沈陽萊茵焊縫打磨機器人方案120601(編輯修改稿)
2025-03-25 16:39 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 氮化蹦，一個頭可以工作幾個月。 拋光主軸及合金刀具 在拋光主軸的上面裝上換刀部分的第二個換到對接組件 拋光部分可能用合金銼，可能用其它材質(zhì)，待協(xié)商后定 機器人控制系統(tǒng) 機器人控制系統(tǒng)采用德國 Trimeta公司的高檔機器人 控制系統(tǒng) Editasc 力傳感器說明 采用下圖所示的打磨結(jié)構(gòu)，采用力傳感器可以解決下面的問題： 避免空打磨，可以快速進給加大打磨力度 通過力反饋控制打磨力度，保證刀具壽命，避免損刀。 適應(yīng)不同高度，不同寬度的焊口打磨 打磨精度檢測傳感器說明 自動檢測打磨精度以及打磨精度補償方式 采用一個歐洲產(chǎn)激光測量儀，裝在機器人 Z軸上，打磨完就立即測量，提高效率和精度。 可以對打磨工具消耗以及工具加工過程中進行檢查，來 指導(dǎo)打磨，保證打磨精度。 傳感器的安裝位置及防護 傳感器安裝在 Z軸最下端， 用氣缸把傳感器外面附件防護門打開或關(guān)上，保護距離測量儀。 傳感器與銑刀都安裝在 Z軸上，誤差小。測量時位移小，速度快，可以構(gòu)成 打磨，測量，打磨，再測量等反復(fù)閉環(huán)打磨，確保打磨精度。 傳感器型號為 ZLDS10010 ZLDS1005的技術(shù)數(shù)據(jù)： 1）開始測量點距離 15mm, 結(jié)束點距離 25mm, 有效距離 10mm。 2）分辨率為： 10* = , 就是說能分辨出 。 3）線性度為： 10* = , 就是說能準(zhǔn)確，可靠測量出 。 4）采用串口輸出測量值，每秒至少測量 2023點，測量點面積很小能準(zhǔn)確反映出被測滿的高度，而非平均高度。 5）通過信號處理技術(shù)來計算出焊口與周圍背景的高度變化。焊口要比周圍高，但其高度差要小于 。 6
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