【文章內(nèi)容簡介】 統(tǒng)的核心，通常以單片機為控制核心，外加相應(yīng)的控制電路，主要作用是對輸入信號進行運算、判斷和處理，形成決策并發(fā)出相應(yīng)的控制命令給執(zhí)行器，實現(xiàn)自動控制功能 3．執(zhí)行器： 用來實現(xiàn)控制意圖 第一章 概 述 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 1. 汽車用傳感器緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤2．電子控制單元（ ECU）：（ 1） 電源模塊 :（ 2） 微控制系統(tǒng)模塊 :（ 3） 輸入模塊 ：（ 4） 輸出模塊 : 第一章 概 述 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤3. 執(zhí)行器 :根據(jù) ECU輸出的控制信號完成相應(yīng)的機械動作將電信號轉(zhuǎn)換為機械運動的部件：電磁線圈、電動機、壓電元器件汽車各控制系統(tǒng)所使用的執(zhí)行器情況緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 第一章 概 述 四、汽車電子技術(shù)涉及的若干技術(shù)問題：（一）微控制器：l 在汽車上應(yīng)用要求： 1. 體積小 2. 成本低 3. I/O口多，并行處理、實時處理能力強 4. 抗干擾能力強緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 第一章 概 述 l要解決的問題：1. A/D， D/A與微處理器復(fù)合，減少信號轉(zhuǎn)換，提高微處理器處理能力和系統(tǒng)可靠性，以便直接驅(qū)動高功率部件，提高編程效率： AMT換檔過程 ，油門和離合器控制，雙機通信 —— 〉 中斷方式，占用CPU時間。 INFINEON的 C167PEC 不占用 CPU時間 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 第一章 概 述 （二）存儲器： 處于電源通斷和電磁干擾環(huán)境中， 要求： ，數(shù)據(jù)便于修改，功耗小 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 第一章 概 述 （三）軟件： ，并達(dá)到數(shù) 據(jù)共享和綜合控制 ：安全性要求 高，尤其隨著電子元器件增多，更易受到干擾， 故障 預(yù)警軟件功能：在故障發(fā)生前準(zhǔn)確預(yù)料要出現(xiàn)的問題并 通知駕駛員 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和最優(yōu)控制理論應(yīng)用于汽 車控制系統(tǒng)：需要開發(fā)出高性能的微處理器作為支持。緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤（四）車用電子元器件 ，要求安裝密度和布線密度高 、堅固耐用、耐高溫 40—125 、可靠 性高 第一章 概 述 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 第一章 概 述 （五）傳感器： 一般要求有五年以上的壽命，并維持兩年無性能調(diào)整 智能傳感器： 能處理模擬、數(shù)字信號，并能實現(xiàn)某些邏輯功能，有信號處理和參數(shù)記憶功能，另外還能自動進行時間漂移，溫度漂移和非線性的自校正（六）執(zhí)行機構(gòu)： 電磁閥、電動調(diào)節(jié)閥、步進電機、直流電機等。 要求體積小、功耗小、響應(yīng)速度快、驅(qū)動能力強緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 第一章 概 述 （七）汽車網(wǎng)絡(luò)技術(shù)： 作用： 1. 解決汽車電子化中出現(xiàn)的線路復(fù)雜和線束增加問題， 2. 實現(xiàn)車上通信和資源共享， 3. 降低成本。緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 第一章 概 述 存在技術(shù)問題：1. 網(wǎng)絡(luò)傳輸速度問題2. 網(wǎng)絡(luò)傳輸安全性問題3. 網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)膶崟r性及可預(yù)測性問題：基于事件觸發(fā)的網(wǎng)絡(luò)通信，當(dāng)多個信息同時發(fā)送出現(xiàn)擁擠現(xiàn)象時，信息傳輸會出現(xiàn)較大延遲，且延遲時間無法預(yù)測。 TTCAN：多個節(jié)點首先同步，然后在特定的時間窗口傳送信息，可預(yù)測傳送延遲時間， 2023年推出緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤在汽車各電控系統(tǒng)中，以發(fā)動機電控技術(shù)應(yīng)用最早 早期： 使用模擬電路控制裝置，發(fā)動機電子控制系統(tǒng)由單獨的電控裝置構(gòu)成，主要包括：電子點火裝置和汽油噴射裝置。70年代末： 開始應(yīng)用微機技術(shù)，要增加控制功能很容易很多可用軟件實現(xiàn)，將點火控制、汽油噴射控制及輔助控制功能集中在一個電控單元上，稱為集中控制系統(tǒng)也稱發(fā)動機管理系統(tǒng)。從模擬電路到數(shù)字電路，從單獨控制到集中控制。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤第一節(jié) 電控汽油噴射系統(tǒng)汽油機燃油供給系統(tǒng)的 任務(wù) ：據(jù)發(fā)動機不同工況要求，配置相應(yīng)空燃比和一定數(shù)量的可燃混合氣送入汽缸。兩種方法： l化油器式：傳統(tǒng)汽車采用化油器，汽油通過化油器和空氣混合后進入汽缸，用化油器調(diào)節(jié)空燃比 l噴射式：通過噴油器將汽油噴入進氣道內(nèi)或直接噴入汽缸內(nèi)，與進入的空氣混合形成可燃混合氣，通過控制汽油噴射裝置調(diào)節(jié)控燃比。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤一、汽油噴射供給系統(tǒng)的發(fā)展歷史l30年代： 汽噴技術(shù)最早開始應(yīng)用于航空活塞式發(fā)動機上l50年代： 開始應(yīng)用于轎車發(fā)動機l1967年： 德國博世公司推出第一臺電控汽油噴射系統(tǒng)，并裝在德國大眾轎車上 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤二、分類l按噴射系統(tǒng)執(zhí)行機構(gòu)不同分為（ SPI）： 一個噴油器供給兩個以上汽缸，噴油器安裝在節(jié)氣門體上，向進氣總管噴油，又稱節(jié)氣門體噴射系統(tǒng)或集中噴射系統(tǒng)2.多點噴射（ MPI）： 每個汽缸進氣門前部都安裝一個噴油器，將燃油噴入各進氣門前方 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤l按噴射控制裝置型式不同分為 1.機械式：噴射控制裝置主要由空氣計量器和燃油分配器組成兩者組合成一體，噴油量的控制通過機械傳動裝置實現(xiàn) 2.機電式：在機械式基礎(chǔ)上改進而成。與機械式的主要區(qū)別是在燃油分配器上安裝了電液式壓差調(diào)節(jié)器，由電控單元控制其動作來調(diào)節(jié)燃油量，提高了控制的靈活性 3.電控式：根據(jù)各種傳感器送至 ECU信號獲知發(fā)動機的運行狀況，經(jīng)運算后由 ECU發(fā)出控制噴油量的指令 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤l按噴射方式不同分為1.間歇噴射或脈沖噴射：應(yīng)用廣泛，發(fā)動機運轉(zhuǎn)期間汽油間歇噴射噴油量大小取決于噴油閥開啟時間，由 ECU控制2.連續(xù)噴射式：發(fā)動機運轉(zhuǎn)期間汽油連續(xù)不斷噴射，多用于機械式或機電式汽油噴射系統(tǒng)l按噴射位置不同分為1.進氣道噴射式：噴油器安裝在進氣歧管上把燃油噴在進氣道內(nèi)進氣門的前方，是目前常用方式2.缸內(nèi)燃油直接噴射：噴油器裝在汽缸蓋上，把燃油直接噴入汽缸內(nèi)，需較高壓力的噴油裝置，成本高，布置復(fù)雜 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤l按噴射時序分為 1.同時噴射：由 ECU發(fā)控制信號控制噴油器同時噴油 2. 分組噴射：將多個噴油器分為不同組，由ECU分組控制噴油器輪流交替噴射 3.順序噴射：也稱獨立噴射，由 ECU控制各噴油器按特定次序輪流噴射 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤三、電子控制汽油噴射系統(tǒng)l1967年，博世公司推出第一臺 D型（ DJetronic） 汽油噴射系統(tǒng)，其經(jīng)濟性、動力性和排氣凈化性都優(yōu)于化油器發(fā)動機，采用進氣管壓力作為控制噴油量的主要因素，缺點是在汽車突然制動、下坡節(jié)氣門關(guān)閉或大氣狀態(tài)有較大變化時會產(chǎn)生加速響應(yīng)不良l1973年，經(jīng)改進，采用以吸入空氣流量（空氣流量計）作為控制噴油量的主要因素，稱為 L型應(yīng)用廣泛。 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤 緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤—— L型電控汽油噴射系統(tǒng)：（一）系統(tǒng)組成 ：燃油供給系統(tǒng)、空氣供給系統(tǒng)和電控系統(tǒng)組成。1．燃油供給系統(tǒng)： 由電動汽油泵、燃油濾清器、燃油導(dǎo)軌、壓力調(diào)節(jié)閥和噴油器等組成。 功能： 將汽油加壓、計量和霧化后供給發(fā)動機，形成符合空燃比要求的可燃混合氣。如圖： 第二章 發(fā)動機電子控制系統(tǒng)緒論緒論授課教師：張洪坤授課教師：張洪坤（ 1）電動汽油泵： 供給燃油系統(tǒng)足夠流量和規(guī)定壓力的燃油，分外裝式和內(nèi)裝式。 外裝式： 裝在油箱外輸油管路中。 內(nèi)裝式： 裝在油箱內(nèi)，不易泄露，噪音小，目前廣泛采用。（ 2）燃油濾清器： 過濾燃油中雜質(zhì)。濾清器為精密元件，易堵塞失效，使用時間取決于受污染程度，一般行駛4萬公里需更換。（ 3）燃油導(dǎo)軌： a.將燃油均勻、等壓地分配給各噴油器 ，油軌容量相對于發(fā)動機循環(huán)噴油量大 得多，可防止燃油壓力波動，供給噴油器以等量的 油量。 第二章 1