魯科版必修二14人與機(jī)械03(編輯修改稿)
2024-12-25 17:52 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一個什么樣的水平，又在哪些領(lǐng)域得到應(yīng)用？在機(jī)器人時代向我們走來的同時，讓我們走進(jìn)機(jī)器人，了解一下機(jī)器人的世界吧！ 被稱為人類生活和生產(chǎn)“最忠實的伴侶”的機(jī)器人，近幾年來取得飛速發(fā)展，引起世人的關(guān)注。 經(jīng)過近幾十年的發(fā)展，機(jī)器人已初步形成了一個近百萬人的“王國”，機(jī)器人發(fā)展迅速、種類繁多，國際上依據(jù)其技術(shù)特點和規(guī)模大小的不同，對它們進(jìn)行了分類。 1990年在工業(yè)機(jī)器人國際標(biāo)準(zhǔn)大會上把 機(jī)器人分為四類： （ 1）順序型。 很多固定作業(yè)的裝配機(jī)械手都屬于此類。 （ 2）沿軌道作業(yè)型。 這類機(jī)器人能執(zhí)行受控過程。 （ 3）遠(yuǎn)距離作業(yè)型。 這類機(jī)器人可接受遙控，對操作者的行為反應(yīng)可通過編程實現(xiàn)，應(yīng)用于核工業(yè)、真空、宇宙、海洋開發(fā)等應(yīng)用領(lǐng)域。 （ 4）適應(yīng)型或者智能型。 它們具有感知、適應(yīng)或?qū)W習(xí)功能。具體可分為工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、 特種工作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、體育機(jī)器人、講解機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、戰(zhàn)場機(jī)器人、“小人國”機(jī)器人等等，其中“特種機(jī)器人”又可分為太空機(jī)器人、核工業(yè)機(jī)器人、深海機(jī)器人以及救災(zāi)機(jī)器人等。 在這個機(jī)器人王國中，目前主要成員是工業(yè)機(jī)器人，它占總數(shù)的 70﹪以上，全球正在工作的工業(yè)機(jī)器人共有 74萬，我國有 3000臺左右。這只新興工業(yè)大軍的形成，必將為人類的工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作出突出貢獻(xiàn)。 工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于各種自動化的生產(chǎn)線上，它是機(jī)器人家族中最重要的成員。最初主要是為了解決工業(yè)生產(chǎn)中的自動化問題，由機(jī)械手臂、控制裝置、機(jī) 座、能源裝置和驅(qū)動裝置等幾部分構(gòu)成。工業(yè)機(jī)器人大部分在汽車制造、電子、機(jī)械等行業(yè)從事焊接、油漆、裝配、包裝、零件加工、搬運(yùn)等專業(yè)性工作。 機(jī)器人是人類創(chuàng)造的一種特殊機(jī)器，在生產(chǎn)和生活等方面，特別是在危險和極限環(huán)境作業(yè)中，有著廣泛的應(yīng)用前景。機(jī)器人正發(fā)展成為一個龐大的家族，代替人們從事各種各樣的工作。 1．核事故機(jī)器人 （板書） 在法國希農(nóng) A2號核反應(yīng)堆的一個特別場地，聚集著各種負(fù)責(zé)核干預(yù)任務(wù)的機(jī)器人，一旦發(fā)生放射性物質(zhì)泄漏的嚴(yán)重事故，人們就可以借助它們對事故進(jìn)行處理。這些機(jī)器人可以進(jìn)行認(rèn)知、提取和測量。 2．仿生機(jī)器人 （板書） “仿生機(jī)器人”是指模仿生物、從事生物特點工作的機(jī)器人。目前在西方國家，機(jī)械寵物十分流行，另外，仿麻雀機(jī)器人可以擔(dān)任環(huán)境監(jiān)測的任務(wù)，具有廣闊的開發(fā)前景。 21世紀(jì)人類將進(jìn)入老齡化社會，發(fā)展“仿人機(jī)器人”將彌補(bǔ)年輕勞動力的嚴(yán)重不足，解決老齡化社會的家庭服務(wù)和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機(jī)會。 美國研制出一種機(jī)器金槍魚，它身長 6m，軀體由鋁鏈環(huán)組成，游動時它的時速只有，但可以橫渡大西洋漫長的海域。它主要用來測量海水的溫度、密度和流速，并把這些數(shù)據(jù)通過衛(wèi)星傳送到世界各地。 3．昆蟲機(jī)器人 （板書） 美國麻省理工學(xué)院研制出一種有趣的昆蟲機(jī)器人，它的特點在于能夠由感應(yīng)的信息直接導(dǎo)致類似人類條件反射活動的反應(yīng)。 最先進(jìn)的步行智能機(jī)器人“埃爾瑪”，是一種形似蝗蟲的智能多腦機(jī)器人，每條腿上都有自己獨(dú)立的人造神經(jīng)系統(tǒng)，它的智力水平與昆蟲大致相當(dāng)，它是目前世界上步行智能機(jī)器人中最先進(jìn)的。 4．飛行機(jī)器人 （板書） 又名無人駕駛飛行器，這種機(jī)器人真正令世人刮目相看是在 20世紀(jì) 80年代中期 ，它用來巡查森林、防治火災(zāi)。 5. 太空機(jī)器人 （板書） 在人類建造大型的宇宙空間站的工作中，機(jī)器人是不可缺少的。它們由航天飛機(jī)送往與太空站相同的軌道上，宇航員可以在太空站工作臺上操縱這些太空機(jī)器人。科學(xué)家把機(jī)器人送往太空，讓它們清掃太空垃圾，建造太空站以及修理人造衛(wèi)星。 日本研制的修理人造衛(wèi)星的高性能太空機(jī)器人，它適于在失重的條件下工作。 美國研制的新型星球探索機(jī)器人“亥伯龍”號，這種機(jī)器人最特別的功能，就是可以在發(fā)生故障和陷入困境的時候，智能化地自動追蹤太陽從而繼續(xù)獲得能量。聽起來很像是中國古代 的“夸父追日”的故事。 6. 機(jī)器人醫(yī)生 （板書） 麻醉，建立先進(jìn)的閉式體外循環(huán)，在胸部打兩個小孔，機(jī)械手伸了進(jìn)來，“握”住了進(jìn)
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