【文章內容簡介】 意避免刀具和工件及夾具發(fā)生碰撞。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而快速運動狀態(tài)下的碰撞就更加危險 7. 直線插補指令 G01 G01指令命令機床刀具以一定的進給速度從當前所在位置沿直線移動到指令給出的目標位置。 指令格式 ： G01 X(U)____Z(W)____F ； 其中 F 是切削進給率或進給速度，單位為 mm/r 或 mm/min，取決于該指令前面 程序段的設置。使用 G01指令時可以采用絕對坐標編程，也可采用相對坐標編程。當采用絕對坐編程時，數(shù)控系統(tǒng)在接受 G01指令后，刀具將移至坐標值為 X、 Z 的點上；當采用相對坐編程時，刀具移至距當前點的距離為 U、 W 值的點上。如圖所示的直線運動指令如下： G01 Z20. 。 絕對值指令編程 G01 。 相對值指令編程 安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 16 頁 8. 圓弧插補指令 G0 G03 圓弧插補指令命令刀具在指定平面內按給定的 F 進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。圓弧插補命令分為順時針圓弧插補指令 G02和逆 時針圓弧插補指令 G03兩種。其指令格式如下： 順時針圓弧插補的指令格式： G02 X(U)____Z(W)____I____K____F____； G02 X(U)____Z(W)___R___ F____； 逆時針圓弧插補的指令格式： G03 X(U)____Z(W)____ I____K____F____；； G03 X(U)____Z(W)___R___ F____； 使 用圓弧插補指令，可以用絕對坐標編程，也可以用相對坐標編程。絕對坐標編程時， X、 Z 是圓弧終點坐標值；增量編程時， U、 W 是終點相對始點的距離。圓心位置的指定可以用 R，安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 17 頁 也可以用 I、 K， R 為圓弧半徑值； I、 K 為圓心在 X 軸和 Z 軸上相對于圓弧起點的坐標增量 。 F 為沿圓弧切線方向的進給率或進給速度。 當用半徑 R 來指定圓心位置時，由于在同一半徑 R 的情況下，從圓弧的起點到終點有兩種圓弧的可能性，大于 180176。 和小于180176。 兩個圓弧。為區(qū)分起見，特規(guī)定圓心角 α≤180176。 時，用“+R” 表示； α180176。 時，用 “ R” 。注意： R 編程只適于非整圓的圓弧插補的情況，不適于整圓加工。例如，圖 313中所示的圓弧從起點到終點為順時針方向，其走刀指令可編寫如下： G02 ； 絕對坐標，直徑編程，切削進給率 G02 ； 相對坐標，直徑編程，切削進給率 G02 X 50. 0 ； 絕對坐標，直徑編程，切削進給率 安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 18 頁 G02 ； 相對坐標，直徑編程，切削進給率 9. 暫停指令 G04 G04指令用于暫停進給，其指令格式是： G04 P____ 或 G04 X(U)____ 暫停時間的長短可以通過地址 X(U)或 P 來指定。其中 P 后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是 ms； X(U)后面的數(shù)字為帶小數(shù)點的數(shù)，單位為 s。有些機床， X(U)后面的數(shù)字表示刀具或工件空轉的圈數(shù)。 該指令可以使刀具作短時間的無進給光整加工，在車槽、鉆鏜孔時使用，也可用于拐角軌跡控制。例如，在車削環(huán)槽時，若進給結束立即退刀，其環(huán)槽外形為螺旋面，用暫停指令 G04可以使工件空轉幾秒鐘，即能將環(huán)形槽外形光整圓，例如欲空轉： G04 或 G04 或 G04 P2500； G04為非模態(tài)指令，只在本程序段中才有效。 10. 進給速度量綱控制指令 G9 G99 安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 19 頁 在數(shù)控車削中有兩種切削進給模式設置方法，即進給率 (每轉進給模式 )和進給速度 (每分鐘進給模式 )。 （ 1）進給率，單位為 mm/r，其指令為： G99； 進給率轉換指令 G01X____Z____F____； F 的單位為 mm/r (2)進給速度，單位為 mm/min，其指令為： ． G98； 進給速度轉換指令 G01X____Z____F____； F 的單位為 mm/min G98和 G99都是模態(tài)指令，一旦指定就一直有效，直到指定另一方式為止。車削 CNC系統(tǒng)缺省的進給模式是進給率，即每 轉進給模式，只有在用動力刀具銑削時才采用每分鐘進給模式。 11. 參考點返回指令 G2 G2 G30 參考點是 CNC機床上的固定點，可以利用參考點返回指令將刀架移動到該點?？梢栽O置最多四個參考點，各參考點的位置利用參數(shù)事先設置。接通電源后必須先進行第一參考點返回，否則不能進行其它操作。參考點返回有兩種方法： 安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 20 頁 (1)手動參考點返回。 (2)自動參考點返回。該功能是用于接通電源已進行手動參考點返回后，在程序中需要返回參考點進行換刀時使用的自動參考點返回功能。 自動參考點返回時需要用到如下指令： （ 1）返回參考 點檢查 G27 G27用于檢驗 X 軸與 Z 軸是否正確返回參考點。指令格式為： G27 X(U)____ Z(W)____ X(U)、 Z(W)為參考點的坐標。執(zhí)行 G27指令的前提是機床通電后必須手動返回一次參考點。 執(zhí)行該指令時，各軸按指令中給定的坐標值快速定位，且系統(tǒng)內部檢查檢驗參考點的行程開關信號。如果定位結束后檢測到開關信號發(fā)令正確，則參考點的指示燈 亮，說明滑板正確回到了參考點位置；如果檢測到的信號不正確，系統(tǒng)報警，說明程序中指令的參考點坐標值不對或機床定位誤差過大。 （ 2）參考點返回指令 G2 G30 安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 21 頁 G28 X(U) ____ Z(W) ____； 第一參考點返回，其中 X(U)、Z(W)為參考點返回時的中間點， X、 Z 為絕對坐標， U、 W為相對坐標。參考點返回過程如圖 314所示。 G30 P2 X(U)____ Z(W)____； 第二參考點返回， P2 可省略 G30 P3 X(U)____ Z (W)____； 第三參考點返回 G30 P4 X(U)____ Z(W)____； 第四參考點返回 第二、第三和第四參考點返回中的 X(U)、 Z (W)的含義與 G28 中的相同。 如圖 314所示為刀具返回參考點的過程，刀具從當前位置經過中間點 (190， 50)返回參考點，其指令為： G30 X190 Z50； G30 U100 W30； 如圖 314 中的虛線路徑所示，如果參考點返回時不經過中間點，則刀具會與工件發(fā)碰撞，引起事故 安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 22 頁 第 七 章 數(shù)控車床常用固定循環(huán)（ G71和G73） 1. 外 圓 粗車固定循環(huán) (G71) 如果在下圖用程序決定 A 至 A’ 至 B 的精加工形狀 ,用 △d( 切削深度 )車掉指定的區(qū)域 ,留精加工預留量 △u/2 及 △w 。 G71U(△d)R(e) G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w) F(f)S(s)T(t) N(ns)?? ??? .F__從序號 ns至 nf的程序段 ,指定 A 及 B 間的移動指令。 .S__ .T__ N(nf)?? △d: 切削深度 (半徑指定 ) 不指定正負符號。切削方向依照 AA’ 的方向決定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC系統(tǒng)參數(shù) （ ）指定。 e:退刀行程 本指定是狀態(tài)指定，在另一個值指定前不會改變。 FANUC 系統(tǒng)參數(shù)（ ）指定。 ns:精加工形狀程序的第一個段號。 安徽 國防科技職業(yè)技術學院 2020 級 數(shù)控 專業(yè) 畢業(yè) 論文 第 23 頁 nf:精加工形狀程序的最后一個段號。 △u ： X 方向精加工預留量的距離及方向。（直徑 /半徑） △w: Z 方向精加工預留量的距離及方向。 2. 端面車削固定循環(huán) (G72) 如下圖所示，除了是平行于 X 軸外，本循環(huán)與 G71相同。 G72W（ △d ） R(e) G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t) △t,e,ns,nf, △u, △w ， f,s及 t 的含義與 G71相同。 3. 成型加工復式循環(huán) (G73) 本功能用于重復切削一個逐漸變換的固定形式 ,用本循環(huán) ,可有效的切削一個用粗加工段造或鑄造等方式 已經加工成型的工件 。 程序指令的形式如