沈陽(yáng)萊茵焊縫打磨機(jī)器人方案120601(編輯修改稿)
2025-03-25 16:39 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 氮化蹦，一個(gè)頭可以工作幾個(gè)月。 拋光主軸及合金刀具 在拋光主軸的上面裝上換刀部分的第二個(gè)換到對(duì)接組件 拋光部分可能用合金銼，可能用其它材質(zhì)，待協(xié)商后定 機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用德國(guó) Trimeta公司的高檔機(jī)器人 控制系統(tǒng) Editasc 力傳感器說(shuō)明 采用下圖所示的打磨結(jié)構(gòu)，采用力傳感器可以解決下面的問(wèn)題： 避免空打磨，可以快速進(jìn)給加大打磨力度 通過(guò)力反饋控制打磨力度，保證刀具壽命，避免損刀。 適應(yīng)不同高度，不同寬度的焊口打磨 打磨精度檢測(cè)傳感器說(shuō)明 自動(dòng)檢測(cè)打磨精度以及打磨精度補(bǔ)償方式 采用一個(gè)歐洲產(chǎn)激光測(cè)量?jī)x，裝在機(jī)器人 Z軸上，打磨完就立即測(cè)量，提高效率和精度。 可以對(duì)打磨工具消耗以及工具加工過(guò)程中進(jìn)行檢查，來(lái) 指導(dǎo)打磨，保證打磨精度。 傳感器的安裝位置及防護(hù) 傳感器安裝在 Z軸最下端， 用氣缸把傳感器外面附件防護(hù)門(mén)打開(kāi)或關(guān)上，保護(hù)距離測(cè)量?jī)x。 傳感器與銑刀都安裝在 Z軸上，誤差小。測(cè)量時(shí)位移小，速度快，可以構(gòu)成 打磨，測(cè)量，打磨，再測(cè)量等反復(fù)閉環(huán)打磨，確保打磨精度。 傳感器型號(hào)為 ZLDS10010 ZLDS1005的技術(shù)數(shù)據(jù)： 1）開(kāi)始測(cè)量點(diǎn)距離 15mm, 結(jié)束點(diǎn)距離 25mm, 有效距離 10mm。 2）分辨率為： 10* = , 就是說(shuō)能分辨出 。 3）線性度為： 10* = , 就是說(shuō)能準(zhǔn)確，可靠測(cè)量出 。 4）采用串口輸出測(cè)量值，每秒至少測(cè)量 2023點(diǎn)，測(cè)量點(diǎn)面積很小能準(zhǔn)確反映出被測(cè)滿的高度，而非平均高度。 5）通過(guò)信號(hào)處理技術(shù)來(lái)計(jì)算出焊口與周?chē)尘暗母叨茸兓?。焊口要比周?chē)撸涓叨炔钜∮?。 6
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