【文章內容簡介】 運轉過程中產生的各種信號進行分析。主動懸掛控制系統(tǒng)配有一個能自動測量高度及根據速度調整的裝置，當汽車以高速行駛時能緩慢地減低其速度。汽車的水平高度也可通過按鈕分兩次手動調節(jié)。 ? 對車主的好處： ； 可增加方向穩(wěn)定性，減少阻力現象并改善燃耗； ； ；帶全面調平功能，不受負荷大小的影響； 。 ?汽車驅動防滑系統(tǒng)（ ASR）簡介 ? ABS／ ASR系統(tǒng) 目前 ， 汽車的制動 、 加速和轉向仍是需由駕駛員完成的基本作業(yè) 。 當路面的附著狀況不好或交通狀況突然改變時 ， 就要求駕駛員有熟練的駕駛技術來很好地適應行駛條件的變化 。 前邊所述的 制動防抱死系統(tǒng) ， 在制動方面解脫了對駕駛員的高要求 。 驅動防滑控制系統(tǒng)則是在行駛方面 、 加速方面解脫對駕駛員的高要求 。 驅動防滑系統(tǒng)是汽車制動防抱死系統(tǒng)功能的自然擴展 ， 它的作用是維持汽車行駛時的方向穩(wěn)定性 ，并盡可能利用車輪 — 路面間的縱向附著能力 ， 提供最大的驅動力 。 優(yōu)點一 :當駕駛員在光滑路面上過分踩下油門時 ，會造成車輪的過分滑轉 ， 驅動防滑裝置通過自動施加部分制動或減少發(fā)動機功率輸出的方式可使車輪的滑動率保持在最佳范圍內 ， 由此可防止駕駛員過分踩下油門踏板所帶來的負效應 ， 獲得較好的行駛安全性及良好的起步加速性能 。 優(yōu)點二 :是可減少輪胎及動力傳動系統(tǒng)的磨損 。 以市內公共汽車的行駛為例 。 若公共汽車停車站右側是結冰路面 ， 左側為水泥或瀝青路面 ， 這在北方的冬季是常見的路況 。 兩邊的附著能力不同 ， 汽車起步受阻 。如果汽車裝備有 ASR系統(tǒng) ， 它可通過制動飛轉車輪的辦法來平衡驅動輪的轉速差 。 這實際上產生的是 差速鎖效應 。 這樣一方面提高了驅動力的發(fā)揮 ， 可在較大程度上發(fā)揮附著較好一側的附著能力 ， 另一方面防止了差速器行星齒輪的快速轉動 ， 避免了差速器的早期磨損 。 ASR的這種控制方式稱為 “ 制動力控制 ” 。 若公共汽車的兩側附著狀況均不好 ， 例如都是結冰路面 ， 當猛踩加速踏板時 ， 由于地面附著能力不足 ， 兩側驅動輪會同時飛轉 。 在這種情況下 ， 驅動防滑系統(tǒng)通過自動減少發(fā)動機功率輸出的辦法來控制 。 發(fā)動機輸出功率和發(fā)動機轉速的適度降低 ， 可減少驅動輪的過分滑轉 ， 一方面提高了車輪 — 路面間的側向附著能力 ， 維持了方向穩(wěn)定性；另一方面增大了縱向附著能力 ， 有利了起步和加速 。 ASR系統(tǒng)的這種控制方式稱為 “ 發(fā)動機調速控制 ” 。 ASR系統(tǒng)進行制動力控制和發(fā)動機調速控制時 ，儀表盤上的 ASR指示燈就發(fā)光 。 這樣駕駛員就被告知路面的狀況 ， 從而可及時采取相應的措施 ， 以改善驅動條件 。 ASR系統(tǒng)的這種控制方式稱為 “ 光滑路面狀況顯示控制 ” 。 如果應用氣體懸架的汽車在光滑路面上起步或行駛比較困難 ， 可通過 ASR控制作用使驅動力獲得一定程度的增加 ， 但仍不足以正常行駛 ， 為增加驅動力 ， 改善行駛狀況 ， 可通過軸荷轉移的方法 ， 增大驅動橋的附著載荷 ， 增大驅動力 。 軸荷轉移是通過部分釋放驅動橋氣體懸架中壓力氣體 ， 造成懸掛質量向驅動橋一邊傾斜 ， 整車質心位置的改變來實現 。壓力氣體釋放的多少取決于驅動輪的滑轉程度 。 ASR系統(tǒng)這種控制方式稱為 “ 軸荷轉移控制 ” 。 總的說來 ， 驅動防滑控制包括上述四個方面的內容 。 它已成功地應用在一些高檔小汽車 、客車和貨車 ， 取得了明顯的效果 。 由于驅動防滑系統(tǒng)總是和防抱死系統(tǒng)結合在一起應用 ， 通常稱為 ABS／ ASR系統(tǒng) 。 ? ABS／ ASR／ VDC系統(tǒng) ABS／ ASR系統(tǒng)成功地解決了汽車在 制動 和 驅動 時的方向穩(wěn)定性問題 ， 但不能解決汽車轉向行駛時的方向穩(wěn)定性問題 。 例如當汽車轉向行駛時 ， 不可避免地受到側向和縱向力的作用 ， 只有當地面能夠提供充分的側向和縱向力時 ， 駕駛員才能控制住車輛 。 如果地面?zhèn)认蚋街芰Ρ容^低 ， 就會損害汽車按預定方向行駛的能力 。 雨天汽車高速轉向行駛時 ， 常常側向滑出 ，就是地面?zhèn)认蚋街芰Σ蛔愕木壒?。 為解決此問題 ，最近汽車工業(yè)發(fā)達國家又在 ABS／ ASR系統(tǒng)的基礎上發(fā)展成汽車動態(tài)控制系統(tǒng) （ Vehicle Dynamics Control，簡稱 VDC） 。 這個系統(tǒng)把汽車的制動 、 驅動 、 懸架 、 轉向 、 發(fā)動機等各主要總成的控制系統(tǒng)在功能上 、結構上有機的綜合在一起 ， 可使汽車在各種惡劣工況下 ， 如冰雪路面上 、 對開路面上 、 彎道路面上以及采取制動 、 加速和下坡等工況行駛時 ， 對不同承載 、 不同輪胎氣壓和不同程度的輪胎磨損都有良好的方向穩(wěn)定性 ， 表現出最佳的行駛性能 。 VDC的應用 ， 在制動 、 加速和轉向方面完全解脫對駕駛員的高要求 ， 在汽車的主動安全行駛方面豎立了一個新的里程碑 。 VDC系統(tǒng)對轉向行駛的控制主要是借助于對各個車輪的制動控制和發(fā)動機功率輸出控制來實現的 。 例如汽車左轉彎時 ， 若前輪因轉向能力不足而趨于滑出彎道 ， VDC系統(tǒng)即可測知側滑即將發(fā)生 ， 就采取適當制動左后輪的辦法 。 左后輪產生的制動力可幫助汽車轉向 ，使汽車繼續(xù)按照理想的路線行駛 。 若在同一彎道上 ，因后輪趨于側向滑出而轉向過多 ， VDC系統(tǒng)即采取適當制動右前輪的辦法 ， 維持車輛的穩(wěn)定行駛 。 在極端情況下 ， VDC系統(tǒng)還可采取降低發(fā)動機功率輸出的辦法降低行駛車速 ， 減少對地面?zhèn)认蚋街芰Φ男枨髞砭S持車輛的穩(wěn)定行駛 。 采用 VDC系統(tǒng)后 ， 汽車在對開路面上或彎道路面上的制動距離還可進一步縮短 。 VDC系統(tǒng)主要應用了下述傳感器： ? 車輪轉速傳感器 ， 用來跟蹤每一車輪的運動狀態(tài)； ? 方向盤轉角傳感器 ， 用來傳感方向盤的轉角； ? 橫擺角速度傳感器 ， 用來記錄汽車繞垂直軸線轉動的所有運動； ? 側向加速度傳感器 ， 用來檢測轉向行駛時離心力的大??； ? 車輪位移傳感器 ， 用來測量車輪和車身相對位置的變化 。 這些傳感器的 核心部分 是橫擺角速度傳感器 ，這是因為汽車的橫擺角速度和方向盤轉角的比值是反應汽車轉向行駛品質的一個重要參數 。 位移傳感器的信號傳給電子控制裝置 ， 用來控制半主動懸架 ， 改善汽車的接地性能 。 其它傳感器則把汽車每一瞬時的運動狀態(tài)的信息傳給電子控制裝置 ， 使之與理想的運動狀態(tài)相比較 ， 一旦汽車偏離了理想的路線 ， 它就會在極短的時間內采取糾正措施 ， 給制動控制系統(tǒng)或發(fā)動機控制系統(tǒng)發(fā)出相應的指令 ， 維持汽車在理想的路線上行駛 。 ?奔馳會自動剎車 預防性安全系統(tǒng)登場 臨 近 發(fā) 生 追 尾 事 故 時 實 現 自 動 部 分 剎 車 ： ? 面臨事故危險時如駕駛員未做出反應 ， 安全系統(tǒng)介入進行干預 ? 部分剎車促使駕駛員做出反應 ， 以避免發(fā)生事故 ? 在碰撞不可避免時明顯降低事故嚴重程度 ? 主動輔助制動系統(tǒng) （ BAS PLUS） 的有效補充 ? 部分剎車時自動激活 PRESAFE174。成員防護機制 ? 千鈞一發(fā) —— 有時候僅僅千分之一秒即可決定事故能否避免 ， 在這些決定性時刻 ， 能夠及時識別險情并迅速 、 果斷地做出反應對于避免碰撞事故是至關重要的 。 應用于奔馳 S級的這套高科技裝備能夠在兩方面為駕駛員提供有效的支持 ， 明顯改善道路安全性 。 ? 在識別潛在事故方面 ， 通過裝在前保險杠后端的兩個近距離雷達傳感器以及裝在水箱格柵上的長距離雷達提供幫助 。 這些雷達忠實紀錄著 S級座駕前方的交通路況 ， 近距離雷達 （ 24千兆赫 ） 工作距離為30米 ， 有效角度達到 80度 ， 而長距離雷達 （ 77千兆赫 ） 開度角為 9度 ， 能有效掃描到高速路上三路交通 、 150米的距離 。 車載計算機分析兩種雷達傳來的數據 ， 如果 S級座駕同前車間距過小 ， 儀表板上的紅色警示燈自動亮起 。 ? 如果雷達監(jiān)測到前方車輛突然制動 ， 產生了事故隱患 ， 警報燈將自動響起 。 促使駕駛員進行制動 ，輔助制動系統(tǒng) （ BAS PLUS） 提供幫助 ， 系統(tǒng)自動確定特定工況下防止碰撞發(fā)生所需的制動壓力 ，幫助駕駛員識別事故險情 ， 并計算出可立即獲得的制動力 （ 即使駕駛員并未加夠制動踏板力 ） ，BAS PLUS系統(tǒng)通過檢測車速以及車距 ， 進行制動控制 。 必要時系統(tǒng)可以實現完全制動 。 通過模擬器進行的大量測試試驗顯示：系統(tǒng)能夠使典型工況下的事故率 （ 包含追尾事故 ） 從 44%降低到 11%，不過值得一提的是 ， 只有當駕駛員發(fā)出制動指令 —— 踩下制動踏板時 ， BAS PLUS系統(tǒng)才能提供有效支持 。 ? PRESAFE174。自動制動系統(tǒng)進行部分剎車實現最大 ? 不幸的是 ， 實踐顯示在緊要關頭 ， 駕駛員并非總能迅速做出反應 —— 例如他們可能注意力不夠集中 ， 沒有注意到輔助制動 PLUS系統(tǒng)發(fā)出的警示信號 ， 這種情況下 ， 這套最新的 PRESAFE174。系統(tǒng)將介入干預 ， 使 S級轎車在事故發(fā)生前自動進行制動 ，Mercedes專家稱這套系統(tǒng)為 “ 自動部分剎車 ” ，能夠實現最大 （ 大約 4 m/s178。） ， 換句話說 ， 大約 40%的最高制動效能 。 通過對典型追尾事故發(fā)生的各時間段進行精確分析 ， 我們能夠得到 S級轎車的這套系統(tǒng)能夠以怎樣的速度迅速識別潛在危險 ， 提醒并輔助駕駛員進行制動 ， 并對于極度緊迫的險情 ， 直接進行干預： ? 系統(tǒng)自動計算出碰撞發(fā)生前約 ， 并發(fā)出音頻警告信號 ， 轉速計處的紅色警示燈自動閃爍以提示駕駛員遇到險情 。 ? 事故發(fā)生前大約 —— 如果駕駛員仍然未能對三套音頻警示信號做出反應 ， PRESAFE174。系統(tǒng)將介入進行部分剎車 。 ? 碰撞前 進行完全制動避免事故發(fā)生 ， 這就意味著在 PRESAFE174。系統(tǒng)介入干預后 ， 駕駛員仍有 1秒鐘的時間做出反應 。 ? PRESAFE174。制動系統(tǒng)在車速 30180 km/h間被激活，自動記錄車身前方交通狀況，不過即使車速小于 70 km/h，當 S級轎車行駛在汽車長龍中時這套系統(tǒng)仍然可以處于激活狀態(tài)。 ?自動鎖止式差速器 （ ASD） ? 自動鎖止式差速器 (ASD)是指一種帶有多片式離合器的電控液壓式自動鎖止差速器 。 最高工作速度為 30km/h， 可以使用在承載式 車 身上 。比如在美國 ， 自 1991年以來 ， 部分使用承載式車身的小型柴油車就開始選裝 ASD以代替成本更高的 ASR（ 加速防滑控制系統(tǒng) ） ， 后者在動力更為強勁的車型中仍是常見裝備 。 ASD也是老版 4matic系統(tǒng)的組成部分 。 ? 老版 4Matic四輪驅動技術 （ 1987－ 1995） 該技術于 1985年在法蘭克福國際 車展 上首次亮相 ， 當時被稱為 “ 自動選擇四輪驅動技術(4MATIC)” 。 它可能受到了 1979年面世的 奔馳 G系列的某種啟發(fā) ， 但比 G系列更出色 ， 因為它有三個開式差速器 ， 包括前部 、 后部 ， 甚至還有中央差速器 ， 而 G系列是在 90年以后才提供中央差速器的 。 它拋棄了手動分動箱和差速器鎖 ， 轉而采用液壓操作的多片離合器 。 通過 ABS系統(tǒng)的車輪轉速傳感器來探測車輪打滑情況 ， 隨之在控制器的作用下 ， 多片離合器逐漸接合 。 它測量方向盤轉角 ， 并使用線性模型 （ 類似于 ESP系統(tǒng)所使用的模型 ） 來計算預期的前輪轉速 ， 并將其與測得的車輪轉速相比較 。 如果發(fā)現兩者有差異 ， 則中央多片離合器接合 ， 前橋隨之接通動力 。 通常情況下 ， 它是一套后輪驅動系統(tǒng) ， 一旦發(fā)生打滑 ， 前輪會接收動力 ， 一開始前后動力分配比是 35:65。此時 ， 組合儀表上的三角形警告燈開始閃爍 。 如果打滑仍繼續(xù) ， 中央差速器徹底鎖止 ， 前后輪動力分配比變?yōu)?50:50， 并且最終后橋差速器也可鎖止 。 如果進行制動操作 ， 則三個離合器會同步分離 ， 以防止干擾 ABS系統(tǒng)的工作 。 車輛起步或加速時，前橋通常是主動接合的，無論此時是否探測到車輪打滑情況。它僅僅是一套分時四輪驅動系統(tǒng)，而不像后來的新版 4Matic是一套全時四輪驅動系統(tǒng)。在起伏的山路中，該系統(tǒng)沒什么作用，因為它缺少一個前橋差速器鎖，就象奔馳 500GE一樣。車主一般會對它的性能表示滿意。有時分動箱內部的執(zhí)行器密封件可能失效，導致液壓油泄漏到分動箱中，但是改進后的分動箱已經排除了這種故障。 三、福特汽車安全新技術介紹 福特汽車公司是世界最大的汽車制造商之一，擁有眾