【文章內(nèi)容簡介】 行初始化。啟動代碼為了便于調(diào)試，我們將提供帶有測試代碼和測試參數(shù)的軟件實例以供下載。這些軟件實例有助于初步了解組態(tài)實例并進行測試。以便用戶可以對該組態(tài)實例中描述的產(chǎn)品的硬件和軟件接口進行快速測試。六、步進電機的結(jié)構(gòu)及原理（一）步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變角位移或線位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速，停止的位置只取決于控制脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)（二）脈沖數(shù)越多，電機轉(zhuǎn)動的角度越大。（三） 脈沖的頻率越高，電機轉(zhuǎn)速越快，但不能超過最高頻率，否則電機的力矩迅速減小，電機不轉(zhuǎn)。步進電機的工作原理實際上是電磁鐵的作用原理。通電后會吸引最近的齒ABCA 時是逆時針 ACBA 時為順時針 這兩種工作方式時三相單三拍三相六拍AABBBCCCAA三相雙三拍 ABBCCAAB當(dāng)某相定子勵磁后，它吸引轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對齊，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動一個角度，換一相得電時，轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動一個角度。如此每相不停地輪流通電，轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動。電機運行的方向和通電的相序有關(guān)，改變通電的相序，電機的運行方向也就改變步距角。 電機每拍轉(zhuǎn)動的角度步距角=360/(mzk),M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。M相M拍時K為1，M相2M拍時K為2。七、西門子MM420變頻器介紹控制自動線上輸送單元的傳送帶由三相交流異步電動機驅(qū)動，而電動機的速度及方向由西門子公司通用變頻器MM420來控制。三相交流電源經(jīng)熔斷器、交流器、濾波器、變頻器輸出到交流電動機。其外形如圖11所示西門子MICROMASTER 420系列變頻器是一種小型、高性能變頻器。在自動化設(shè)備上進行的實訓(xùn)，所涉及使用通用的變頻器所必需的基本知識和技能，著重于變頻器的接線、操作和常用參數(shù)的設(shè)置等方面。MM420變頻器的安裝與接線圖11西門子MM420變頻器的通用接線分為主電路和控制電路的通用接線，在自動線中，選用的是二相輸入的變頻器，其主電路的通用接線如圖12所示。圖12 MM420系列變頻器控制電路的電路接線圖如圖13所示，由圖可見控制電路端子分為控制輸入、頻率設(shè)定（模擬量輸入）、繼電器輸出（異常輸出）、集電極開路輸出（狀態(tài)檢測）和模擬電壓輸出的五部分區(qū)域，各端子的功能可通過調(diào)整相關(guān)參數(shù)的值進行變更。 在進行電氣安裝之前，將變頻器電源頻率設(shè)置成與電源頻率相符，將DIP開關(guān)（2）往上拔時，此時變頻器的電源頻率為60Hz；當(dāng)DIP開關(guān)（2）開關(guān)在缺省位置時，此時變頻器的電源頻率是50Hz。在初始值的情況下，各控制電路端子的功能說明如表所示。圖13第三章基于S71200PLC自動化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)方案設(shè)計一、系統(tǒng)的工作原理本系統(tǒng)有五個單元組成，分別為供料單元、推料單元、機械手翻轉(zhuǎn)單元、輸送單元、分揀單元。工作時，系統(tǒng)上電，工件從供料單元推出到輸送單元，傳感器判斷工件的姿勢、顏色、材質(zhì)后，通推料單元把不及格的工件推走，然后過機械手單元改變工件姿勢，最后到達分揀單元根據(jù)工件的顏色分揀到不停地料倉。二、設(shè)計分析（一）供料單元　　為了準(zhǔn)確模擬現(xiàn)實生活中的自動生產(chǎn)線，BAAT03型自動化生產(chǎn)線有供料單元，它是生產(chǎn)線中的起始單元，向系統(tǒng)中的其他單元提供原料，相當(dāng)于實際生產(chǎn)線中的自動上料系統(tǒng)。其主要由大工件裝料管（料倉）、送料氣缸、磁感應(yīng)接近開關(guān)、光纖傳感器組成，從而完成該功能。供料單元基本功能：是按照需要將放置在料倉中的工件自動送出到傳送帶上，以便輸送單元的皮帶傳動裝置將工件運送往下一個工作單元。工作過程：工件垂直疊放在料倉中，送料缸處于料倉的底層并且其氣缸的擋板可以擋住工件掉下送料槽中，經(jīng)過料倉光纖傳感器檢測到送料槽中有工件之后，發(fā)送信號給PLC，PLC經(jīng)過處理后就可以發(fā)送送料的信號，驅(qū)動送料缸推出工件到傳送帶上供下一個工作單元工作。供料單元的推料槽中裝有光纖傳感器的光纖頭用來檢測料倉中是否有工件，并向系統(tǒng)發(fā)送有無工件的信號。（二）推料單元推料單元的基本功能是：按照需要把傳送帶上材質(zhì)不符合要求的工件通過推料缸把工件從傳送帶上推走。工作過程：工件在傳送帶上經(jīng)過傳感器檢測材質(zhì)后，將信號傳到推料缸，推料缸根據(jù)選擇需要的信號通過該單元，收到不需要的信號時，則觸發(fā)推料缸把工件推走?！　。ㄈC械手翻轉(zhuǎn)單元　　機械手翻轉(zhuǎn)單元的基本功能是：按照需要將傳送帶上姿勢擺放不正確的工件通過機械手夾取并翻轉(zhuǎn)進行工件姿勢的矯正，然后將他們重新放到傳送帶上。工作過程：工件在傳送帶上經(jīng)檢測到工件的信號之后，主站發(fā)送信號到從站，從站對此做出相應(yīng)的操作。其薄型氣缸 下降使得氣動手指降下將工件夾緊然后薄型氣缸帶動氣動手指和工件上升，上升到上限位之后，PLC控制直流電機正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)，從而達到矯正工件的目的。 （四）輸送單元　　輸送單元的基本功能是：按照需要將靜置在傳送帶上的工件自動送往其他工作單元，并對傳送帶上的工件進行材質(zhì)、顏色以及工件的擺放姿勢的判別從而分辨工件的信息以供分揀單元對工件進行分揀和機械手翻轉(zhuǎn)單元對工件擺放姿勢的矯正。 （五）分揀單元 　　分揀單元是自動化生產(chǎn)線的最后一個單元，這個單元是完成對上一個單元送來的已經(jīng)經(jīng)過姿勢矯正以及檢測部分的傳感器已經(jīng)做出判別的工件，按照不同的存儲要求進行不同倉儲分揀。使它們存放在指定的立體料倉上。當(dāng)送料單元送來的工件抵達皮帶的后端，后端傳感器接通后，就啟動步進電動機，使吸盤氣缸移動至傳送帶上方，然后執(zhí)行吸取工件的操作并分揀不同的工件到指定的立體倉儲上。 三、可行性分析根據(jù)系統(tǒng)的工作原理，其工作順序呈線性形式運行，依次從供料單元到輸送單元，再到推料單元，然后到機械手翻轉(zhuǎn)單元，最后到分揀單元。所以該自動化生產(chǎn)線設(shè)計判斷其是否可行，我們需要先測試各個單元單獨是否能完成它應(yīng)完成的任務(wù)。若可以，則在判斷各個單元是否能互相連接順序工作。四、可行性試驗按照上述的可行性分析，我們可以做出以下一些的試驗。(一) 測試推料單元：料倉傳感器檢測料倉是否有料，有料則將工件推送至傳送帶。(二) 測試推料單元:傳送帶上的傳感器檢測工件后把信號傳遞到推料缸，推料缸推走不需要的工件。(三) 測試機械手翻轉(zhuǎn)單元：傳送帶上的傳感器檢測工件后把信號傳遞到機械手翻轉(zhuǎn)單元，機械手翻轉(zhuǎn)單元把需要改變姿勢的工件進行翻轉(zhuǎn)改變姿勢。(四) 測試輸送單元：PLC通過變頻器改變和控制傳送帶上的電機速度。(五) 測試分揀單元：工件的傳感信息傳輸?shù)椒謷卧?，分揀單元通過步進伺服電機把工件分揀到指定位置。(六) 測試系統(tǒng)的串連工作即能否完整工作:把所有工作單元連接工作。若上述所有測試可行，則系統(tǒng)的設(shè)計可行。五、PLC的選擇三菱采用的GX編程軟件直觀易懂，操作時速度快，雖然指令多，但學(xué)習(xí)起來會比較輕松，可以脫機仿真操作。而西門子指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，必修連機仿真操作，西門子采用的STEP 7 Basic編程軟件容量較大，在使用時速度比較緩慢，但操作直觀、上手容易、使用簡單，是用戶能夠?qū)椖窟M行快速而簡單的組態(tài)。由于具有通用的項目視圖、用于圖形化工程組態(tài)的最新用戶接口技術(shù)、智能的拖放功能及共享的數(shù)