沈陽萊茵焊縫打磨機器人方案120601(文件)
【正文】 最下面漏斗式吸氣機構，能把打磨和拋光產生的鐵屑和粉塵吸走。 德國德派的氣動主軸也是世界名牌。只有相應操作員有該鑰匙。僅僅當里外兩個開關都閉合和鑰匙也在閉合位置才能給設備上電。 帶有急停按鈕，工作狀態(tài)塔燈和蜂鳴器 焊縫打磨機器人配置清單 序號 組件 數量 單價 (萬人民幣 ) 總價 (萬人民幣 ) 備注 1 工作轉臺 1套 雙工位兩套工裝 4套工裝卡鉗 2 五自由度復合型機器人 1套 3 機器人控制部分 1套 傳感器、控制箱控制系統(tǒng) 4 機器人桁架及除塵、防護部分 1套 5 機器人打磨主軸 +工具 1套 專用打磨 6 機器人拋光主軸及工具 1套 專用拋光 7 機器人換刀系統(tǒng) 1對 2 分別對應打磨和拋光 檢測補償傳感器 1套 合計 萬人民幣 注：以上報價含稅，單臺價格； 沈陽萊茵機器人有限公司 沈陽市經濟技術開發(fā)區(qū)二號街 2甲 2號 機器人部經理：紀英男 電話： 13940209853 演講完畢，謝謝觀看！ 。 機器人自身安全措施 主要是機器人防碰： a）采用高可靠數控系統(tǒng)； b)機器人每加工完一個零件就自動檢測自身的位置及回零點，確保位置準確，采用帶抱閘和配高分辨率絕對值編碼器這樣可靠性高。鑰匙取下就自動下電，采用多級串連方式保護。確保工作時任何人無法與機器人及相關運動部分接觸。 桁架上也安裝鋼架，防護網和防護玻璃等，使工作臺與 外部完全隔離。 整個設備采用類似加工中心式全防護，確保不會有粉塵和液體跑動防護罩 外面。 精拋光一定時間后，再測量 1）焊口還高否， 2）焊口周圍的鐵板高度值要幾乎無變化，
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