第5章s7-1200plc的pid工藝功能(編輯修改稿)
2025-03-16 11:58 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 擇來自用戶程序或外設(shè)輸入 “ Tag_11” 和 “ Tag_12” 分別時 IW64(CPU集成的模擬量輸入通道 0)和 QW80(1AO信號板的模擬量輸出 )。 16 PID_Compact指令 —— 組態(tài)輸入標(biāo)定 模擬量的實(shí)際值 (或來自用戶程序的輸入值 )為 %?%時 ，A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)字為 ?。 可以設(shè)置輸入的上限和下限 ， 在運(yùn)行時一旦超過上限或低于下限 ， 停止正常控制 ， 輸出值被設(shè)置為 0。 17 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級設(shè)置 輸入監(jiān)視 為了設(shè)置 PID的高級參數(shù) ， 打開項目樹中的文件夾 “ \PLC_1\工藝對象 \PID_DB” ， 雙擊 “ 組態(tài) ” ， 打開 PID_Compact對象；或者點(diǎn)擊 PID_Compact指令右上角的 圖標(biāo) ， 也可打開 PID組態(tài)對話框 。 運(yùn)行時如果輸入值超過設(shè)置的上限值或低于下限值 ， 指令的 bool輸出參數(shù) “ InputWarning_H” 或 “ InputWarning_L” 將變?yōu)?1. 18 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級設(shè)置 PWM監(jiān)視 該設(shè)置影響指令的輸出變量 “ Output_PWM” 。 PWM的開關(guān)量輸出受 “ PID_Compact” 指令的控制 ， 與 CPU集成的脈沖發(fā)生器無關(guān) 。 19 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級設(shè)置 輸出限制 設(shè)置輸出變量的限制值 ， 使手動模式或自動模式時 PID的輸出值不超過上限和低于下限 。 用 Output_PWM作 PID的輸出值時 ， 只能控制正的輸出變量 。 20 PID_Compact指令 —— 組態(tài)高級設(shè)置 PID參數(shù) 21 PID_Compact指令 —— 用 PID指令設(shè)置參數(shù) 可以在 PID指令上直接輸入指令的參數(shù)，未設(shè)置 (采用默認(rèn)值 )的參數(shù)為灰色。 點(diǎn)擊指令框下面向下的箭頭 ，將顯示更多的參數(shù)； 點(diǎn)擊向上的箭頭 ， 將不顯示指令中灰色的參數(shù)； 點(diǎn)擊某個參數(shù)的實(shí)參 ， 可以直接輸入地址或常數(shù) 。 22 PID_Compact指令 —— PID指令的輸入變量 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù) 類型 說 明 默認(rèn)值 Setpoint Real 自動模式的控制器設(shè)定值 Input Real 作為實(shí)際值 (即反饋值 )來源的用戶程序的變量 Input_PER Word 作為實(shí)際值來源的模擬量輸入 W160 ManualEnable Bool 上升沿選擇手動模式，下降沿選擇最近激活的操作模式 FALSE ManualValue Real 手動模式的 PID輸出變量 Reset Bool 重新啟動控制器， 1進(jìn)入未激活模式，控制器輸出變量為 0，臨時值被復(fù)位， PID參數(shù)保持不變 FALSE 23 PID_Compact指令 —— PID指令的輸出變量 參數(shù)名稱 數(shù)據(jù)類型 說 明 默認(rèn)值 Scaleinput Real 經(jīng)比例縮放的實(shí)際值的輸出 Output Real 用于控制器輸出的用戶程序變量
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