編程 G01 。 相對值指令編程 安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 16 頁 8. 圓弧插補指令 G0 G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內(nèi)按給定的 F 進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令 G02和逆 時針圓弧插補指令 G03兩種。其指令格式如下： 順時針圓弧插補的指令格式： G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____； G02 X(U)____Z(W)___R___ F____； 逆時針圓弧插補的指令格式： G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 使 用圓弧插補指令，可以用絕對坐標(biāo)編程，也可以用相對坐標(biāo)編程。絕對坐標(biāo)編程時， X、 Z 是圓弧終點坐標(biāo)值；增量編程時， U、 W 是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用 R，安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 17 頁 也可以用 I、 K， R 為圓弧半徑值； I、 K 為圓心在 X 軸和 Z 軸上相對于圓弧起點的坐標(biāo)增量 。 F 為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。 當(dāng)用半徑 R 來指定圓心位置時，由于在同一半徑 R 的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于 180176。 和小于180176。 兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角 α≤180176。 時，用“+R” 表示； α180176。 時，用 “ R” 。注意： R 編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。例如，圖 313中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下： G02 ； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，切削進給率 G02 ； 相對坐標(biāo)，直徑編程，切削進給率 G02 X 50. 0 ； 絕對坐標(biāo)，直徑編程，切削進給率 安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 18 頁 G02 ； 相對坐標(biāo)，直徑編程，切削進給率 9. 暫停指令 G04 G04指令用于暫停進給，其指令格式是： G04 P____ 或 G04 X(U)____ 暫停時間的長短可以通過地址 X(U)或 P 來指定。其中 P 后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是 ms； X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為 s。有些機床， X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉(zhuǎn)的圈數(shù)。 該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結(jié)束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令 G04可以使工件空轉(zhuǎn)幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉(zhuǎn)： G04 或 G04 或 G04 P2500； G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。 10. 進給速度量綱控制指令 G9 G99 安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 19 頁 在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設(shè)置方法，即進給率 (每轉(zhuǎn)進給模式 )和進給速度 (每分鐘進給模式 )。 （ 1）進給率，單位為 mm/r，其指令為： G99； 進給率轉(zhuǎn)換指令 G01X____Z____F____； F 的單位為 mm/r (2)進給速度，單位為 mm/min，其指令為： ． G98； 進給速度轉(zhuǎn)換指令 G01X____Z____F____； F 的單位為 mm/min G98和 G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削 CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每 轉(zhuǎn)進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。 11. 參考點返回指令 G2 G2 G30 參考點是 CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點?？梢栽O(shè)置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數(shù)事先設(shè)置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法： 安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 20 頁 (1)手動參考點返回。 (2)自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。 自動參考點返回時需要用到如下指令： （ 1）返回參考 點檢查 G27 G27用于檢驗 X 軸與 Z 軸是否正確返回參考點。指令格式為： G27 X(U)____ Z(W)____ X(U)、 Z(W)為參考點的坐標(biāo)。執(zhí)行 G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。 執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標(biāo)值快速定位，且系統(tǒng)內(nèi)部檢查檢驗參考點的行程開關(guān)信號。如果定位結(jié)束后檢測到開關(guān)信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈 亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標(biāo)值不對或機床定位誤差過大。 （ 2）參考點返回指令 G2 G30 安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 21 頁 G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中 X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點， X、 Z 為絕對坐標(biāo)， U、 W為相對坐標(biāo)。參考點返回過程如圖 314所示。 G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回， P2 可省略 G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回 G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回 第二、第三和第四參考點返回中的 X(U)、 Z (W)的含義與 G28 中的相同。 如圖 314所示為刀具返回參考點的過程，刀具從當(dāng)前位置經(jīng)過中間點 (190， 50)返回參考點，其指令為： G30 X190 Z50； G30 U100 W30； 如圖 314 中的虛線路徑所示，如果參考點返回時不經(jīng)過中間點，則刀具會與工件發(fā)碰撞，引起事故 安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 22 頁 第 七 章 數(shù)控車床常用固定循環(huán)（ G71和G73） 1. 外 圓 粗車固定循環(huán) (G71) 如果在下圖用程序決定 A 至 A’ 至 B 的精加工形狀 ,用 △d( 切削深度 )車掉指定的區(qū)域 ,留精加工預(yù)留量 △u/2 及 △w 。 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w) F(f)S(s)T(t) N(ns)?? ??? .F__從序號 ns至 nf的程序段 ,指定 A 及 B 間的移動指令。 .S__ .T__ N(nf)?? △d: 切削深度 (半徑指定 ) 不指定正負符號。切削方向依照 AA’ 的方向決定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統(tǒng)參數(shù) （ ）指定。 e:退刀行程 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 ns:精加工形狀程序的第一個段號。 安徽 國防科技職業(yè)技術(shù)學(xué)院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 23 頁 nf:精加工形狀程序的最后一個段號。 △u ： X 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑 /半徑） △w: Z 方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 2. 端面車削固定循環(huán) (G72) 如下圖所示，除了是平行于 X 軸外，本循環(huán)與 G71相同。 G72W（ △d ） R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w ， f,s及 t 的含義與 G71相同。 3. 成型加工復(fù)式循環(huán) (G73) 本功能用于重復(fù)切削一個逐漸變換的固定形式 ,用本循環(huán) ,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式 已經(jīng)加工成型的工件 。 程序指令的形式如